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《物料分揀系統(tǒng).》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、--畢業(yè)設(shè)計用紙摘要本文在自動及分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)一定的分揀要求,對材料分揀進(jìn)行了以三菱PLC為控制核心,設(shè)計出材料分揀控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)。該材料分揀系統(tǒng)以PLC為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感器技術(shù)、可以進(jìn)行現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的特點,對不同的分揀對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。對本系統(tǒng)完成其設(shè)計之后,進(jìn)行了整體調(diào)試。在硬件部分,調(diào)試其各部分安裝的位置及角度,使其材料物塊的運行與傳感器安裝的角度適合。將硬件各部分的動作幅度進(jìn)行調(diào)試之后,進(jìn)行了軟硬件綜合調(diào)試,實現(xiàn)材料分揀系統(tǒng)中上料、傳送與分揀的全過程。關(guān)
2、鍵詞:材料分揀傳感器氣動裝置PLC---共頁第1頁---畢業(yè)設(shè)計用紙ABSTRACTThispaperintheautomaticandsortofthesystembasedontheprincipleof,accordingtoacertainsorttherequirements,thesortofmaterialwithmitsubishiPLCtocontrolthecore,thedesignofthecontrolsystemofsortingoutmaterialcontrolsystemandmonitoringsystem.Thematerialsortin
3、gsystemmainlywithPLCcontroller,combinedwithpneumaticdevice,thesensortechnology,canthecontroltheproducttobeautomaticsorting.Systemhasahighdegreeofautomation,stableoperation,highprecision,easytocontrolsortingcharacteristicsofdifferentsorttheobject,slightlymodifythesystemrequirementscanberealiz
4、ed.Thissystemtoaccomplishthedesignafter,theoveralldebugging.Inthehardwarepart,itspartsinstallationdebuggingthepositionandAngle,makeitsmaterialcontentpieceofrunwiththesensorinstallationAnglesuitable.Thehardwareoftheamplitudeofeachpartoftheactionafterthecommissioningandintegratedtestsoftwarean
5、dhardware,andrealizethematerialsortingsystembegantotransmitandmaterials,andthewholeprocessofthesort.Keywords:materialsorting,sensor,Pneumaticdevice,PLC---共頁第2頁---畢業(yè)設(shè)計用紙目錄摘要1ABSTRACT2第一章緒論41.1選題背景及意義41.1.1分揀系統(tǒng)基本介紹41.1.2分揀系統(tǒng)基本意義41.1.3本文研究的主要內(nèi)容5第二章硬件設(shè)計62.1物料分揀系統(tǒng)工藝控制要求62.2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計82.2.1電路的設(shè)計82.2
6、.2PLC的選擇92.2.2.1PLC的分類92.2.2.2PLC種類及型號選擇102.2.3傳感器的選擇102.2.3.1傳感器的簡介102.2.3.2傳感器的選擇12第三章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計133.1軟件設(shè)計133.3.1控制系統(tǒng)I/O分配133.3.2PLC外部接線圖153.3.3軟件設(shè)計153.3.4程序邏輯測試23結(jié)論24參考文獻(xiàn)25致謝26---共頁第3頁---畢業(yè)設(shè)計用紙第一章緒論1.1選題背景及意義1.1.1分揀系統(tǒng)基本介紹分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同,可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀。目前自動分揀已逐漸成為
7、主流,因為自動分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止,都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò),把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動作業(yè),因此,分揀處理能力較大,分揀分類數(shù)量也較多。隨著社會的不斷發(fā)展,市場的競爭也越來越激烈,因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù),提高生產(chǎn)效率,尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,致使生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競爭能力差,材料的自動分揀已成為企業(yè)