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《碩士學位論文-基于巷道堆垛式立體車庫的車輛存取策略算法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、分類號U463單位代碼10618密級學號1110I010專業(yè)碩士學位論文基于巷道堆垛式立體車庫的車輛存取策略算法研究研究生姓名：導師姓名及職稱：申請專業(yè)學位類別工程碩士學位授予單位論文提交日期專業(yè)領域名稱論文答辯日期2014年月日ResearchofVehicle?Access?StrategyAlgorithm?Basedon?Laneway-stow-typedAutomatic3D-ParkADissertationSubmittedfortheDegreeofProfessionalMasterCandi
2、date：WeiLiSupervisor：Prof.YangZhigangChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China重慶交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名：日期：年月日重慶交通大學學位論文版
3、權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權重慶交通大學可以將本學位論文的全部內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。同時授權中國科學技術信息研究所將本人學位論文收錄到《中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫》，并進行信息服務（包括但不限于匯編、復制、發(fā)行、信息網(wǎng)絡傳播等），同時本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權利。學位論文作者簽名：指導教師簽名：日期：年月日日期：年月日………
4、……………………………………………………………………………………………本人同意將本學位論文提交至中國學術期刊（光盤版）電子雜志社CNKI系列數(shù)據(jù)庫中全文發(fā)布，并按《中國優(yōu)秀博碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》規(guī)定享受相關權益。學位論文作者簽名：指導教師簽名：日期：年月日日期：年月日摘要摘要摘要自動化立體車庫在汽車保有量日益增長和土地資源相當緊缺的現(xiàn)代社會發(fā)揮著越來越重要的作用，同時它的出現(xiàn)還在一定程度上縮短了車輛的存取時間，降低了資源的浪費。巷道堆垛式立體車庫作為自動化立體車庫的一種，具有泊車位數(shù)量多，安全可靠性高
5、等特點，特別適用于人口比較集中的大型商圈和辦公區(qū)。近幾年來該類型的車庫在國內(nèi)外大中城市的應用越來越廣泛，在生活工作節(jié)奏日益加快資源緊缺的今天，如何在該類型車庫運營現(xiàn)狀的基礎上進一步降低顧客的等待時間和車庫存取車輛的能耗，成為亟待解決的問題。本文以重慶解放碑商圈處某大型巷道堆垛式立體車庫為研究對象，調(diào)研統(tǒng)計了該車庫幾天中從早八點到晚七點間的顧客到達時刻，應用排隊論確定了該車庫車輛存取的排隊模型以及各種排隊指標，得出該車庫顧客等待時間長、存取效率低的結論。鑒于此，針對各時間段內(nèi)對降低顧客等待時間和減少車庫存取能耗需求
6、的不同，提出了優(yōu)化后的主存取策略和輔助存取策略，并根據(jù)該類型車庫的運行特點，建立各策略存取時間和能耗的數(shù)學模型。國內(nèi)外對巷道堆垛式立體車庫存取策略算法的研究較少，主要包括一般路徑搜索算法和傳統(tǒng)的遺傳算法。一般路徑搜索算法搜索速度較慢，特別是在車庫泊車位較多時，存取效率較低。傳統(tǒng)遺傳算法中如果編碼或遺傳參數(shù)選擇不當則很難得到最優(yōu)解。結合巷道堆垛式立體車庫的工作特點，本文采用基于混合編碼和自適應交叉變異概率的改進遺傳算法，采用雙目標優(yōu)化的權重法實現(xiàn)優(yōu)化的存取策略。傳統(tǒng)遺傳算法中交叉概率和變異概率的確定繁瑣而復雜，本文
7、采用改進后的自適應交叉概率和變異概率，提高了算法的收斂效率。利用Matlab遺傳算法工具箱對各策略存取時間和能耗的數(shù)學模型進行仿真，獲得存取時間和能耗的迭代曲線，以及最優(yōu)的車輛存取路徑和順序。最后將各優(yōu)化策略和隨機策略的排隊指標進行對比，驗證各優(yōu)化策略算法的可行性。本文設計并制作了堆垛機的物理模型，結合巷道堆垛式立體車庫整體控制系統(tǒng)的特點，選擇西門子S7-300PLC為下位機，結合PLC的工作原理，確定下位機的控制方案。利用Step7中的梯形圖語言表示采用各策略時堆垛機存取車輛的過程。關鍵詞：巷道堆垛式立體車庫；
8、排隊模型；存取策略；遺傳算法；PLCIIIABSTRACTAutomaticstereo?garage?isplayinganincreasinglyimportantrole?inthemodernsociety?isincreasing?andland?resourcesis?scarce?incars,?atthesametime?itappears?alsotos
