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《雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動車輛控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)校代號：10532學(xué)號：S1109W249密級：普通湖南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動車輛控制系統(tǒng)設(shè)計TheDesignonControlSystemofElectricVehicleswithDoubleNear-WheelMotorDrivingbyWrANGJueB．E．(HuNanUniversity)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineering1nElectricalEngine
2、eringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorHUANGShouDaoandSeniorEngineerZHANGYueLeiApril，2013湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：王!諺
3、日期：≥D房年f月瞼日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于作者簽名：導(dǎo)師簽名：1、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密團(tuán)。(請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“／”)日期：)口f≥年J月J土白FJ期：2o』≥年r月／≥日雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動車輛控制系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著地球上資源的不斷減少
4、，能源的枯竭是人類必須要面對的發(fā)展問題。我國能源匱乏，為了發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)每年需要大量進(jìn)口石油、天然氣資源，但其價格的不斷上漲，增加了我國現(xiàn)代化的成本，同時國際安全形勢變化莫測，能源的供應(yīng)安全是國家發(fā)展不得不考慮的重要因素。另一方面，化石燃料的大量使用，給環(huán)境帶來了巨大的危害，我國中東部地區(qū)的惡劣霧霾天氣讓環(huán)境問題已經(jīng)與人們的日常生活聯(lián)系在一起，人們迫切的需要改善日益惡化的生存環(huán)境。所以發(fā)展以清潔能源為動力的電動汽車是各國政府和汽車行業(yè)的主流趨勢。本文的主要研究內(nèi)容是雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動車輛的控制系統(tǒng)設(shè)計，并著重分析直線行駛情況下控制系統(tǒng)需
5、要滿足的各項條件。為了實現(xiàn)雙電機(jī)在復(fù)雜路況下依然具有較好的同步運行性能，本文提出了改進(jìn)的轉(zhuǎn)矩電流控制方法，以克服負(fù)載的擾動，同時采用交叉耦合同步算法以實現(xiàn)雙電機(jī)的實時同步性。本文首先比較了電動汽車不同的電機(jī)分布形式，綜合考慮后選擇了輪邊電機(jī)結(jié)構(gòu)作為電動汽車的電機(jī)分布形式，詳細(xì)分析了輪邊電機(jī)結(jié)構(gòu)的特點，選擇了表貼式永磁同步電動機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，給出了其在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。在闡述了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩電流控制方法的不足和影響轉(zhuǎn)矩電流響應(yīng)速度的因素之后，本文提出利用無功電流在動態(tài)過程中對轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行補償，進(jìn)而克服反電動勢對轉(zhuǎn)矩電流響應(yīng)速度
6、的限制，仿真結(jié)果驗證了提出的改進(jìn)控制方法的正確性和有效性。然后針對雙電機(jī)的同步運行要求，比較了不同的同步控制對象和不同的同步控制方法的特點，綜合分析后選擇了電機(jī)轉(zhuǎn)速作為控制對象，交叉耦合同步控制算法作為同步控制策略。隨后文章給出雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)各模塊的設(shè)計方法，并在仿真軟件中進(jìn)行了仿真實驗，實驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)的正確性和有效性。最后本文基于實驗室現(xiàn)有設(shè)備設(shè)計了同步控制系統(tǒng)單側(cè)控制器的硬件平臺。在硬件設(shè)計中，簡要的介紹了控制板電路的設(shè)計、采樣電路的設(shè)計、逆變電路的設(shè)計，同時給出了部分器件的參數(shù)計算和選型原則?；诖似脚_設(shè)計了控制器
7、的軟件程序，同時給出了軟件程序的執(zhí)行流程。關(guān)鍵詞：電動汽車；永磁同步電機(jī)；雙電機(jī)同步控制；快速轉(zhuǎn)矩電流響應(yīng)II工程碩士學(xué)位論文AbstractWiththenaturalresourcesshrinkingfast，thehumanbeingshavetofacetheproblemthatenergysourceswilldryupsoon．Chinaisacountrylessofenergyandimportslotsofpetroleum，naturalgaseveryyearfordevelopingnationale
8、conomy．However，thepricehikesoftheenergyputsmoreburdenonChina’Smodernizationandtheuncertaintyofinternationalsituationmakesourcountry
