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1、吉林電子信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文吉林電子信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文（設計）題目：基于PLC的氣動機械手設計系部：電氣工程學院專業(yè)班級：電氣四班指導教師：王海浩姓名：牛啟2016年5月36吉林電子信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文摘要伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人
2、們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能制作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。本設計采用三菱Q系列PLC作為控制機對工業(yè)機械手進行控制及監(jiān)控。關鍵詞：可編程控制器PLC，機械手，氣動36吉林電子信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文AbstractFollowstheintegrationofmachineryineachdomainapplication,themechanicaldeviceautomaticcontrolingred
3、ientisappearingmoreandmoreimportantly,industrymanipulatorisanewtechnologywhichinthemodernautomaticcontroldomainappears,itsdevelopmentisbecauseitspositiverolewasknowingdaybydayforthepeople:Itcanthepartialzonesforthemanualcontrol;Candefertotheproductioncrafttherequest,followsthecertainpro
4、cedure,thetimeandthepositioncompletestheworkpiecethetransmissionandloadingandunloading;Canmanufacturetheessentialmachinesandtoolstocarryontheweldingandtheassemblythusgreatlyimprovesworker'sworkcondition,remarkablyenhancesthelaborproductivity,speedsuprealizestheindustrialproductionmechan
5、izationandtheautomatedstep.ThisdesignusesgrindstheoverseasChineselaborerindustrycontrolcomputertotakeonthepositionmachine,QPLCcarriesonthemonitoringandtheperformancedataasthelowerpositionmachinetofreedomindustriesmanipulatorfilesaway.36吉林電子信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文目錄第一章緒論11.1氣動機械手概述11.2機械手的組成和分類11.2
6、.1機械手的組成11.2.2機械手的分類31.3國內外發(fā)展狀況51.4課題的提出及主要任務61.4.1課題的提出61.4.2課題的主要任務8第二章機械手的設計方案82.1機械手的坐標型式與自由度82.2機械手的手部結構方案設計92.3機械手的手腕結構方案設計102.4機械手的手臂結構方案設計102.5機械手的驅動方案設計102.6機械手的控制方案設計102.7機械手的主要參數(shù)102.8機械手的技術參數(shù)列表112.9前法蘭式氣缸的簡介12第三章手臂伸縮、回轉氣缸的尺寸設計與校核123.1手臂伸縮氣缸的尺寸設計與校核123.1.2平衡裝置143.2手腕回轉氣缸的尺寸設計與
7、校核143.2.1尺寸設計143.2.2尺寸校核15第四章氣動系統(tǒng)設計164．1氣壓傳動系統(tǒng)工作原理圖1636吉林電子信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文第五章機械手的PLC控制設計175.1可編程序控器的簡介175.2PLC的結構，種類和分類185.3FX2n系列三菱PLC特點205.4接近開關傳感器215.5I/O接口簡介215.6行程開關的介紹225.6.1行程開關的概念225.6.2行程開關的作用及原理225.7電路的總體設計235.7.1回路的設計235.7.2系統(tǒng)輸入/輸出分布表245.7．3機械手的程序設計255.7.4步進電機的運行控制255.7
