畢業(yè)設(shè)計（論文）-基于PLC的氣動機械手設(shè)計

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1、吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文電氣工程系畢業(yè)論文基于PLC的氣動機械手設(shè)計畢業(yè)生姓名：指導(dǎo)教師、職稱：學(xué)號：專業(yè)名稱： 37吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文摘要伴隨著機電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，機械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認(rèn)識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間

2、和位置來完成工件的傳送和裝卸；能制作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。本設(shè)計采用三菱Q系列PLC作為控制機對工業(yè)機械手進行控制及監(jiān)控。關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC，機械手，氣動37吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文AbstractFollowstheintegrationofmachineryineachdomainapplication,themechanicaldeviceautomaticcontrolingredientisappearingmoreandmoreimportantly,industrym

3、anipulatorisanewtechnologywhichinthemodernautomaticcontroldomainappears,itsdevelopmentisbecauseitspositiverolewasknowingdaybydayforthepeople:Itcanthepartialzonesforthemanualcontrol;Candefertotheproductioncrafttherequest,followsthecertainprocedure,thetimeandthepositioncompletestheworkpiecethetran

4、smissionandloadingandunloading;Canmanufacturetheessentialmachinesandtoolstocarryontheweldingandtheassemblythusgreatlyimprovesworker'sworkcondition,remarkablyenhancesthelaborproductivity,speedsuprealizestheindustrialproductionmechanizationandtheautomatedstep.ThisdesignusesgrindstheoverseasChinese

5、laborerindustrycontrolcomputertotakeonthepositionmachine,QPLCcarriesonthemonitoringandtheperformancedataasthelowerpositionmachinetofreedomindustriesmanipulatorfilesaway.37吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文目錄第一章緒論11.1氣動機械手概述11.2機械手的組成和分類11.2.1機械手的組成11.2.2機械手的分類31.3國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r51.4課題的提出及主要任務(wù)61.4.1課題的提出61.4.2課題的主要任務(wù)8第二章機

6、械手的設(shè)計方案82.1機械手的坐標(biāo)型式與自由度82.2機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計92.3機械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計102.4機械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計102.5機械手的驅(qū)動方案設(shè)計102.6機械手的控制方案設(shè)計102.7機械手的主要參數(shù)102.8機械手的技術(shù)參數(shù)列表112.9前法蘭式氣缸的簡介12第三章手臂伸縮、回轉(zhuǎn)氣缸的尺寸設(shè)計與校核123.1手臂伸縮氣缸的尺寸設(shè)計與校核123.1.2平衡裝置143.2手腕回轉(zhuǎn)氣缸的尺寸設(shè)計與校核143.2.1尺寸設(shè)計143.2.2尺寸校核15第四章氣動系統(tǒng)設(shè)計164．1氣壓傳動系統(tǒng)工作原理圖16第五章機械手的PLC控制設(shè)計1737吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院

7、畢業(yè)論文5.1可編程序控器的簡介175.2PLC的結(jié)構(gòu)，種類和分類185.3FX2n系列三菱PLC特點205.4接近開關(guān)傳感器215.5I/O接口簡介215.6行程開關(guān)的介紹225.6.1行程開關(guān)的概念225.6.2行程開關(guān)的作用及原理225.7電路的總體設(shè)計235.7.1回路的設(shè)計235.7.2系統(tǒng)輸入/輸出分布表245.7．3機械手的程序設(shè)計255.7.4步進電機的運行控制255.7.5各模塊的程序設(shè)計26第六章結(jié)論35結(jié)束語36參考文獻(xiàn)3