滑模變結(jié)構(gòu)控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

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1、中困分類號(hào)：ＴＰ２７３能：公開ＵＤＣ：ｎ學(xué)校代碼：誦２§；如ｆ手：ｆ弁‘聲Ｈ巨艮ＥｌＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣ巨ＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ碩ｉ學(xué)位論文，清模變結(jié)構(gòu)控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用硏究論文作著：鄭小紅指導(dǎo)巧師：孟華教授申請(qǐng)學(xué)位類別：工學(xué)碩±學(xué)科、巧巧：控制科學(xué)與王程所在單位：電氣工程學(xué)院答巧日期：２０１６年１２月ClassifiedIndex：TP273SecrecyRate：PublicizedUDC：621UniversityCode：10082

2、HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchonApplicationofSlidingModeVariableStructureControlinACServoSystemCandidate：ZhengXiaohongSupervisor:Prof.MengHuaAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlscienceandengineeringEmployer：

3、SchoolofElectricalEngineeringDateofOralExamination:December,2016河北科技大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明：本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)究工！作所取得的成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中方式標(biāo)明。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本滿：擔(dān)。＾學(xué)位論文作者簽名：小丈指導(dǎo)教師簽名；／扣／《年Ｉ！月／／日從八年月／日河北科技大學(xué)學(xué)位論義版權(quán)

4、使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。本，允許論文被查閱和借閱人授權(quán)河北科技大學(xué)可將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可Ｗ采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。□保密，在。＿年解密后適用本授權(quán)書本學(xué)位論文屬于０＾保密。＂＂（請(qǐng)?jiān)冢咨戏娇騼?nèi)打Ｖ）學(xué)位論文作者簽名：；指導(dǎo)教師簽名年化月日年月乂日摘要摘要隨著時(shí)代的進(jìn)步，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用變得越來越廣泛，其中采用先進(jìn)控制策略的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)

5、已經(jīng)成為當(dāng)今高性能伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。在永磁同步電機(jī)控制的眾多方法中滑模變結(jié)構(gòu)控制因具有較好魯棒性、控制精度高、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，而被廣泛地應(yīng)用到永磁同步電機(jī)控制中。論文對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制在永磁同電機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的分析與研究。首先建立永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后，分析永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)所具有的的特性，最后，以永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)傳統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行改進(jìn)，以提高系統(tǒng)的控制性能。其中為減弱系統(tǒng)抖振，將積分滑模變結(jié)構(gòu)控制與二次拋物線定義的非線性飽和函數(shù)相結(jié)合來設(shè)計(jì)滑?？刂破鳎凰俣人欧到y(tǒng)中應(yīng)用快速終端滑模變結(jié)構(gòu)控制來提高系統(tǒng)的

6、收斂速度，并同時(shí)采用Anti-resetWindup技術(shù)來消除系統(tǒng)中的windup現(xiàn)象；位置伺服系統(tǒng)中應(yīng)用基于終端吸引子與指數(shù)的混合趨近控制方法，以此來提高永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的定位精度。論文中對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器都通過李雅普諾夫穩(wěn)定性判斷定理證明了其可以使受控系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，最后還通過Matlab/Simulink及編程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)，證明了改進(jìn)的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的所提控制策略的有效性與可行性。關(guān)鍵詞永磁同步電機(jī)；滑模變結(jié)構(gòu)；飽和函數(shù)；Anti-resetWindup技術(shù)；終端吸引子；混合趨近律IAbstractAbstractW

7、iththeprogressofthetimes,ACservosystemwithpermanentmagnetsynchronousmotoriswidelyusedinmanyareas.InmanymethodsofPMSMcontrol,slidingmodevariablestructurecontroliswidelyusedinPMSMbecauseithasmanyadvantagesofgoodrobustness,highcontrolprecisionandsimplerealization.Inthispaper,theap

8、plicationofslidingmodevariablestructurecontrolinPMSMis