液壓傳動系統(tǒng)教學(xué)課件PPT

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1、第8章液壓傳動系統(tǒng)8.1液壓傳動系統(tǒng)的主回路8.1.1按工作液體循環(huán)方式分類開式回路閉式回路1.開式回路2.閉式回路8.1.2按執(zhí)行元件的類型分類(1)泵一缸系統(tǒng)(2)泵一馬達系統(tǒng)(3)混合系統(tǒng)8.1.3按執(zhí)行元件連接方式分類獨立系統(tǒng)組合式系統(tǒng)串聯(lián)系統(tǒng)并聯(lián)系統(tǒng)串、并聯(lián)系統(tǒng)復(fù)聯(lián)系統(tǒng)組合式系統(tǒng)串聯(lián)系統(tǒng)并聯(lián)系統(tǒng)串、并聯(lián)系統(tǒng)復(fù)聯(lián)系統(tǒng)8.2液壓傳動系統(tǒng)的基本控制回路8.2.1方向控制回路(1)換向回路(2)鎖緊回路(3)定向回路8.2.2壓力控制回路(1)壓力限定回路(2)壓力調(diào)定回路(3)壓力卸荷回路采用M(或H，K)型換向閥中位卸荷②采用二位二通閥卸荷(3)壓力卸荷回路③采用先導(dǎo)式溢流

2、閥卸荷采用液控順序閥組成卸荷回路(4)背壓回路(5)增壓回路(6)減壓回路(7)保壓回路(8)平衡回路8.2.3有級調(diào)速回路(1)雙泵雙級調(diào)速回路(2)多泵多級調(diào)速回路(3)差動聯(lián)接回路(4)速度換接回路①用行程閥來實現(xiàn)快慢速度換接的回路②利用液壓缸本身的管路連接實現(xiàn)速度換接的回路③利用調(diào)速閥實現(xiàn)速度換接的回路8.2.4多缸動作回路(1)順序動作回路(2)同步回路①速度同步回路②位置同步回路(3)多缸卸荷回路8.3節(jié)流調(diào)速8.3.1節(jié)流調(diào)速原理基本的速度控制回路：有進油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速三種方法。a.進口節(jié)流調(diào)速(1)機械特性不能承受負負載，如有負向負荷（負荷與

3、運動方向同向者），則速度失去控制。a.當(dāng)節(jié)流閥的通流面積AT不變時，負載F越小則速度剛度越大，機械特性越好；b．在特定負載下，節(jié)沉閥的通流截面積AT越小(即活塞運動慢)，則kv越大；c．活塞面積A1越大，則kv也越大；d．最大承載能力Fmax＝pBAl，在pB已調(diào)定的情況下．不隨AT或v的變化而變化；e．指數(shù)m越小，剛度kv越大．故常采用薄壁小孔型的節(jié)流閥調(diào)速。b.出口節(jié)流調(diào)速(1)機械特性控制排油，節(jié)流閥可提供背壓，使液壓缸能承受各種負荷。8.3.4旁路節(jié)流調(diào)速(1)機械特性a．若AT＝常數(shù)，負載越大，kv也越大；b．若F＝常數(shù)，AT越小(速度越大)．則kv也越大；c．減小系的

4、輸出流量QB和加大活塞面積A1使kv增大。液壓缸的工作壓力基本上等于泵的輸出壓力，其大小取決于負載，該回路中的溢流閥只有在過載時才打開。8.4容積調(diào)速8.4.2理想條件下的性能分析(1)泵一缸式容積調(diào)速回路(2)泵一馬達式容積調(diào)速回路轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性、功率待性。①變量泵一定量馬達式調(diào)速回路。a．轉(zhuǎn)速特性。b．轉(zhuǎn)矩特性。式中:—馬達壓差。c．功率持性。具有恒轉(zhuǎn)矩特性，所以這種調(diào)速回路稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。②定量泵一變量馬達式調(diào)速回路a．轉(zhuǎn)速特性。b．轉(zhuǎn)矩特性。式中:—馬達壓差。c．功率持性。具有恒功率特性，所以這種調(diào)速回路稱為恒功率調(diào)速回路。③變量泵一變量馬達式調(diào)速回路某液壓系統(tǒng)如

5、圖所示，試回答下列問題：（1）該系統(tǒng)為開式系統(tǒng)還是閉式系統(tǒng)?（2）四個單向閥組成什么回路?起什么作用（3）溢流閥的作用是什么?系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于常開還是常閉狀態(tài)（4）如何實現(xiàn)馬達的調(diào)速和換向?（5）說明該系統(tǒng)的工作特性？試設(shè)計一液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)有一個執(zhí)行元件液壓缸，要求系統(tǒng)能實現(xiàn)使液壓缸左右換向，液壓缸不工作時能保持在既定位置，能實現(xiàn)液壓缸的差動連接，并能使油泵卸荷，元件自定。某液壓回路如圖所示，試回答下列問題：（1）該回路是什么回路?（2）溢流閥1與溢流閥2、3的調(diào)定壓力有什么關(guān)系？（3）說明該回路工作原理？利用如下給定液壓元件：單活塞桿雙作用液壓缸（1個）、單向定量泵（

6、1個）、雙液控單向閥（1個）、三位四通O型電磁換向閥（1個）、先導(dǎo)式溢流閥（1個）、二位二通電磁閥（1個），試設(shè)計一液壓系統(tǒng)，要求油缸能左右換向、在任意位置上可鎖緊并使油泵卸荷。