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《模糊滑?？刂圃陔p容水箱中的應(yīng)用研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、模糊滑模控制在雙容水箱中的應(yīng)用研究王凱。等模糊滑模控制在雙容水箱中的應(yīng)用研究ResearchontheAppIicationofFuzzySlidingModeControIinDuaIVVaterTank互凱旅很室(陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，陜西西安710021)摘要：針對常規(guī)控制在一些復(fù)雜液位控制系統(tǒng)中不能取得較理想控制效果的問題，提出了一種將模糊控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的模糊滑?？刂品椒ā２捎肕adah／simIllink設(shè)計了模糊滑?？刂破?，并將該控制器應(yīng)用于典型二階控制對象雙容水箱系統(tǒng)進行仿真分析，以驗證該控制方法的性能。仿真結(jié)果表明，該控制方法
2、在保證系統(tǒng)動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能的同時，削弱了抖振，使系統(tǒng)更快速地趨于穩(wěn)定，提升了系統(tǒng)的動態(tài)性能及實用性。與常規(guī)控制相比，模糊滑模控制具有較好的自適應(yīng)性和魯棒性，適用于復(fù)雜液位控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：模糊滑?？刂破鞫墩耠p容水箱simulink自適應(yīng)性魯棒性中圈分類號：TP301文獻標(biāo)志碼：ADOI：10．16086／j．cnki．issnlooO—0380．201501021Abstnct：Inconventionalcontml，idealcontrole&ctcannotbeachievedforcomplexliqllidlevelcontrolsystem，thusth
3、efuzzyslidingmodecontrolmethodwhichcombinesfuzzycon吶landslidingmodevariablestmcturecontroli8proposed．ByadoptingMadab／Simulink，thefh研slidingmodecon們11erisdesignedtandtheco曲0uerisappliedfor腳icalsecondordereontrouedobject，i．e．，thedu81waterlanksystemfo。sjmuladonall由
4、sis￡overifythepe面瑚ance
5、of出iscon叻1method．_11leresultsofsimula￡ionshowthaf￡}1iscontrol珊ethodensuresdyn刪jcandstaticpeIfb珊anceoft}lesystem，andweakenstllechattering，tllustomakethesygtemmorequicklystabilized，thedynamicped-0腫aIlceandpracticabilityofthesystemareimproved．Comparing訕thconventionalcontrol，tllefuz巧slidi
6、ngmodecontrolpossessesbetteradaptabmtyandrobllstness：itismoresuitableforcomplexlevelcontmlsystems．Keyw盯ds：Fuzz)rslidingmodecontroUerChaneringDualwatertankSimulinkAd印tabil時Robustness。，．一構(gòu)廣泛應(yīng)用在航天器、機器人、電力系統(tǒng)和伺服系ujI置統(tǒng)中[2]。滑?？刂?slidingmodecontrol，SMC)也叫變結(jié)構(gòu)本文所應(yīng)用的被控對象是一個雙容水箱。雙容水控制(vaIiabkstmc
7、turecomrol，vsc)，由前蘇聯(lián)學(xué)者箱是一種復(fù)雜的非線性時滯系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)的PID控utkin和Emelvanov于20世紀50年代末提出。sMc是制效果很不理想，這里采用模糊滑模變結(jié)構(gòu)的思想設(shè)一種特殊的非線性控制，其優(yōu)點與特殊性在于控制對計控制系統(tǒng)，可使系統(tǒng)運行得到較好的穩(wěn)定性。簍暨竺黧至鼉曼，翼簍簍鬯慧髦黧堡t：堡簍至1模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)。使系統(tǒng)首先達到設(shè)定的切換面，然后在預(yù)???～一???。一定的滑動模態(tài)軌跡運動．從而使被控系統(tǒng)漸進地達到設(shè)有被控對象表達式為：目標(biāo)狀態(tài)。實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制¨]。由于滑?？刂婆c被菇¨’=8(戈，￡)舶(菇，￡
8、)u(￡)(1)控對象的參數(shù)及擾動無關(guān)，因此其還具有魯棒性強、無已知系統(tǒng)存在誤差為：需辨識、響應(yīng)快速、物理實現(xiàn)簡單等優(yōu)點。但由于本質(zhì)。：戈，一算：fee?。¨]，(2)上的不連續(xù)開關(guān)特性及系統(tǒng)慣性，滑?？刂埔矔?dǎo)致切換項函數(shù)表達式為：系統(tǒng)抖振，使穩(wěn)態(tài)性能有所下降，為此，利用模糊控制對切換函數(shù)模糊化。在滑?？刂频幕A(chǔ)上引進模糊控5【戈，‘J2乙82。，8+。ze+?+eLjJ制構(gòu)成模糊滑?？刂破?，從而消減抖振，使被控對象有令s(石，f)=0，則得到：較強的魯棒性和抗干擾性。相比工業(yè)上傳統(tǒng)的控制；(戈，f)：ce：。，；+。，j+?+c。，。州+戈：一戈n：器，滑膜控
9、制可達到更
