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《模糊滑?？刂圃陔妱?dòng)執(zhí)行器上的應(yīng)用研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中文摘要針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的位置控制算法，國(guó)內(nèi)外學(xué)者已做了很多研究，包括PID控制，PD控制和雙模控制等。由于通常情況下伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總存在著傳動(dòng)間隙和慣性，控制規(guī)律選取不當(dāng)時(shí)會(huì)引起繼電器的頻繁切換，甚至產(chǎn)生不停的抖動(dòng)現(xiàn)象。同時(shí)機(jī)械部分對(duì)電氣部分的影響仍然存在，即電動(dòng)機(jī)軸上經(jīng)折算后得到的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不再是一個(gè)常數(shù)。另外，系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，不可避免的要受到外界因素的干擾。為了提高系統(tǒng)的定位精度和穩(wěn)定性，本文采用了模糊滑?？刂?，并且提出采用帶有智能積分和自調(diào)整因子的模糊滑模算法改進(jìn)控制器以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能提高。本文首先設(shè)計(jì)了基于單相異步電
2、動(dòng)機(jī)的仿真模型，能夠?qū)崟r(shí)仿真隨著電壓通斷和負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角位移響應(yīng)。模糊滑模控制可以不依賴(lài)系統(tǒng)的模型，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它又可以減弱單純滑動(dòng)模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振。本文對(duì)模糊滑?？刂品椒ㄟM(jìn)行了改進(jìn)，主要包括：加入帶有智能積分和自調(diào)整因子口的滑模切換線(xiàn)s，能夠隨著誤差的變化，自動(dòng)調(diào)整口的數(shù)值，隨之調(diào)整模糊控制的輸入量，充分利用角位移誤差和它的變化率的控制信息，模糊滑?？刂品椒▽?duì)于電動(dòng)機(jī)變參數(shù)時(shí)具有很好的控制效果，可以防止系統(tǒng)的抖動(dòng)并且減小系統(tǒng)誤差和增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。最后，本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真
3、實(shí)驗(yàn)研究?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)主要是在MATLAB下實(shí)現(xiàn)的，而自調(diào)整因子程序和模糊程序是在MATLAB內(nèi)部的s子函數(shù)和SIMULINK環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)比較滑?？刂扑惴ê湍：Ｋ惴ǖ南到y(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn)，可以看出此控制器的有效性。關(guān)鍵詞：?jiǎn)蜗喈惒诫妱?dòng)機(jī)，滑模控制，模糊控制，智能積分，自調(diào)整因子ABSTRACTThepositioncontrolmethodofelectricactuatorincludingPIDcontroller,PDcontrollerandslidingmodecontrollerhasbeenstudiedbym
4、anyresearchers．Owingtotheexistenceoftheclearanceandinertiabetweent11eservomotorand也edrivemachine，theimpropercontrollerrulewillcausethefrequentswitchoftherelay,andthecontinuoustremble．Atthesametime，thepartofmechanismwillaffecttheelectricone，thereis，therotationalinert
5、iawillnotbeaconstantaftertheconvertingofthemotorcrankshaft．Also，therewillbeoutsidedisturbancewhenrunning．Toimprovetheself-adaptive，self-regulatingability,ThispaperinducestheFuzzySlidingModeControl(FSMC)，andalsoputsforwardaimpmvedFSMCcontrollerwi山intelligentintegrato
6、randself-regulationtoimprovethesystemperformance．Tiffspaperfirstdesignsthemodeloftheone—phaseasynchronousmotorunderSimulinkenvironment．Itcarlsimulatethestateofspeedanddisplacementwiththechangeofvoltage，loadtorqueandrotationalinertia．ThecontrollerisbasedonSlidingMode
7、Contr01．Owingtothedisturbanceofthecontroller,thesystemisunstable．ItCanbeenhancedbychangingtheSfunctionwithaddingintelligentintegratorandself-regulationfactor．ItCanregulatetheinputofthefuzzycontrolleritselfwitllthechangeoftheerror,taketheerroranditsdifferentialcoeffi
8、cientintoregarding．So，itCanpreventthetrembleofthesystemanddecreasetheerrorandenhancetheself-adaptiveability．Finally,thispaperdoesthesimula
