燈殼沖壓下料機(jī)械手的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)-學(xué)士學(xué)位論文

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1、學(xué)學(xué)士學(xué)位論文燈殼沖壓下料機(jī)械手的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。生產(chǎn)水平及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展帶動(dòng)了整個(gè)機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展?，F(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。然而在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序銜接起來，不僅費(fèi)時(shí)而且效率不高。同時(shí)人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)失誤及傷害。顯然，這嚴(yán)重影響制約了整個(gè)生

2、產(chǎn)過程的效率和自動(dòng)化程度。機(jī)械手的應(yīng)用很好的解決了這一情況，它不存在重復(fù)的偶然失誤，也能有效的避免了人身事故。機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。液壓驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手中使用最為廣泛的一中驅(qū)動(dòng)方式。該燈殼沖壓生產(chǎn)線用伺服型下料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式也選用了液壓驅(qū)動(dòng)。因此，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是

3、為燈殼沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線用伺服型下料機(jī)械手配備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中包括液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì)，液壓泵站的設(shè)計(jì)。此外，參照《機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》還畫出了機(jī)械手的外部結(jié)構(gòu)圖，升降油缸和回轉(zhuǎn)油缸的裝配圖、手指和手腕的裝配圖。本文主要敘述了液壓方面的一些設(shè)計(jì)計(jì)算過程。其中包括：液壓缸的參數(shù)設(shè)計(jì)，各種液壓元件的選擇，電機(jī)的選擇，液壓集成塊的設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)的安裝和維護(hù)。關(guān)鍵字機(jī)械手；液壓驅(qū)動(dòng)；液壓泵站；液壓系統(tǒng)11學(xué)學(xué)士學(xué)位論文LampShellStampingCuttingManipulatorHydraulicSystemDesignAbstractMachineryindust

4、ryisNationalArmaments,istoprovidedurableconsumergoodsforpeople'slifeforthenationaleconomytoprovideequipmentandIndustry.Machineryindustryscaleandtechnologylevelisanimportantsymboltomeasurethestrengthofthenationaleconomyandthelevelofscienceandtechnology.Therefore,allcountriesinthew

5、orldtodevelopmachineryindustryasoneofthekeystrategyofthedevelopmentofthenationaleconomy.Continuousprogressanddevelopmentlevelofproductionandscienceandtechnologyhasdriventherapiddevelopmentofthemachineryindustry.Inmodernindustry,theproductionprocessofmechanization,automationhasbec

6、omeaprominenttheme.However,inthemachineryindustry,machining,assemblyandotherproductionisnotcontinuous.Relyingonhumanlinkthesediscontinuousproductionprocess,notonlytime-consumingandinefficient.Atthesametime,thelaborintensityisverylarge,sometimesthefailureanddamage.Obviously,thisse

7、riouslyrestricttheefficiencyandautomationofthewholeproductionprocess.Applicationofmanipulatorisaverygoodsolutiontothissituation,itdoesnotexistaccidentalmistakesrepeatedly,caneffectivelyavoidaccidents.Therobotisnottoreplacemanuallaborinthesimplesense,butacombinationofamechanicalde

8、viceforanthropomorphicpeopleskillsandexp