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1、廣東海洋大學(xué)工程訓(xùn)練中心數(shù)控編程基礎(chǔ)第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)1.1數(shù)控編程概述編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)(主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度)以及輔助操作(換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開(kāi)關(guān)、刀具夾緊、松開(kāi)等)加工信息,用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼,按一定格式編寫(xiě)成加工程序。數(shù)控機(jī)床程序編制過(guò)程主要包括:分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫(xiě)零件程序、程序校驗(yàn)。第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)程序編制可分成手工編程和自動(dòng)編程兩類(lèi)。手工編程時(shí),整個(gè)程序的編制過(guò)程是由人工完成的。這要
2、求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則,而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力。對(duì)于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件,數(shù)控編程計(jì)算較簡(jiǎn)單,程序段不多,手工編程即可實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)編程是用計(jì)算機(jī)把人們輸入的零件圖紙信息改寫(xiě)成數(shù)控機(jī)床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序,就是說(shuō)數(shù)控編程的大部分工作由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)我們熟悉的自動(dòng)編程軟件:1、CAXA制造工程師-----------北航海爾軟件有限公司第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)2、Mastercam---------------------美國(guó)CNCSo
3、ftware公司第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)3、PRO/E--------------------------美國(guó)PTC公司第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)1.2坐標(biāo)系統(tǒng)1.2.1機(jī)床坐標(biāo)軸為了簡(jiǎn)化編程和保證程序的通用性,對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定直線(xiàn)進(jìn)給坐標(biāo)軸用X、Y、Z表示,常稱(chēng)基本坐標(biāo)軸。X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定,如圖1.2.1所示,圖中大拇指指向X軸的正方向,食指指向Y軸的正方向,中指指向?yàn)閆軸的正方向。圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸用A、B、C表示,根據(jù)右手螺
4、旋定則,以大拇指指向+X,+Y,+Z方向,則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)+A,+B,+C方向。第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)圖1.2.1機(jī)床坐標(biāo)軸第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。坐標(biāo)軸正方向,是假定工件不動(dòng),刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類(lèi)型和各組成部分的布局,對(duì)車(chē)床而言:——Z軸與主軸軸線(xiàn)重合,刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸的正方向;——X軸垂直于Z軸,對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動(dòng),刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閄軸的正
5、方向;——Y軸(通常是虛設(shè)的)與X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)對(duì)于上位刀架(后置刀架)機(jī)床,其坐標(biāo)系為:X軸向上為正,Z軸向右為正;對(duì)于下位刀架(前置刀架)機(jī)床,其坐標(biāo)系為:X軸向下為正,Z軸向右為正。兩種刀架方向的機(jī)床,其程序及相應(yīng)設(shè)置相同。第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)1.2.2機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)也稱(chēng)為機(jī)床零點(diǎn),它的位置通常由機(jī)床制造廠(chǎng)確定。在機(jī)床經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整之后,這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來(lái),它是固定的點(diǎn)。數(shù)控車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)的位置大多數(shù)規(guī)定在其主軸旋轉(zhuǎn)中心與
6、卡盤(pán)后端面的交點(diǎn)上;數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)的位置大多數(shù)規(guī)定在其工作臺(tái)上表面的中心點(diǎn)上。以機(jī)床原點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系就是機(jī)床坐標(biāo)系,它是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ),一般不允許隨意變動(dòng)。第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)1.2.3參考點(diǎn)、參考坐標(biāo)系數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)床原點(diǎn),為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系,通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)(測(cè)量起點(diǎn)),機(jī)床起動(dòng)時(shí),通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn),以建立機(jī)床坐標(biāo)系。通過(guò)參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn)的距離。以參考點(diǎn)為原點(diǎn),坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同建
7、立的坐標(biāo)系叫做參考坐標(biāo)系,在實(shí)際使用中通常以參考坐標(biāo)系計(jì)算坐標(biāo)值。第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)1.2.4工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的,編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)(也稱(chēng)程序原點(diǎn)),建立一個(gè)新的坐標(biāo)系,稱(chēng)為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇要盡量滿(mǎn)足編程簡(jiǎn)單,尺寸換算少,引起的加工誤差小等條件。一般情況下,程序原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。對(duì)車(chē)床編程而言,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在工件軸線(xiàn)與工件的前端面、后端面、卡
8、爪前端面的交點(diǎn)上。第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)1.2.5對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)是零件程序的起始點(diǎn),對(duì)刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置,對(duì)刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合,也可在任何便于對(duì)刀之處,但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。可以通過(guò)CNC將相對(duì)于程序原點(diǎn)的任意點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相對(duì)于機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)。加工開(kāi)始時(shí)要設(shè)置工件坐標(biāo)系,用G92指令可建立工件坐標(biāo)系;用G54~G59及T指令(刀具指令)可選擇工件坐標(biāo)系。第一章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)1.2.6對(duì)刀操作1、進(jìn)入“刀具偏置表”;2、試