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1、愛考研網(wǎng)（www.aikaoyan.com）所有試題筆記都免費下載1愛考研，中國領(lǐng)先的考試資源整合提供者，致力于建設(shè)成為專業(yè)的考研教育考試領(lǐng)域領(lǐng)航者。本站致力于提供大量免費資訊資料，所有考友可以免費參閱。同時作為專業(yè)的教育網(wǎng)站我們投入專業(yè)人力不斷整合提升資料資訊的權(quán)威性及可參考性，大量人力及資金的投入，提供考研專業(yè)課歷年真題，筆記講義等專業(yè)課復(fù)習(xí)必備資料。成為國內(nèi)大型考研資料一站式服務(wù)機構(gòu)，，以“智慧引領(lǐng)前程”的文化理念，力爭做好、做專、做精教育資訊的傳播者，推進(jìn)教育資訊的信息化、共享化。作為愛考研前身的中華瘋
2、狂學(xué)習(xí)網(wǎng)，經(jīng)過兩年的發(fā)展，現(xiàn)已為超過萬名的考生提供服務(wù)，在業(yè)界享有盛譽。為更好地服務(wù)于廣大考生，孕育了愛考研這種可以自主下載考研專業(yè)試題的專業(yè)性網(wǎng)站，成為名副其實的考研試題超級市場。自動控制理論一一一.介紹課程基本情況介紹課程基本情況學(xué)時64還要適當(dāng)減少教材：《自動控制原理》上下冊吳麒主編參考書:現(xiàn)代控制工程緒方勝彥自動控制理論基礎(chǔ)戴忠達(dá)自動控制原理國防工業(yè)出版社李友善Matlab講義及有關(guān)該軟件的工具書實驗：模擬實驗（控制理論實驗室）Matlab（自己做）實驗后一周交報告作業(yè)：每章交一次教員：輔導(dǎo)：期中考試待
3、定，17—18周期末考試（筆試）二二二.本課程的重要性及學(xué)習(xí)方法本課程的重要性及學(xué)習(xí)方法1.信息學(xué)院的五大平臺課之一，自動化專業(yè)的必修課，控制論基礎(chǔ)2.課程改革情況3.學(xué)習(xí)方法應(yīng)用數(shù)學(xué)工具分析解決工程問題思維方法抽象綜合4.學(xué)術(shù)活動IFAC—中國自動化學(xué)會—專業(yè)委員會IFAC’99北京CDC,ACC,ECC,CCC三三三.介紹我國的自動化學(xué)科發(fā)展的歷史介紹我國的自動化學(xué)科發(fā)展的歷史.現(xiàn)狀及發(fā)展前景1949.上海交大張鐘俊伺服系統(tǒng)1950.清華大學(xué)鐘士模自動調(diào)節(jié)原理1970末清華及全國一些重點大學(xué)現(xiàn)代控制理論及最
4、優(yōu)控制80年代最優(yōu)自適應(yīng)辨識隨機大系統(tǒng)魯棒90年代模糊智能CIMS信息技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)要求：基礎(chǔ)交叉獨立學(xué)習(xí)接受新東西的能力科技活動1愛考研網(wǎng)（www.aikaoyan.com）所有試題筆記都免費下載2第一章：緒論一．反饋控制原理1．負(fù)反饋概念典型系統(tǒng)框圖2．閉環(huán)系統(tǒng)主要問題1.穩(wěn)定2.性能3．開環(huán)控制二.控制系統(tǒng)的基本組成三.控制系統(tǒng)的分類2愛考研網(wǎng)（www.aikaoyan.com）所有試題筆記都免費下載31．從系統(tǒng)實現(xiàn)目標(biāo)上分伺服系統(tǒng)，恒值系統(tǒng)2．從輸入輸出變量的個數(shù)分SISO,MISO3．從信號性質(zhì)連續(xù)，離散
5、，混合4．?dāng)?shù)學(xué)描述線性，非線性5．從控制方式上分1．按偏差控制2．復(fù)合控制3．先進(jìn)的控制策略四．控制系統(tǒng)的基本要求１．穩(wěn)定２．靜態(tài)指標(biāo)３．動態(tài)指標(biāo)品質(zhì)、性能3愛考研網(wǎng)（www.aikaoyan.com）所有試題筆記都免費下載4第二章：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§1.控制系統(tǒng)的微分方程描述１）R—L—C電路根據(jù)電路基本原理有:di?Ri+Ldt+uc=ur??duci=c??dt2duducc?Lc+Rc+u=u2crdtdt2）質(zhì)量－彈簧－阻尼系統(tǒng)由牛頓定律：∑F=ma4愛考研網(wǎng)（www.aikaoyan.com）所有
6、試題筆記都免費下載52dydyF-ky-f=mdtdt22dydy?m+f+ky=F2dtdt3）電動機：dia電路方程：ur-Ea=La+Raia（１）dtdW動力學(xué)方程：M-M=J（２）cdt?Ea=kdW(3)?M=ki(4)?daJdWMc（４）?（２）得：i=+(5)akdtkdd（３）（５）?（１）得：2LaJdWRaJdWLadMcRa++kW=u-(-M)2drckdtkdtRdtkddad整理并定義兩個時間常數(shù)JRa=T機電時間常數(shù)2mkdLa=T電磁時間常數(shù)aRa電機方程5愛考研網(wǎng)（www
7、.aikaoyan.com）所有試題筆記都免費下載62dWdW1TT+T+W=u-(........)am2mrdtdtkd如果忽略阻力矩即M=0，方程右邊只有電樞回路的控制量u，則電cr機方程是一典型二階方程如果忽略T（T=0）電機方程就是一階的aadW1T+W=umrdtkd１．隨動系統(tǒng)的例子：（圖見教科書《自動控制原理》上冊P20圖2.11）+-φψ1131210Ia4FD7589+If-6121）電位器組.u=k(y-j)pp2）放大器-發(fā)電機勵磁dIfdIfkaRI+L=ku?T+I=ufffapff
8、pdtdtRf3）發(fā)電機-電動機組E=kIfgf2dWdW1TT+T+W=Eam2mfdtdtkd6愛考研網(wǎng)（www.aikaoyan.com）所有試題筆記都免費下載7dj4）傳動機構(gòu)W?j=kWtdt整理得：TTT4(T+T)3T+T2famdjfadjfmdj1dj++++j=y432kdtkdtkdtkdtkkkkpagek=開環(huán)比例系數(shù)Rkfd解釋k的物理意義解釋j跟蹤y無差§
