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《基于迭代學(xué)習(xí)控制的城市快速路交通控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于迭代學(xué)習(xí)控制的城市快速路交通控制研究姓名：鐘宏偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：系統(tǒng)分析與集成指導(dǎo)教師：侯忠生20050201北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractInrecentyears。withtheincreasingdemandsofautomobileandfreewayusage，thetrafficcongestionbecomeaseriousprobleminmoderntransportationsystems，duetotheeconomicsign
2、ificanceofdelaysoccurringinthetraffiCflow．TrafficcontroliSusedtoguaranteesafetyandtogetthefreewaybeutilizedatadesiredperformance．InthiSthesis，firstly，theiteratirelearningcontrol(ILC)basedrampmeteringscheme，combinedwiththeALlNEAcontrol，iSdevelopedtoth
3、efreewaydensitycontrolinamacroscopiClevelfreewayenvironment．WithrigorousanalysiS，theproposedlearningcontrolschemeguaranteestheasymptotiCconvergencesofthetraffiCdensitytothedesiredone．SecondlYpureiterative1earningcontrolschemeoframpmeteringiSstudiedwi
4、ththerobustanalysiS．FurthermoretheiteratirelearningcontrolbasedspeedcontrolschemeiSa1SOdeveloped．WithrigorousanalysiS，theproposedlearningcontrolschemeguaranteestheasymptoticconvergencesofthetrafficdensitytothedesiredone．Finally，thethesiSpresentsanumb
5、erofsimulationresaltsviamattabsoftware，whichdemonstratetheefficacyandthecorrectnessoftheproposedapproach．Keywords：Macroscopictrafficflowmodel，Localrampmetering，Speedcontrol，Iterativelearningcontrol，robustanalysis緒論第1章緒論1．1論文研究背景交通和城市發(fā)展密不可分，交通便捷促進(jìn)了城市發(fā)
6、展及經(jīng)濟(jì)增長，城市發(fā)展又會(huì)刺激交通需求增長。但由于土地及其它資源的使用限制，交通供需矛盾日益突出。而路網(wǎng)結(jié)構(gòu)不合理、管理水平較低，控制措施不力往往導(dǎo)致交通問題更加嚴(yán)重。較完善的城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)應(yīng)具有不同等級(jí)道路協(xié)調(diào)分布，合理布局，服務(wù)功能完善等特點(diǎn)。城市快速路在提供大運(yùn)量、高服務(wù)水平方面有著不可替代的作用。如何使城市快速路能真正實(shí)現(xiàn)快速、大運(yùn)量的交通服務(wù)功能，是需要認(rèn)真研究的課題。為確?？焖俾废到y(tǒng)的交通真正高效運(yùn)行，除了進(jìn)行科學(xué)合理的規(guī)劃、設(shè)計(jì)及建設(shè)，建成后實(shí)施有效的管理和控制也極為必要?！翱焖俾贰?/p>
7、是指在城市修建的、具有單向雙車道或以上的多車道的城市道路；是中央分隔、全部控制出入、且設(shè)有配套的交通安全與管理設(shè)施，并能保證連續(xù)流的交通設(shè)旌，是城市中大運(yùn)量快速交通干道。城市快速路多為環(huán)路加放射性聯(lián)絡(luò)線組成。城市快速路是繞城一周、封閉或半封閉快速路。城市快速路應(yīng)為城市中大量、長距離、快速交通服務(wù)，城市外環(huán)還應(yīng)具有屏蔽過境交通的功能；由于城市環(huán)路在路網(wǎng)中獨(dú)特作用，具有同一目的地得多向選擇特點(diǎn)，可以起到截留、匯集和疏導(dǎo)車流作用。按照設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，城市快速路應(yīng)能為車輛提供安全、快速、高效、舒適、方便的行駛
8、環(huán)境，但由于不斷增長的交通需求、事故等原因，往往導(dǎo)致經(jīng)常性的交通擁堵，在造成交通擁堵的許多因素中，大部分可歸納為兩類：一類是常發(fā)性擁擠，此時(shí)交通需求超過了快速路的設(shè)計(jì)通行能力；常發(fā)性擁擠主要用來描述在某些特定時(shí)期經(jīng)常發(fā)生的交通擁擠現(xiàn)象。一類是偶發(fā)性擁擠，如發(fā)生交通事故或進(jìn)行公路養(yǎng)護(hù)等；偶發(fā)性擁擠用來描述由于諸如事故或其他特殊事件等隨機(jī)引起的交通擁擠現(xiàn)象。北京交通大學(xué)碩上學(xué)位論文1．2城市快速路交通控制方法由于城市快速路在設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)功能上，都與高速公路相似，而與其它等級(jí)的城市道路區(qū)別較大，因此
