巷道堆垛式立體車庫研究

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1、分類號:TH1210710-2013225043專業(yè)碩士學位論文巷道堆垛式立體車庫研究王沖導師姓名職稱張接信教授黎中銀高工專業(yè)學位類別申請學位類別碩士機械工程及領(lǐng)域名稱論文提交日期2015年5月21日論文答辯日期2015年6月10日學位授予單位長安大學StudyonAisle-stackingmechanicalparkingsystemAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangChongSupervisor：Prof.ZhangJiexinProf.LizhongyinChang’anU

2、niversity,Xi’an,China論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明：本人所呈交的學位論文是在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對論文的研究做出重耍貢獻的個人和集體，均已在文中明確方式標明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責任由本人承擔。？論文作者簽名：書％如年的曰論文知識產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導師指導下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識產(chǎn)權(quán)歸屬學校。學校享有Ｗ任何方式發(fā)表、復制、公開閱覽、借閱Ｗ及申請專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)

3、表或使用學位論文或與該論文直接相關(guān)的學術(shù)論文或成果時，署名單位仍然為長安大學。（涉密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）?；撐淖髡吆灻海闆_與年（月《曰導師簽名：方月多曰摘要隨著社會經(jīng)濟與汽車市場的不斷發(fā)展，城市的停車難問題日益突出，傳統(tǒng)車庫的建設(shè)規(guī)模由于城市土地緊缺等原因已遠遠達不到現(xiàn)實的需求，從而引發(fā)一系列停車難、停車混亂和交通堵塞等問題。因此，發(fā)展高效安全、空間利用率高、存取車方便快捷的機械式立體車庫將勢在必行。針對當前市場對機械式立體車庫的迫切需求及現(xiàn)有傳統(tǒng)車庫存在的問題，本文對存取車前景比較廣闊的巷道堆垛式立體車庫進行了研

4、究。論文研究的主要內(nèi)容如下：首先，本文以居民住宅小區(qū)停車庫為研究背景，分析并確定了適合小區(qū)居民使用的巷道堆垛式立體車庫方案，介紹了該種車庫的存取車原理、特點。重點研究了該車庫核心部件——堆垛機的水平行走機構(gòu)、垂直提升機構(gòu)、橫向存取機構(gòu)以及堆垛機框架的結(jié)構(gòu)組成、運行原理等，并對驅(qū)動電機、傳動齒輪、提升鏈輪鏈條機構(gòu)、存取車搬運器等重點結(jié)構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)分析、參數(shù)選取、校核等工作。其次，運用有限元分析軟件對承受載荷比較嚴重的堆垛機框架進行了建模、仿真、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等。優(yōu)化后的框架模型具有彎曲變形極小、質(zhì)量較輕、結(jié)構(gòu)較為合理等特點，滿足堆垛機存取車的安全、平穩(wěn)等

5、要求。最后，對車庫整體的控制系統(tǒng)進行了研究，闡述了控制系統(tǒng)的上位機、控制器與執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、安全機構(gòu)等一系列的合作達到的高效、安全的存取車流程。本文的研究成果對機械式立體車庫的推廣普及具有一定的意義，為開發(fā)設(shè)計巷道堆垛式立體車庫提供了一些參考。關(guān)鍵詞：立體車庫，堆垛機，結(jié)構(gòu)設(shè)計，仿真優(yōu)化，存取控制iAbstractWiththecontinuousdevelopmentofsocialeconomyandtheautomobilemarket,thecityparkingdifficultissueshavebecomeincreasingly

6、prominent,traditionalgarageconstructionscaleduetoreasonssuchastheshortageofurbanlandhaslaggedfarbehindrealitydemand,causingaseriesofparking,parkingchaosandtrafficcongestionandotherproblems.Therefore,thedevelopmentofefficientandsafe,highspaceutilization,accesscarconvenientandq

7、uickmechanicalthree-dimensionalgaragewillbeimperative.Inviewoftheurgentdemandofthecurrentmarketandtheexistingproblemsoftheexistingtraditionalgarage,thispaperstudiestheprospectofthewideaccessvehiclestackinggarageandthegarage..Themaincontentsofthepaperareasfollows:Firstofall,th

8、ispapertoresidentialareaparkinggarageastheresearchbackground.Analysi