資源描述：
《燈殼沖壓下料機械手的液壓系統(tǒng)設計.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、燈殼沖壓下料機械手的液壓系統(tǒng)設計摘要機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。機械工業(yè)的規(guī)模和技術水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一。生產(chǎn)水平及科學技術的不斷進步與發(fā)展帶動了整個機械工業(yè)的快速發(fā)展。現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。然而在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序銜接起來，不僅費時而且效率不高。同時人的勞動強度非常大，有時還會出現(xiàn)失誤及傷害。顯然，這嚴重影響制約了整
2、個生產(chǎn)過程的效率和自動化程度。機械手的應用很好的解決了這一情況，它不存在重復的偶然失誤，也能有效的避免了人身事故。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。液壓驅動是機械手中使用最為廣泛的一中驅動方式。該燈殼沖壓生產(chǎn)線用伺服型下料機械手的驅動方式也選用了液壓驅動。因此，本
3、次畢業(yè)設計的主要任務是為燈殼沖壓自動生產(chǎn)線用伺服型下料機械手配備驅動系統(tǒng)。其中包括液壓系統(tǒng)原理的設計，液壓泵站的設計。此外，參照《機械手設計基礎》還畫出了機械手的外部結構圖，升降油缸和回轉油缸的裝配圖、手指和手腕的裝配圖。本文主要敘述了液壓方面的一些設計計算過程。其中包括：液壓缸的參數(shù)設計，各種液壓元件的選擇，電機的選擇，液壓集成塊的設計，液壓系統(tǒng)的安裝和維護。關鍵字機械手；液壓驅動；液壓泵站；液壓系統(tǒng)LampShellStampingCuttingManipulatorHydraulicSystemDesignAbstractMach
4、ineryindustryisNationalArmaments,istoprovidedurableconsumergoodsforpeople'slifeforthenationaleconomytoprovideequipmentandIndustry.Machineryindustryscaleandtechnologylevelisanimportantsymboltomeasurethestrengthofthenationaleconomyandthelevelofscienceandtechnology.Therefor
5、e,allcountriesintheworldtodevelopmachineryindustryasoneofthekeystrategyofthedevelopmentofthenationaleconomy.Continuousprogressanddevelopmentlevelofproductionandscienceandtechnologyhasdriventherapiddevelopmentofthemachineryindustry.Inmodernindustry,theproductionprocessofm
6、echanization,automationhasbecomeaprominenttheme.However,inthemachineryindustry,machining,assemblyandotherproductionisnotcontinuous.Relyingonhumanlinkthesediscontinuousproductionprocess,notonlytime-consumingandinefficient.Atthesametime,thelaborintensityisverylarge,sometim
7、esthefailureanddamage.Obviously,thisseriouslyrestricttheefficiencyandautomationofthewholeproductionprocess.Applicationofmanipulatorisaverygoodsolutiontothissituation,itdoesnotexistaccidentalmistakesrepeatedly,caneffectivelyavoidaccidents.Therobotisnottoreplacemanuallabor
8、inthesimplesense,butacombinationofamechanicaldeviceforanthropomorphicpeopleskillsandexpertiseofthemachi
