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《畢業(yè)設(shè)計基于plc的氣動機(jī)械手設(shè)計.doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PLC的氣動機(jī)械手設(shè)計系部：電氣工程學(xué)院專業(yè)班級：電氣四班指導(dǎo)教師：王海浩姓名：牛啟2016年5月36吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文摘要伴隨著機(jī)電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。因此機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人
2、們所認(rèn)識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能制作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。本設(shè)計采用三菱Q系列PLC作為控制機(jī)對工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行控制及監(jiān)控。關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC，機(jī)械手，氣動36吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文AbstractFollowstheintegrationofmachineryineachdomainapplication,themechanicaldeviceautomaticcontrolingred
3、ientisappearingmoreandmoreimportantly,industrymanipulatorisanewtechnologywhichinthemodernautomaticcontroldomainappears,itsdevelopmentisbecauseitspositiverolewasknowingdaybydayforthepeople:Itcanthepartialzonesforthemanualcontrol;Candefertotheproductioncrafttherequest,followsthecertainpro
4、cedure,thetimeandthepositioncompletestheworkpiecethetransmissionandloadingandunloading;Canmanufacturetheessentialmachinesandtoolstocarryontheweldingandtheassemblythusgreatlyimprovesworker'sworkcondition,remarkablyenhancesthelaborproductivity,speedsuprealizestheindustrialproductionmechan
5、izationandtheautomatedstep.ThisdesignusesgrindstheoverseasChineselaborerindustrycontrolcomputertotakeonthepositionmachine,QPLCcarriesonthemonitoringandtheperformancedataasthelowerpositionmachinetofreedomindustriesmanipulatorfilesaway.36吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文目錄第一章緒論11.1氣動機(jī)械手概述11.2機(jī)械手的組成和分類11.2
6、.1機(jī)械手的組成11.2.2機(jī)械手的分類31.3國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r51.4課題的提出及主要任務(wù)61.4.1課題的提出61.4.2課題的主要任務(wù)8第二章機(jī)械手的設(shè)計方案82.1機(jī)械手的坐標(biāo)型式與自由度82.2機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計92.3機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計102.4機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計102.5機(jī)械手的驅(qū)動方案設(shè)計102.6機(jī)械手的控制方案設(shè)計102.7機(jī)械手的主要參數(shù)102.8機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表112.9前法蘭式氣缸的簡介12第三章手臂伸縮、回轉(zhuǎn)氣缸的尺寸設(shè)計與校核123.1手臂伸縮氣缸的尺寸設(shè)計與校核123.1.2平衡裝置143.2手腕回轉(zhuǎn)氣缸的尺寸設(shè)計與
7、校核143.2.1尺寸設(shè)計143.2.2尺寸校核15第四章氣動系統(tǒng)設(shè)計164．1氣壓傳動系統(tǒng)工作原理圖1636吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文第五章機(jī)械手的PLC控制設(shè)計175.1可編程序控器的簡介175.2PLC的結(jié)構(gòu)，種類和分類185.3FX2n系列三菱PLC特點(diǎn)205.4接近開關(guān)傳感器215.5I/O接口簡介215.6行程開關(guān)的介紹225.6.1行程開關(guān)的概念225.6.2行程開關(guān)的作用及原理225.7電路的總體設(shè)計235.7.1回路的設(shè)計235.7.2系統(tǒng)輸入/輸出分布表245.7．3機(jī)械手的程序設(shè)計255.7.4步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制255.7
