系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制第3章.ppt

《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制第3章.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、第3章系統(tǒng)辨識的最小二乘算法3.1最小二乘法原理3.1.1最小二乘基本原理λ(t)=λ(0)+αt（3.1.1）有錯誤？3.1.2最小二乘的基本關(guān)系式（1）最小二乘格式有錯誤？圖3.1.1SISO辨識系統(tǒng)示意圖（2）最小二乘問題的求解有錯誤？準則函數(shù)的J二階導(dǎo)數(shù)是3.1.3加權(quán)最小二乘估計程序ex3_LS.m為方差為1的白噪聲3.1.4最小二乘估計的統(tǒng)計特性（1）最小二乘估計的無偏性圖3.1.2含有色噪聲的SISO辨識系統(tǒng)示意圖（2）參數(shù)估計誤差的協(xié)方差性質(zhì)（3）最小二乘估計的一致性3.2最小二乘估計的遞推算法3.2.1最小二乘估計的遞推算法有錯誤？試著自己

2、證明一下！為方差為0.1的白噪聲程序ex3_RLS.m3.2.2最小二乘估計的遞推算法仿真例［55］3.2.3增廣最小二乘估計的遞推算法程序ex3_RELS.m為方差為0.1的白噪聲3.3.1漸消記憶的最小二乘遞推算法（帶遺忘因子）ρ2=μ(0<μ<1)3.3時變參數(shù)的最小二乘遞推算法程序ex3_FFRLS.m為方差為0.1的白噪聲3.3.2限定記憶的最小二乘遞推算法3.4廣義最小二乘法3.4.1廣義最小二乘法GLS原理3.4.2廣義最小二遞推乘法考慮模型：3.4.3時變參數(shù)的廣義最小二乘遞推乘法圖3.7.13.7多變量系統(tǒng)的最小二乘辨識圖3.7.2有錯誤

3、？程序ex3_MIMO_RLS.m采用方差為0.1的互不相關(guān)白噪聲雙輸入雙輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣為：