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1、碩士學(xué)位論文載人登月飛行器用多級(jí)蜂窩緩沖器及全機(jī)軟著陸沖擊研究RESEARCHONSOFTLANDINGIMPACTOFMULTILEVELHONEYCOMBBUFFERANDTHEMANNEDLUNARFLIGHT盧志強(qiáng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年12月國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類(lèi)號(hào):V19學(xué)校代碼:10213國(guó)際圖書(shū)分類(lèi)號(hào):621密級(jí):公開(kāi)工學(xué)碩士學(xué)位論文載人登月飛行器用多級(jí)蜂窩緩沖器及全機(jī)軟著陸沖擊研究碩士研究生:盧志強(qiáng)導(dǎo)師:凡友華教授申請(qǐng)學(xué)位:工學(xué)碩士學(xué)科:力學(xué)所在單位:深圳研究生院答辯日期:2015年12月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:V19U.D.C:621Disse
2、rtationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONSOFTLANDINGIMPACTOFMULTILEVELHONEYCOMBBUFFERANDTHEMANNEDLUNARFLIGHTCandidate:LuZhiqiangSupervisor:Prof.FanYouhuaAcademicDegreeAppliedfor:MasterDegreeinEngineeringSpeciality:MechanicsAffiliation:ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence:December,2015Degree-
3、Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要得益于上個(gè)世紀(jì)50年代的美國(guó)和蘇聯(lián)為爭(zhēng)奪空間霸權(quán)而開(kāi)展的深空探測(cè)競(jìng)爭(zhēng),人們開(kāi)始對(duì)月球有了深刻的認(rèn)識(shí)和了解。在二十一世紀(jì)地球資源越趨緊張而難以滿足人類(lèi)發(fā)展需要的背景下,各航天大國(guó)紛紛開(kāi)展了月球探測(cè)活動(dòng)并宣布將進(jìn)行載人登月活動(dòng),為了爭(zhēng)奪未來(lái)對(duì)月球資源開(kāi)采的合法權(quán)益,同時(shí)為了促進(jìn)我國(guó)科學(xué)的跨越式發(fā)展,我國(guó)也只有實(shí)施載人登月。載人登月包含諸多關(guān)鍵技術(shù),而實(shí)現(xiàn)載人登月飛行器的安全著陸是其首要考慮。本文在前人研究基礎(chǔ)上,利用動(dòng)力學(xué)分析軟件ANSYS-LSDYNA對(duì)載人登
4、月飛行器的著陸緩沖器進(jìn)行了研究,主要對(duì)其多級(jí)緩沖結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)分析;建立了載人登月飛行器的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并對(duì)其軟著陸沖擊響應(yīng)進(jìn)行了分析,在此分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新結(jié)構(gòu)載人登月飛行器并進(jìn)行了仿真模擬。本文的研究?jī)?nèi)容分為三個(gè)部分:首先對(duì)載人登月飛行器的多級(jí)著陸蜂窩緩沖器進(jìn)行了詳細(xì)研究。先分析了二級(jí)蜂窩緩沖器的緩沖性能并與已有研究進(jìn)行對(duì)比,在驗(yàn)證建模有效性后又對(duì)于三級(jí)、四級(jí)和五級(jí)蜂窩緩沖器的緩沖性能進(jìn)行了研究對(duì)比,結(jié)果表明采用三級(jí)蜂窩緩沖器的緩沖性能最好。在此研究基礎(chǔ)上,建立了全尺寸的載人登月飛行器有限元模型,并對(duì)其進(jìn)行了沖擊仿真,分析了其加速度響應(yīng),保證其不超過(guò)允許過(guò)載以確定是否安全著陸,結(jié)果與已
5、有的研究成果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證了建模的有效性。然后,設(shè)計(jì)了一種新結(jié)構(gòu)載人登月飛行器并對(duì)其在平整月面四腿著陸的情況進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明新結(jié)構(gòu)的著陸性能要好于舊結(jié)構(gòu)。最后,針對(duì)實(shí)際著陸的情況,當(dāng)載人登月飛行器不得不在有一定坡度的月面著陸時(shí),對(duì)新結(jié)構(gòu)載人登月飛行器和舊結(jié)構(gòu)載人登月飛行器在“1-2-1”著陸模式和“2-2”著陸模式下的軟著陸情況進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明在兩種著陸模式下,新結(jié)構(gòu)載人登月飛行器的著陸安全性均優(yōu)于舊結(jié)構(gòu)載人登月飛行器;此外,在兩種著陸模式中,“2-2”著陸模式要優(yōu)于“1-2-1”著陸模式;兩種著陸模式中在不同著陸腿著陸時(shí)機(jī)體加速度響應(yīng)均有一個(gè)突變,此時(shí)要注意不能超過(guò)載人登月飛行器允
6、許的過(guò)載。關(guān)鍵詞:載人登月飛行器;多級(jí)蜂窩緩沖器;軟著陸沖擊;著陸模式-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractBenefitingfromthecompetitionbetweentheUnitedStatesandtheSovietunionforspacesupremacyandexplorationsinthe50soflastcentury,peoplebegantohaveagoodknowledgeanddeepunderstandingonthemoon.Theresourcesoftheearthisdifficulttomeettheneedofhumande
7、velopmentinthe21stcentury,bywhichthemainspacepowershadcarriedoutalotofmoonexplorationactivitiesandannouncedtoachievethegoalofmannedlunarlanding.Inordertocompeteforthefutureofthelegitimaterightsandinterestsofthere