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《畢業(yè)設(shè)計-氣動機(jī)械手plc的設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：氣動機(jī)械手PLC的設(shè)計學(xué)生姓名：學(xué)號：學(xué)部（系）：專業(yè)年級：機(jī)械設(shè)計與制造指導(dǎo)教師：職稱或?qū)W位：2010年10月29日33目錄摘要.........................................................3第一章前言1.1機(jī)械手概述...............................................41.2機(jī)械手的組成和分類.......................................41.2.1機(jī)械手的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2、．．．．．．．．．．．．41.2.2機(jī)械手的分類．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6第二章機(jī)械手的設(shè)計方案2.1機(jī)械手的坐標(biāo)型式與自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.2機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.3機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.4機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.5機(jī)械手的驅(qū)動方案設(shè)計．．．．．．．．．．．．
3、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.6機(jī)械手的控制方案設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.7機(jī)械手的主要參數(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.8機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9第三章手部結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1夾持式手部結(jié)構(gòu)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.1.1手指的形狀和分類．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.
4、1.2設(shè)計時考慮的幾個問題．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．143.1.3手部夾緊氣缸的設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14第四章手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1手腕的自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．194.2手腕的驅(qū)動力矩的計算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．194.2.1手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．204.2.2回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩計算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
5、．．．22第五章手臂伸縮，升降，回轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)計與校核5.1手臂伸縮部分尺寸設(shè)計與校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．235.1.1尺寸設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．235.1.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．245.1.3導(dǎo)向裝置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．255.1.4平衡裝置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．255.2手臂升降部
6、分尺寸設(shè)計與校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．265.2.1尺寸設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26．5.2.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．265.3手臂回轉(zhuǎn)部分尺寸設(shè)計與校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．275.3.1尺寸設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．275.3.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
7、．．．．．．．．2733第六章機(jī)械手的PLC控制設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．276.1可編程序控制器的選擇及工作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．276.1.1可編程序控制器的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．276.1.2可編程序控制器的工作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．276.2可編程序控制器的使用步驟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23第七章結(jié)論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
8、．．．．．
