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《畢業(yè)設(shè)計論文--氣動機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)校名稱畢業(yè)設(shè)計論文氣動機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)老師姓名：專業(yè)名稱：班級學(xué)號：論文提交日期：論文答辯日期：2008年12月2【摘要】:在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。PLC機械手設(shè)計主要是依靠限位開關(guān)和電磁閥的控制及推動來實現(xiàn)的。機械手的所有動作均采用電控制、氣壓驅(qū)動。它的上升/下降、
2、左移/右移和左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)均采用雙線圈雙位電磁閥推動氣壓缸完成。機械手的動作轉(zhuǎn)換依靠限位開關(guān)來控制并且按照一定的順序動作。在機械手運動的過程中會安裝檢測燈來檢測其運動的啟停。本設(shè)計所用機械部件有模擬機械手爪，電氣方面有可編程控制器（PLC）、開關(guān)電源、電磁閥、等部件。按鈕發(fā)出兩路脈沖到機械手驅(qū)動，控制它的前后移動由氣動閥Y4控制，左右移動由氣動閥Y5控制，左右旋轉(zhuǎn)由氣動閥Y6控制，夾緊和放松由氣動閥Y7控制，另外還有啟動和停止兩個按鈕。機械手自動完成全部動作?！娟P(guān)鍵詞】:電磁閥限位開關(guān)繼電器機械手I【Abstract】：Inindu
3、strialproductionandotherdomains,becauseworksneed,thepeoplefrequentlyreceivefactorandsoonhightemperature,corrosionandvirulentgasharms,increasedworker'slaborintensity,evenendangerslife.Sincemanipulatorbeingpublished,thecorrespondingeachkindofdifficultproblemhasbeeneasily
4、solved.Manipulatorinspacecanbearrested,put,movingobjects,flexibleanddiversemovements,canbeappliedtotransformtheproductionofvarietyofmediumandsmall-volumeautomatedproduction,iswidelyusedinautomaticsoftline.PLCDesignManipulatormainlyrelyonthelimitswitchandsolenoidvalveco
5、ntrolandpromotethem.Therobotmovesareallusedtocontrolpower,airpressuredrive.It'sup/down,left/rightshiftandrotateleft/rightrotationusingadouble-doublecoilsolenoidvalvetopromotecompletionofthecylinderpressure.Therobotmovesdependontheconversionlimitswitchestocontroltheorde
6、randinaccordancewithacertainaction.Intherobot'smovementintheprocessofdetectionlightswillbeinstalledtodetectmovementofitsstartandstop.Thedesignofthemechanicalcomponentsareusedinsimulationofmechanicalhand,thereareelectricprogrammablelogiccontroller(PLC),switchingpowersup
7、ply,solenoidvalves,parts,andsoon.Buttontoissuetwodriveimpulsetotherobot,itscontrolbeforeandaftermovingfromY4pneumaticvalvecontrol,movingfromaboutY5pneumaticvalvecontrol,spinaroundbythepneumaticvalvecontrolY6,clampingandrelaxbytheY7pneumaticvalvecontrol,Therearealsotwob
8、uttonsstartandstop.Manipulatorsautomaticallycompleteafullcourseofaction.【Keywords】:electromagneticvalvelimitswitchesr
