汽車(chē)安全氣囊輪廓尺寸雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研究

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1、分類(lèi)號(hào)：TP391單位代碼：10190研究生學(xué)號(hào)：201301004密級(jí)：無(wú)碩士學(xué)位論文汽車(chē)安全氣囊輪廓尺寸雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研究TheContourSizeDetectionSystemResearchofAutomotiveAirbagBasedonBinocularVision研究生姓名：董博專(zhuān)業(yè)：機(jī)械工程指導(dǎo)教師姓名：王曉東指導(dǎo)教師職稱(chēng)：教授2016年4月長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的碩士學(xué)位論文,《汽車(chē)安全氣囊輪廓尺寸雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研究》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其

2、他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：年月日長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文版權(quán)使用規(guī)定”，同意長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。作者簽名：年月日校內(nèi)指導(dǎo)教師簽名：年月日碩士學(xué)位論文摘要汽車(chē)安全氣囊在發(fā)生交通事故過(guò)程

3、中可以有效的保護(hù)乘車(chē)人員的安全，其性能的好壞一向備受關(guān)注。如何快捷有效的檢測(cè)汽車(chē)安全氣囊的輪廓尺寸，具有重要的研究?jī)r(jià)值。在裝配的過(guò)程中，氣囊的輪廓尺寸變形或者過(guò)大會(huì)導(dǎo)致裝配過(guò)緊甚至裝不進(jìn)去，過(guò)小則會(huì)留下縫隙，不僅影響美觀和使用性能，而且還會(huì)帶來(lái)安全隱患，在關(guān)鍵時(shí)刻失去汽車(chē)安全氣囊應(yīng)有的作用。千分表、輪廓儀和DAB檢具等是汽車(chē)安全氣囊輪廓尺寸常用的檢測(cè)方法，這些檢測(cè)方法具有檢測(cè)精度低、重復(fù)性差、誤判率高、效率低的缺點(diǎn)。本文通過(guò)深入研究汽車(chē)安全氣囊輪廓尺寸檢測(cè)技術(shù)的原理，結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù)，提出了一種汽車(chē)安全氣囊輪廓尺寸雙目視覺(jué)檢測(cè)方法。論文首先介紹了汽車(chē)安全氣囊和雙目立體視覺(jué)技

4、術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，然后根據(jù)課題研究要求，提出了本文研究的內(nèi)容并且設(shè)計(jì)了技術(shù)路線(xiàn)；其次，根據(jù)實(shí)際需求選擇照明系統(tǒng)、攝像機(jī)等硬件設(shè)備，設(shè)計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)并組建了整個(gè)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；通過(guò)對(duì)雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)算法的研究，提出了一種基于雙目視覺(jué)的汽車(chē)安全氣囊輪廓尺寸檢測(cè)方法：運(yùn)用MATLAB標(biāo)定工具箱進(jìn)行雙目視覺(jué)立體標(biāo)定；使用OpenCV校準(zhǔn)左右圖像參數(shù)，對(duì)提取的汽車(chē)安全氣囊圖像進(jìn)行預(yù)處理，用Canny算子提取出安全氣囊的邊緣輪廓；對(duì)汽車(chē)安全氣囊的邊緣輪廓進(jìn)行跟蹤和標(biāo)記，利用亮度均方差以及正規(guī)化交叉相關(guān)系數(shù)方法對(duì)邊緣輪廓進(jìn)行粗匹配，再用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法對(duì)安全氣囊邊緣輪廓曲線(xiàn)進(jìn)行優(yōu)化匹配；最

5、后對(duì)優(yōu)化匹配好的安全氣囊邊緣輪廓進(jìn)行三維重建；將待測(cè)汽車(chē)安全氣囊三維重建的坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)安全氣囊的三維數(shù)模相結(jié)合，建立了汽車(chē)安全氣囊輪廓檢測(cè)點(diǎn)的位置公差Vx、Vy、Vz以及點(diǎn)所在輪廓曲線(xiàn)段的形狀公差K作為裝配精度參數(shù)的評(píng)價(jià)指標(biāo)，自動(dòng)完成輪廓尺寸參數(shù)的計(jì)算，判定待測(cè)安全氣囊是否合格。實(shí)際驗(yàn)證結(jié)果表明，所建立的汽車(chē)安全氣囊輪廓尺寸雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和評(píng)價(jià)指標(biāo)能夠評(píng)價(jià)汽車(chē)安全氣囊的裝配質(zhì)量。此系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)相比，節(jié)省了人力，提高了效率，節(jié)約資源和成本，具有很好的實(shí)用價(jià)值，有利于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。關(guān)鍵詞：安全氣囊雙目視覺(jué)圖像處理檢測(cè)系統(tǒng)輪廓尺寸I碩士學(xué)位論文AbstractAutomot

6、iveairbagscaneffectivelyprotectthesafetyofpassengersintheprocessoftrafficaccident,theirqualityhasbeenpaidmuchattentionallthetime.ithasimportantresearchvaluetofastandeffectivecheckwhetherthecountersizeoftheautomobileairbagisqualifiedornot.Intheprocessofassembly,sizedeformationoroversizewillle

7、adtoassemblytightpack,evencannotputin.Anditwillleavegapsifitundersize.Soitaffectsnotonlybeautyanduseofperformance,butalsowillbringpotentialsafetyhazard,andlostcarairbagproperfunctionatacrucialmoment.Dialgauge,contourgraphandDABfixturearecommondetec