資源描述：
《plc氣動機械手畢業(yè)設(shè)計論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、PLC氣動機械手畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文目錄1.1選課背景————————————————————————21.2設(shè)計目的及主要內(nèi)容———————————————————31.2.1設(shè)計目的—————————————————————31.2.2主要內(nèi)容——————————————————————3第一章PLC及機械手的介紹及選擇————————————————42.1可編程控制器PLC—————————————————————42.1.1PLC概況———————————————————————52.1.2PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置————
2、—————————————62.1.3PLC選型———————————————————————72.2機械手———————————————————————————82.2.1機械手簡介——————————————————————82.2.2機械手的選擇—————————————————————102.2.3搬運機械手的應(yīng)用簡況—————————————————112.2.4機械手的應(yīng)用意義———————————————————11第二章機械手總體設(shè)計——————————————————————133.1機械手實物———————
3、——————————————————133.2臺達WPLsoft編程器—————————————————————153.3機械手控制系統(tǒng)工作見面———————————————————153.4機械手的電路控制及設(shè)計———————————————————173.5機械手控制的動作流程————————————————————193.6機械手控制原理———————————————————————243.7PLC外部接線圖————————————————————————283.8IO分配表———————————————————————
4、———293.9程序設(shè)計——————————————————————————303.9.1梯形圖——————————————————————————303.9.2指令表——————————————————————————34第三章總結(jié)———————————————————————————40第四章參考文獻—————————————————————————4131第一章緒論1.1選題背景大學(xué)三年的?？茖W(xué)習(xí)即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計是其中最后一個環(huán)節(jié)，是對以前所學(xué)的知識及所掌握的技能的綜合運用和檢驗。隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，采用PLC的技
5、術(shù)得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。在完成大學(xué)三年的課程學(xué)習(xí)和課程、生產(chǎn)實習(xí)，我熟練地掌握了機械制圖、機械設(shè)計、機械原理等專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課方面的知識，對機械制造、加工的工藝有了一個系統(tǒng)、全面的理解，達到了學(xué)習(xí)的目的。對于PLC對搬運機械手的控制設(shè)計這個實踐性非常強的設(shè)計課題，我進行了大量的實習(xí)。經(jīng)過在單位的生產(chǎn)實習(xí)，我對于PLC對搬運機械手的控制設(shè)計有了一個全新的認識，豐富了許多PLC方面的知識，而對于PLC方面的制造工藝更是實現(xiàn)了零的突破。在指導(dǎo)老師的協(xié)助下，同時在現(xiàn)場查閱了很多相關(guān)資料，明確了PLC的一般工作原理、制造、工藝過程。并
6、在圖書館借閱了許多相關(guān)手冊和書籍，設(shè)計中，將充分利用和查閱各種資料，并與同學(xué)進行充分討論，盡最大努力搞好本次畢業(yè)設(shè)計。在設(shè)計的過程中，將有一定的困難，但有指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和自己的努力，相信會完滿的完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。由于學(xué)生水平有限，而且缺乏經(jīng)驗，設(shè)計中不妥之處在所難免，肯請各位老師指正。1.2設(shè)計目的及主要內(nèi)容1.2.1設(shè)計目的1、培養(yǎng)機械設(shè)計能力；2、擴展知識結(jié)構(gòu)；3、培養(yǎng)綜合運用能力；4、是課堂教學(xué)的有益補充。通過本次論文，進一步加強自己對機械手和PLC的認識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。311.2.2主要內(nèi)容A正確選用機
7、械手和PLC類B繪制I/O分配C設(shè)計梯形圖D指令表E模擬調(diào)試31第二章PLC及機械手的介紹及選擇2.1.可編程控制器PLC2.1.1PLC慨況可編程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系
8、統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原
