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《機(jī)械燈殼沖壓上下料機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、寧XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)燈殼沖壓上下料機(jī)械手所在學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師年月日39摘要機(jī)械手是在在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展的一種新型裝置,使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置。機(jī)械手能代替人類(lèi)、重復(fù)枯燥完成危險(xiǎn)工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力,減輕人勞動(dòng)強(qiáng)度。該裝置涵蓋了位置控制技術(shù)可編程控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料液壓機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù),可代替人工在高溫危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，。關(guān)鍵詞：機(jī)械手,液壓機(jī)械手，燈殼沖壓，提升全套圖紙，加39AbstractArobotisanewtypeo
2、fdevicedevelopmentinmechanizationandautomationoftheproductionprocess,anautomateddevicehasagrippingandmovingtheworkpiecefunctionaluse.Robotcanreplacehumans,theriskofrepeatingtheboringworktocomplete,improvelaborproductivity,reducehumanlaborintensity.Thedevicecoversthepositioncontrolpro
3、grammablecontroltechnology,detectiontechnology.Thesubjectmaterialtobedevelopedhydraulicrobotcanpickandplaceobjectsinspace,flexibleoperation,changetherelevantparametersaccordingtochangesinthemovementoftheworkpieceandtheprocessrequirementsatanytime,youcanreplacethemanualoperationinhigh
4、temperaturedangerzone.Keywords:robot,hydraulicmanipulator,lightshellstamping,upgrade39目錄摘要IIAbstractIII目錄IV第1章緒論11.1課題背景及目的11.2本課題研究的目的和意義21.3液壓機(jī)械手概念21.4國(guó)內(nèi)液壓機(jī)械手的研究2第2章燈殼沖壓上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)要求與方案42.1液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)要求42.2基本設(shè)計(jì)思路42.2.1系統(tǒng)分析42.2.2總體設(shè)計(jì)框圖42.2.3液壓機(jī)械手的基本參數(shù)52.3液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52.4機(jī)械手材料的選擇52.5機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方式
5、62.6液壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的選擇62.7動(dòng)作要求分析72.8液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型7第3章機(jī)械手機(jī)械部分的設(shè)計(jì)計(jì)算83.1手部結(jié)構(gòu)83.1.1端執(zhí)行器的要求83.1.2手爪的分類(lèi)和選取83.2機(jī)械手手爪設(shè)計(jì)計(jì)算93.2.1手爪的力學(xué)分析93.2.2夾緊力及驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算103.3夾緊液壓缸的設(shè)計(jì)103.4手爪夾持范圍計(jì)算123.5機(jī)械手手爪夾持精度的分析計(jì)算133.6彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算143.7升降方向設(shè)計(jì)計(jì)算173.7.1初步確系統(tǒng)壓力173.7.2升降液壓缸計(jì)算173.7.3活塞桿的計(jì)算校核193.7.4液壓缸工作行程的確定203.7.5活塞的設(shè)計(jì)213.7
6、.6導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算213.7.7端蓋和缸底的計(jì)算校核223.7.8缸體長(zhǎng)度的確定23393.7.9緩沖裝置的設(shè)計(jì)233.7.10液壓缸的選型233.8水平方向設(shè)計(jì)計(jì)算253.8.1水平方向計(jì)算253.8.2液壓缸的選型253.9機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)校核273.10螺柱的設(shè)計(jì)與校核273.11繪制液壓系統(tǒng)圖29第4章液壓集成塊的設(shè)計(jì)304.1塊式集成的結(jié)構(gòu)314.2塊式集成的特點(diǎn)314.3塊式集成液壓控制裝置的設(shè)計(jì)324.4計(jì)算和選擇液壓元件354.5液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算36總結(jié)37參考文獻(xiàn)38致謝3939第1章緒論1.1課題背景及目的由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)生
7、產(chǎn)和日常生活中，液壓機(jī)械手技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。智能型液壓機(jī)械手的研究是近年來(lái)科學(xué)家同意致力的方向。式液壓機(jī)械手的人體模型，它可以模擬各種人類(lèi)行為和人類(lèi)的外部特征。未來(lái)的液壓機(jī)械手的管家將不是夢(mèng)想。根據(jù)不同的液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，液壓機(jī)械手可以分為各種各樣的。輪式移動(dòng)機(jī)械手，履帶式液壓機(jī)械手，機(jī)械手，行走液壓機(jī)械手等。值得一提的是，行走液壓機(jī)械手，他是近年來(lái)類(lèi)機(jī)的一個(gè)重要研究成果。移動(dòng)它最喜歡的動(dòng)物甚至人類(lèi)交談。這是一個(gè)非常復(fù)雜的自動(dòng)化程度很高的運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的輪式和履帶式液壓機(jī)械手相比，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。在工作空間很小，在崎嶇的道路上，樓梯等。不久的將來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)將被
8、廣泛使用。在研究中，液壓
