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《碩士學(xué)位論文-基于巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛存取策略算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分類(lèi)號(hào)U463單位代碼10618密級(jí)學(xué)號(hào)1110I010專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位論文基于巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛存取策略算法研究研究生姓名：導(dǎo)師姓名及職稱(chēng)：申請(qǐng)專(zhuān)業(yè)學(xué)位類(lèi)別工程碩士學(xué)位授予單位論文提交日期專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域名稱(chēng)論文答辯日期2014年月日ResearchofVehicle?Access?StrategyAlgorithm?Basedon?Laneway-stow-typedAutomatic3D-ParkADissertationSubmittedfortheDegreeofProfessionalMasterCandi
2、date：WeiLiSupervisor：Prof.YangZhigangChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China重慶交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日重慶交通大學(xué)學(xué)位論文版
3、權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)重慶交通大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本人學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》，并進(jìn)行信息服務(wù)（包括但不限于匯編、復(fù)制、發(fā)行、信息網(wǎng)絡(luò)傳播等），同時(shí)本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權(quán)利。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日日期：年月日………
4、……………………………………………………………………………………………本人同意將本學(xué)位論文提交至中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤(pán)版）電子雜志社CNKI系列數(shù)據(jù)庫(kù)中全文發(fā)布，并按《中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日日期：年月日摘要摘要摘要自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)在汽車(chē)保有量日益增長(zhǎng)和土地資源相當(dāng)緊缺的現(xiàn)代社會(huì)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，同時(shí)它的出現(xiàn)還在一定程度上縮短了車(chē)輛的存取時(shí)間，降低了資源的浪費(fèi)。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)作為自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的一種，具有泊車(chē)位數(shù)量多，安全可靠性高
5、等特點(diǎn)，特別適用于人口比較集中的大型商圈和辦公區(qū)。近幾年來(lái)該類(lèi)型的車(chē)庫(kù)在國(guó)內(nèi)外大中城市的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在生活工作節(jié)奏日益加快資源緊缺的今天，如何在該類(lèi)型車(chē)庫(kù)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上進(jìn)一步降低顧客的等待時(shí)間和車(chē)庫(kù)存取車(chē)輛的能耗，成為亟待解決的問(wèn)題。本文以重慶解放碑商圈處某大型巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，調(diào)研統(tǒng)計(jì)了該車(chē)庫(kù)幾天中從早八點(diǎn)到晚七點(diǎn)間的顧客到達(dá)時(shí)刻，應(yīng)用排隊(duì)論確定了該車(chē)庫(kù)車(chē)輛存取的排隊(duì)模型以及各種排隊(duì)指標(biāo)，得出該車(chē)庫(kù)顧客等待時(shí)間長(zhǎng)、存取效率低的結(jié)論。鑒于此，針對(duì)各時(shí)間段內(nèi)對(duì)降低顧客等待時(shí)間和減少車(chē)庫(kù)存取能耗需求
6、的不同，提出了優(yōu)化后的主存取策略和輔助存取策略，并根據(jù)該類(lèi)型車(chē)庫(kù)的運(yùn)行特點(diǎn)，建立各策略存取時(shí)間和能耗的數(shù)學(xué)模型。國(guó)內(nèi)外對(duì)巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)存取策略算法的研究較少，主要包括一般路徑搜索算法和傳統(tǒng)的遺傳算法。一般路徑搜索算法搜索速度較慢，特別是在車(chē)庫(kù)泊車(chē)位較多時(shí)，存取效率較低。傳統(tǒng)遺傳算法中如果編碼或遺傳參數(shù)選擇不當(dāng)則很難得到最優(yōu)解。結(jié)合巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的工作特點(diǎn)，本文采用基于混合編碼和自適應(yīng)交叉變異概率的改進(jìn)遺傳算法，采用雙目標(biāo)優(yōu)化的權(quán)重法實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的存取策略。傳統(tǒng)遺傳算法中交叉概率和變異概率的確定繁瑣而復(fù)雜，本文
7、采用改進(jìn)后的自適應(yīng)交叉概率和變異概率，提高了算法的收斂效率。利用Matlab遺傳算法工具箱對(duì)各策略存取時(shí)間和能耗的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，獲得存取時(shí)間和能耗的迭代曲線，以及最優(yōu)的車(chē)輛存取路徑和順序。最后將各優(yōu)化策略和隨機(jī)策略的排隊(duì)指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證各優(yōu)化策略算法的可行性。本文設(shè)計(jì)并制作了堆垛機(jī)的物理模型，結(jié)合巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)整體控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，選擇西門(mén)子S7-300PLC為下位機(jī)，結(jié)合PLC的工作原理，確定下位機(jī)的控制方案。利用Step7中的梯形圖語(yǔ)言表示采用各策略時(shí)堆垛機(jī)存取車(chē)輛的過(guò)程。關(guān)鍵詞：巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)；
8、排隊(duì)模型；存取策略；遺傳算法；PLCIIIABSTRACTAutomaticstereo?garage?isplayinganincreasinglyimportantrole?inthemodernsociety?isincreasing?andland?resourcesis?scarce?incars,?atthesametime?itappears?alsotos
