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《基于CPLD的車載激光測距系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號學(xué)號M201072815學(xué)校代碼10487密級碩士學(xué)位論文基于CPLD的車載激光測距系統(tǒng)研究學(xué)位申請人：陳亮學(xué)科專業(yè)：光電信息工程指導(dǎo)教師：羅志祥副教授答辯日期：2013.1.19ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringAutomobilelaserrangingsystembasedonCPLDCandidate:ChenLiangMajor:Pho
2、toelectricInformationEngineeringSupervisor:AssistantProf.LuoZhiXiangHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.ChinaJanuary,2013獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中
3、以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。本論文屬于不保密□。（請?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：年月
4、日日期：年月日華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著科技的發(fā)展，汽車在人民生活中扮演了原來越重要的角色,但是隨之而來的是日益嚴(yán)重的交通事故問題，安全駕駛成為被社會大眾關(guān)注的嚴(yán)重問題，人們越來越重視汽車的安全駕駛。相對于傳統(tǒng)的安全氣囊和加強(qiáng)車體結(jié)構(gòu)等被動防護(hù)措施，主動防撞系統(tǒng)更能有效預(yù)防交通事故的發(fā)生。激光雷達(dá)成為汽車主動安全領(lǐng)域研究的熱門對象。本論文描述了本項(xiàng)目中激光測距的主要原理方法，并介紹了車載激光防撞雷達(dá)的發(fā)展歷史，根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況和方案論證，本論文采用了脈沖激光測距的方案。本論文將探索一種高性能的
5、車載激光測距雷達(dá)，完成方案的設(shè)計(jì)及樣機(jī)的制作。本論文對對系統(tǒng)的激光發(fā)射部分、回波接收部分進(jìn)行了SPICE電路仿真分析，用905nm半導(dǎo)體激光器設(shè)計(jì)了高功率窄脈沖激光發(fā)射電路，使用高性能雪崩光電二極管及運(yùn)算放大器搭建了回波信號接收電路，用高速比較器設(shè)計(jì)了定比例鑒別時刻電路，同時完成了CPLD高頻計(jì)數(shù)電路和外圍通信顯示電路，及片上數(shù)字邏輯的的編寫和仿真驗(yàn)證。并且完成了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的搭建和初步實(shí)驗(yàn)，得到了較為準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)參數(shù)，為樣機(jī)的改進(jìn)獲得了寶貴的依據(jù)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)中遇到的問題提出了改進(jìn)方案。項(xiàng)目要求設(shè)計(jì)指標(biāo)
6、為:測距100m，發(fā)射激光的頻率大于1KHz，測量誤差0.3m。發(fā)射信號脈寬10ns，脈沖峰值功率20W。關(guān)鍵詞：激光測距復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)半導(dǎo)體激光器雪崩二極管I華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAsthedevelopmentofscienceandtechnology,automobileactasanimportantroleinpeople’slife.butaccidentshappenusually,roadtrafficsafetyproblemsbecomeaso
7、cialproblem.Peopleconcernaboutsafetydrivingmoreandmore.Relativetotraditionalairbagsandincreasethestrengthenthebodystructure,activecollisionavoidancesystemismoreeffectiveinpreventingtrafficaccidents.Theautomobilelaserrangefinderbecomeahotresearcharea,Th
8、isthesisdescribedthetheoryandmethodinlaserrangfinder,andintroducedthedevelopmentoflaserradar.Thispaperusethepulselaserrangingmethodbasedontheneed.Thisthesisisintendedtodesignalaserrangingsystemusedonautomobile,finishedtheplanverificatio
