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《混合動力汽車電驅(qū)動單元伺服控制仿真驗證平臺設(shè)計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、r、K,^V.4各▲科il走爹UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREEi論文題目混合動力汽車電驅(qū)動單元伺服控制_________仿真驗證平臺設(shè)計與實現(xiàn)專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號201222250228作者姓名______________楊凱__________指導(dǎo)教師李輝_獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論
2、文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名：.feiil曰期：年4月十曰論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）作者
3、簽名:分類號密級注1UDC學(xué)位論文混合動力汽車電驅(qū)動單元伺服控制仿真驗證平臺設(shè)計與實現(xiàn)楊凱指導(dǎo)教師李輝教授電子科技大學(xué)成都申請學(xué)位級別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱電子與通信工程提交論文日期2015.03.01論文答辯日期2015.05.26學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2015年6月22日答辯委員會主席評閱人注1：注明《國際十進(jìn)分類法UDC》的類號。DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFSIMULATIONANDVERIFICATIONPLATFORMOFMOTORDRIVEUNITFORHEVAMasterThesisSub
4、mittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:YangKaiAdvisor:ProfessorLiHuiSchool:SchoolofAeronautics&Astronautics摘要摘要節(jié)能和環(huán)保成為汽車發(fā)展的兩個重要主題，新能源汽車技術(shù)成為未來汽車技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。我國對新能源汽車技術(shù)做出了“三縱三橫”的研發(fā)布局，驅(qū)動電機(jī)及其控制系統(tǒng)作為“三縱三橫”研發(fā)布局中的橫向組成部分，是新能源汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一
5、。本文以此為出發(fā)點，基于dSPACE半實物仿真系統(tǒng)，設(shè)計了一個面向永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的快速開發(fā)及仿真驗證平臺，提出了一種電機(jī)原型控制系統(tǒng)快速開發(fā)與實現(xiàn)的方法。利用模塊化設(shè)計思想，對快速開發(fā)及仿真驗證平臺進(jìn)行功能分析，將平臺劃分為主控模塊、功率驅(qū)動模塊、電源模塊、傳感器模塊、信號調(diào)理模塊及負(fù)載模擬模塊六大功能模塊。根據(jù)功能劃分，對各模塊的功能實現(xiàn)進(jìn)行設(shè)計，對系統(tǒng)進(jìn)行集成優(yōu)化，最終完成了硬件系統(tǒng)平臺的搭建。在完成硬件系統(tǒng)平臺搭建的基礎(chǔ)上，利用該平臺進(jìn)行3kW永磁同步電機(jī)空間矢量和直接轉(zhuǎn)矩兩種原型控制器的開發(fā)并進(jìn)行試驗測試，以驗證該平臺的可行性和
6、通用型，同時對比分析比較了兩種控制策略的各自特點和優(yōu)勢。其中，針對直接轉(zhuǎn)矩的磁鏈觀測環(huán)節(jié)，采用一階慣性濾波器和幅值限定補(bǔ)償?shù)姆椒▽ζ溥M(jìn)行了改進(jìn)。試驗數(shù)據(jù)證明，空間矢量控制算法的調(diào)速性能更為平滑穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩的波動性更??；直接轉(zhuǎn)矩控制算法則在快速響應(yīng)性能方面的表現(xiàn)更為優(yōu)越。研究結(jié)果表明，基于dSPACE的快速開發(fā)及仿真驗證平臺能夠快速實現(xiàn)在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建控制算法模型，通過RTI/RTW實現(xiàn)算法模型與硬件接口的連接，完成代碼的自動生成及下載。開發(fā)過程不再需要繁瑣而又容易出錯的代碼編寫，減少了開發(fā)人員的工作量而可以把時間和精力專注
7、于算法本身的優(yōu)化工作上。利用ControlDesk建立綜合實驗環(huán)境可以實現(xiàn)系統(tǒng)的在線實時調(diào)試；可根據(jù)需要跟蹤任何變量，并可以在線實時修改系統(tǒng)參數(shù)并根據(jù)實時運(yùn)行效果確定最佳參數(shù)；調(diào)參、分析和優(yōu)化工作都可在線完成，直至達(dá)到控制要求，相對于傳統(tǒng)“調(diào)試-修正優(yōu)化-再調(diào)試”的過程減化了工作流程，顯著縮短了開發(fā)周期。該平臺具有良好的可行性和較好的實用價值，為混合動力汽車驅(qū)動電機(jī)及其先進(jìn)控制技術(shù)的深入研究奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：混合動力汽車，PMSM，dSPACE，ControlDesk，原型控制器ⅠABSTRACTABSTRACTEnergySavingandE
8、nvironmentalProtectionhavebecometwoimportantthemesinautomobiledevelo
