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《模糊滑模控制在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、武漢理．I：大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在許多領(lǐng)域的應(yīng)用目益廣泛．對(duì)其性能要求也越來越高。系統(tǒng)不但要具有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高的動(dòng)、靜態(tài)精度，而且要對(duì)參數(shù)的變化和擾動(dòng)具有不敏感性。因此，高性能伺服控制技術(shù)的研究和產(chǎn)品開發(fā)將具有很大潛力?；？刂茖?duì)系統(tǒng)模型不精確和外部擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性，因此獲得了廣泛應(yīng)用。但滑?？刂频姆沁B續(xù)切換帶來的高頻抖振現(xiàn)象卻成為限制其應(yīng)用的主要障礙。模糊控制作為利用專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的有效方法，特別適用于復(fù)雜、非線性、時(shí)變的系統(tǒng)，但大多數(shù)模糊控制系統(tǒng)缺少保證系統(tǒng)性能的分
2、析方法。將模糊控制與滑?？刂葡嘟Y(jié)合可實(shí)現(xiàn)模糊滑?？刂?。在這種混合控制中，滑模控制用來克服模型不精確和擾動(dòng)的影響，而模糊控制用來消除抖振。本文研究的是以永磁同步電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的交流伺服系統(tǒng)，主旨為設(shè)計(jì)與發(fā)展利用模糊滑?？刂品椒ㄟM(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制。文章首先對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制策略進(jìn)行了分析，指出了傳統(tǒng)控制的不足之處。然后在此基礎(chǔ)上提出了滑模控制方案，并應(yīng)用一種簡單的自適應(yīng)法則來估測系統(tǒng)不確定量的邊界值，從而完成了滑?？刂破鞯姆桨冈O(shè)計(jì)。最后通過自適應(yīng)模糊控制來估測系統(tǒng)不確定量的邊界值，模
3、糊控制器參數(shù)由自適應(yīng)算法在線調(diào)節(jié)，從而使得系統(tǒng)不僅具有抗干擾性而且實(shí)現(xiàn)了控制參數(shù)的優(yōu)化調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)具有完全自適應(yīng)能力的高性能交流伺服系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)，自適應(yīng)，模糊控制，滑?？刂莆錆h理L人學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractHighperfbnnanceACseⅣodrivesystem，widelyuSedinvariousareas，isdemandedwiththedevelopmentofmodemjnduStrializalion。TheSystemshouldnotonlyhave山ef酏tdyn枷i
4、crcsponsea11dtrallsientandsteadyprecision，bmalsodon’thavesensitiVitytotheV盯i砒ionofpar鋤etersa11ddisturbaIlce．Therefore，hi曲pe墑冊(cè)allceACsenro“Vecon廿ollersystcmanditsproductsmusthavegreatpotentiaI．Slidingmodccontrol(SMC)hasforlongbeenknownforitsrobustinaccouming
5、formodelingimpfecisionaIldbo嘰deddisturbances．Ho、№ver’inSMC，mehi曲frequencychatte山gpheⅡomenonbecomeaseVereprobleminpractice．Fuzzylogiccontml(FLC)hasexcelledindcalingwithsystemstllatarecomplex，non-linear，ortime-Var)柚gasjtconVentheling：lljsticco玎trolstfategyofh
6、啪a11exp刊cnceorexperts’knowledgeintoanautomaticcontrolstrategy．However，t11emajordrawbackofFLcis也e】ackofdes培ntechniques．MergjngoftheFLcwi也sMccallfolTnaFuzzySlidingModeControlleLIn血ishybridcontrolsystem，t11estrengmofmeslidingmodecontrolliesinitsabilitytoaccoun
7、tformodelingimprecision鋤dextemaldisturbancesWhiletheFLCprovidesbetterdanlpingandreducedchattering．Thisp印erstlldiesaIlACservosystemwithmePe衄anentMagnetSyncllronousMotor(PMSM)astheexecutivecomponemandfocusont11edesignanddevelopmentoffuzzyslidingmodeVectorcont
8、r01system．First，byanalyzingthemaulematicalmodelsofthePMSMandtheVectorcontrolstrategy，wenndoutthedisadvantagesoftheconVentionalmethods．Then，anadaptiVeslldingmodecontrolisproposed．AnadaptjVealgofitllllll
