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《基于增量式數(shù)字閥的液壓作動器設(shè)計及控制策略研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、液壓氣動與密．-．',r~／2015年第03期doi：lO．39694．issn．1008—0813．2015．03。006基于增量式數(shù)字閥的液壓作動器設(shè)計及控制策略研究何曦光，彭利坤，葉帆(海軍]二程大學(xué)動力T程學(xué)院，湖北武漢430033)摘要：該文針對傳統(tǒng)的數(shù)字液壓作動器機械反饋形式的頻響低、無法自動調(diào)節(jié)增益等問題，設(shè)計了一種基于增量式數(shù)字閥的數(shù)字液壓作動器，通過其核心元件DsP對步進電機進行控制，以實現(xiàn)數(shù)字閥閥芯開度的精確控制。從而實現(xiàn)對液壓執(zhí)行機構(gòu)的精確位移控制；并利用安裝在液壓作動器上的光電編碼器進行閉環(huán)位置反饋，從而進一步提
2、高控制精度和頻響特性。關(guān)鍵詞：增量式數(shù)字閥；精確控制；DSP中圖分類號：TH137文獻標志碼：A文章編號：1008—0813(2015)03—0024—04DesignandControlStrategyStudyofHydraulicActuatorwithIncrementalDigitalValveHEXi-guang，PENGLi-kun，YEFan(CollegeofMarinePower,NavalUniversityofEngineering，Wuhan430033，China)Abstract：Accordingtoth
3、efaultsofthetraditionalhydraulicactuatorsthatithaslowfrequencyresponsesandcan’tprovideefectivecorn—pensationtoitsnon-linearpart．And，itsmechanicfeedbackscan’tadjustitsgainsautomatically．Inthisarticle，wehavedesignedanewtypeofhydraulicactuatorwhichiscomposedofincrementaldig
4、italvalve，hydrauliccylinderandphoto—electricdecoder．Bycontrollingthestep—motorofthedigitalvalve，wecanmakethevalvecoreopenorcloseandinordertoletthecylindermoveprecisely．Asaresult，boththecon—trollingprecisionandtheresponsefrequencyareimproved．Keywords：incrementaldigitalval
5、ve；precisecontrol；digitalsignalprocessor1研究背景及意義能輸出，并拖動生產(chǎn)機械工作。其在造船、鋼鐵、石油、機械等各工業(yè)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用?。液壓作動器是液壓系統(tǒng)中使用最為普遍的裝置之隨著計算機及微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字液壓一。通過作動器，能將系統(tǒng)輸人的液壓能轉(zhuǎn)化為機械作動器獲得了廣泛的應(yīng)用。目前，我國數(shù)字液壓作動器主要分為兩種：一種是能夠輸出數(shù)字或者模擬信號收稿日期：2014—09—09作者簡介：何曦光(1982一)，男，湖北武漢人，講師，碩士，研究方向為機的內(nèi)反饋式數(shù)字液壓執(zhí)行機構(gòu)；一種是使
6、用數(shù)字信號電液一體化?？刂七\行速度和位移的開環(huán)控制數(shù)字液壓執(zhí)行機構(gòu)?！ぁ?一-—-一-—·一-—-一-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+·+-+_上．精度，因此當調(diào)速閥內(nèi)部因磨損而使配合間隙增大時，[D1_武漢：武漢理工大學(xué)，2012．應(yīng)當及時更換。[4】趙志強，馬冉祺，馮寶輝，等．基于AMESim風(fēng)翼回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)分析lJI_大連海事大學(xué)學(xué)報，2014，40(1)：66—69．4結(jié)論[5】王森．調(diào)距槳液壓系統(tǒng)故障仿真與診斷技術(shù)研究【D]．哈爾通過在建立的風(fēng)翼回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)模型中注人液壓濱：哈爾濱工程大學(xué)，2013．系統(tǒng)常見故障
7、，分別建立了液壓泵磨損、濾器堵塞和調(diào)[6】劉少輝，林少芬，陳清林，董浩然，劉國?。簤合到y(tǒng)壓力波動與沖擊的動態(tài)仿真試驗研究【J]．機床與液壓，2009，(11)：195—速閥內(nèi)泄漏的故障模型，并分析了不同故障對液壓系198．統(tǒng)運行參數(shù)的影響，為液壓系統(tǒng)的故障診斷提供了故[7】周小軍．基于AMESim液壓系統(tǒng)泄漏仿真與故障診斷研究障樣本數(shù)據(jù)支持，并為風(fēng)翼的實船應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。[D】．長沙：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2012：38—47．參考文獻[8】魏太有．履帶起重機閉式液壓系統(tǒng)故障分析及排除方法研【1]王宏明，孫培廷，黃連忠，等．基于翼型理論的風(fēng)
8、帆助航技術(shù)究[J]．液壓氣動與密封，2012，(4)：4卜44．分析[J]．船舶T程，2011，(3)：34—37．【9】余佑官，龔國芳，胡國良．AMESim仿真技術(shù)及其在液壓系統(tǒng)【2]劉緒儒，黃連忠，林煜
