系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制第2章

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1、第2章系統(tǒng)辨識的經(jīng)典方法2.1階躍響應(yīng)法系統(tǒng)辨識2.1.1實驗測取系統(tǒng)的階躍響應(yīng)[2]2.1.2由階躍響應(yīng)求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)[81]（1）近似法求一階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)圖2.1.1測取系統(tǒng)階躍響應(yīng)的實驗示意圖圖2.1.2一階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線（2）近似法求帶純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)圖解法計算法圖2.1.3一階純滯后慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線（3）用Laplace變換法求被辨識系統(tǒng)的傳遞函數(shù)圖2.1.4系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線的一般形式2.3相關(guān)分析法系統(tǒng)辨識2.3.1相關(guān)分析法辨識系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的基本原理

2、圖2.3.1相關(guān)分析法辨識系統(tǒng)脈沖響應(yīng)原理圖圖2.3.2相關(guān)分析法系統(tǒng)辨識示意圖2.3.2用M序列辨識線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)（Np—1）Δ＞T（2.3.13）圖2.3.3M序列辨識系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)與互相關(guān)函數(shù)2.3.3相關(guān)分析法的應(yīng)用相關(guān)辨識技術(shù)在工程中的應(yīng)用、可歸結(jié)為下述幾個方面：①系統(tǒng)動態(tài)特性的在線測試。包括機、爐、電等一次設(shè)備，風(fēng)機、水泵等輔機以及二次自動控制系統(tǒng)；②對控制系統(tǒng)進行在線調(diào)試，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化；③自適應(yīng)控制中的非參數(shù)型模型辨識等。圖2.3.4仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2.3.5仿真曲線圖2.3.6燃料

3、壓力與爐膛溫度之間關(guān)系示意圖圖2.3.7燃料壓力擾動與爐膛溫度響應(yīng)曲線圖2.3.8辨識結(jié)果