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《基于雙目視覺汽車尺寸測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、密級(jí)：公開工學(xué)碩士學(xué)位論文基于雙目視覺汽車尺寸測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其算法研究DesignandAlgorithmoftheSizeofCarMeasurementSystemBasedontheBinocularVision培養(yǎng)單位：電氣與電子工程學(xué)院專業(yè)：電力電子與電力傳動(dòng)研究生：付志堅(jiān)指導(dǎo)教師：陳保平教授二○一六年五月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得石家莊鐵道大學(xué)或其它教育
2、機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名：日期：摘要摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車數(shù)量不斷增加，交通運(yùn)輸發(fā)展既帶來了巨大的便利，同時(shí)也帶來了一些麻煩。出現(xiàn)了各類車輛進(jìn)行改裝以增加運(yùn)貨量的非法現(xiàn)象。為了鑒別車輛是否改裝，需要對(duì)汽車的外形尺寸進(jìn)行測(cè)量。但是，目前普遍使用人工測(cè)量的方法，人工測(cè)量的方法有很多缺點(diǎn)，比如勞動(dòng)強(qiáng)度大、測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)、測(cè)量結(jié)果易受人為因素干擾。本文通過比較國(guó)內(nèi)外汽車尺寸的測(cè)量方法的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇了雙目視覺的方法測(cè)量汽車尺寸。本文介紹了雙目
3、立體視覺原理，雙目視覺測(cè)量汽車尺寸的硬件構(gòu)成，以及測(cè)量汽車尺寸的過程。在測(cè)量汽車尺寸的過程中涉及到了圖像預(yù)處理、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像拼接、立體校正和立體匹配。本文介紹了均值濾波、中值濾波和低通濾波，并且改進(jìn)了小波閾值去噪函數(shù)，完成了對(duì)圖像的去噪。本文介紹了相機(jī)成像模型的原理、攝像機(jī)標(biāo)定的方法并最終采用張正友攝像機(jī)標(biāo)定方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定；詳細(xì)介紹了圖像拼接的方法，并且用改進(jìn)的SIFT圖像拼接算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車側(cè)面圖像的拼接；闡述了立體校正的概念和立體校正算法；詳細(xì)介紹了立體匹配的關(guān)鍵技術(shù)、基于特征的立體匹配，并且改進(jìn)了
4、Harris角點(diǎn)檢測(cè)，最終實(shí)現(xiàn)了立體匹配，得到了視差。最終得到汽車的尺寸。本文取得了一些研究成果，為汽車尺寸測(cè)量提供了一種有效的方法，具有一定的理論價(jià)值和實(shí)際意義。關(guān)鍵詞：雙目視覺；汽車尺寸測(cè)量；圖像預(yù)處理；攝像機(jī)標(biāo)定；圖像拼接；立體匹配AbstractAbstractWitheconomicdevelopmentinChina,thenumberofcarsisincreasing,transportdevelopmenthasnotonlybroughtgreatconvenience,butalsobroughtsom
5、etroubles.Thereemergesofvarioustypesofadaptedvehicleswiththepurposeofincreasingthevolumeofillegaltransportphenomena.Inordertoidentifywhetherthevehicleismodified,cardimensionsneedtobemeasured.However,thecurrentlywidespreaduseofartificialmethodsofmeasurementhasmanydi
6、sadvantages,suchaslabor-intensive,longtimemeasurement,measurementofhumanfactorssusceptibletointerference.Bycomparisonoftheadvantagesanddisadvantagesofmethodsofmeasurementofthesizeofthedomesticandforeigncars,wechosethemethodofmeasuringbinocularvisioncarsize.Thispape
7、rintroducestheprincipleofbinocularstereovision,binocularvisionmeasurementhardwareconfigurationsizecars,andcarsizemeasurementprocess.Intheprocessofmeasuringthesizeofcarstheimagepreprocessing,cameracalibration,imagestitching,perspectivecorrectionandstereomatchingarei
8、nvolved.Thisarticledescribesthemeanfiltering,medianfilteringandlow-passfiltering,andimproveswaveletthresholdde-noisingfunctiontocompletethede-noi
