高壓輥磨機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析

高壓輥磨機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析

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1、2007年第11期液壓與氣動(dòng)高壓輥磨機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析宋濤’,王長(zhǎng)周z,宋錦春zDynamicAnalysisofHydraulicSystemforHigh一pressureGrindingSONGTaol,WANGChang-zhou2,SONGJin-chun2(1.寶鋼工程技術(shù)有限公司冶煉部,上海201900;2.東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院,遼寧沈陽(yáng)110004)摘要:介紹了高壓輥磨機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理,并基于古典控制理論及振動(dòng)學(xué)原理建立了系統(tǒng)的油氣減振數(shù)學(xué)模型;在Matlab/Simulink環(huán)境中,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行三組參數(shù)的階躍響應(yīng)分析。研究表明系統(tǒng)

2、阻尼對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響很大,阻尼過小將將引起系統(tǒng)超調(diào),且阻尼大小必須依靠調(diào)節(jié)隊(duì)尼閥來(lái)實(shí)現(xiàn);蓄能器初始充氣壓力主要影響動(dòng)棍位移,初始充氣壓力增加則動(dòng)輥位移增加。關(guān)鍵詞:高壓輥磨機(jī);液壓系統(tǒng);油氣減振;蓄能器;動(dòng)態(tài)特性;仿真中圖分類號(hào):TH137.3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1000-4858(2007)11-0017-031引言其工作原理如圖la所示。機(jī)器主體為框架結(jié)構(gòu),裝有高壓輥磨機(jī)又稱“輥壓機(jī)”、“擠壓機(jī)”,是利用靜壓一個(gè)動(dòng)輥和一個(gè)定輥,兩輥分別由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作慢速粉碎原理發(fā)展起來(lái)的一種高效節(jié)能的新技術(shù)粉碎設(shè)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中,動(dòng)輥在一組液壓缸推動(dòng)下做水平備,

3、是目前國(guó)內(nèi)礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)“多碎少磨”的首選設(shè)備。方向滑動(dòng),使兩輥之間保持一定的間隙。當(dāng)具有一定高壓輥磨機(jī)通過對(duì)礦石施加靜載高壓,使其內(nèi)部受到粒度的礦石物料從機(jī)器上部的料斗中依靠料重而豎直極大的損傷而產(chǎn)生眾多的裂紋,甚至擠壓成更細(xì)的顆進(jìn)人輥?zhàn)娱g隙時(shí),除了與輥面接觸的顆粒受到輥面直粒,從而大大減少了后續(xù)磨礦的工作量,達(dá)到增產(chǎn)、節(jié)接壓力外,間隙內(nèi)的礦石物料還被兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的輥能的目的「’〕。收稿日期:2007-04-072液壓系統(tǒng)原理圖作者簡(jiǎn)介:宋濤(1982-),男,山東曹縣人,助工,工學(xué)碩士,本文介紹一種應(yīng)用于鐵礦石粉碎的新型輥磨機(jī),主要從事冶煉設(shè)備非標(biāo)設(shè)計(jì)工作

4、。-S十月奪弓奪浦卜一汗4卜一偽--4卜i備-襯一今卜刊冷弓十一們卜」十刊冷招"于一襯--i'卜州汗一引卜i千一偽一滲卜i奪月十月十弓千一升一今卜月于一釗卜-i十刊十月于一虧十i十A奪4卜洲汗一引卜i卜月十一腸一今卜州降」令」十可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分機(jī)械工程,2001,12(9):1082一1086.r2一...開;LJ王樹.變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用〔M].北京:機(jī)械工業(yè)出(3)通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪聲干擾r,版社,2005..內(nèi)、.es的水平。Lj李湘閩.容積節(jié)流回路變頻調(diào)速設(shè)計(jì)【J].南方冶金學(xué)院學(xué)報(bào),2002(7):20

5、一23.5結(jié)論一14l..J﹄彭天好.變頻泵控馬達(dá)調(diào)速及補(bǔ)償性能的研究【D].杭在對(duì)比傳統(tǒng)容積調(diào)速系統(tǒng)的前提下,分析了基于州:浙江大學(xué).2003,rl5weesPLC變頻容積調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),其優(yōu)越性體現(xiàn)在L.J彭佑多,張永忠,劉德順,等.液壓提升機(jī)的發(fā)展概況【J].替換了復(fù)雜的變量泵和其相關(guān)的伺服系統(tǒng),采用簡(jiǎn)單礦山機(jī)械,2001(9):I1一13.L6ll..J廉價(jià)的定量泵,控制精度高,運(yùn)行平穩(wěn)。并在此基礎(chǔ)上l葉笑洋.液壓提升機(jī)現(xiàn)存技術(shù)問題分析及其解決方案探討了在液壓絞車系統(tǒng)中應(yīng)用的若干問題和實(shí)現(xiàn)方[i].=礦自動(dòng)化,2002(5):23一26.l.7,

6、...法,為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用提供理論依據(jù)。JJ毛征宇.防爆液壓提升機(jī)提升速度控制技術(shù)研究【M].武漢:武漢理工大學(xué),2001.Fa飛..LUJ彭天好,等.變頻液壓技術(shù)的發(fā)展及研究綜述【J].浙江大參考文獻(xiàn):[1]徐兵,楊華勇.變頻驅(qū)動(dòng)液壓電梯控制系統(tǒng)綜述【J].中國(guó)學(xué)學(xué)報(bào),2004(2):215一221.萬(wàn)方數(shù)據(jù)液壓與氣動(dòng)2007年第11期子壓實(shí),物料顆粒承受多點(diǎn)壓力作用而被粉碎,從而實(shí)流閥的阻尼作用可以有效地衰減振幅,故系統(tǒng)可以簡(jiǎn)現(xiàn)連續(xù)粉碎的過程[2)0化為油氣減振系統(tǒng)。高壓輥磨機(jī)的液壓系統(tǒng)原理如圖lb所示。液壓3.1系統(tǒng)剛度計(jì)算泵首先向系統(tǒng)提供壓力油,推動(dòng)液壓缸

7、伸出。當(dāng)壓力液壓系統(tǒng)選用慣性小、反應(yīng)靈敏的皮囊式蓄能器。升至工作壓力時(shí),壓力繼電器k發(fā)信使液壓泵電機(jī)停蓄能器初始充氣壓力和體積分別為P。和Vo。液壓止轉(zhuǎn)動(dòng),此刻系統(tǒng)處于保壓狀態(tài),即由蓄能器和液控單缸伸出到初始工作位置時(shí),蓄能器的初始工作壓力和向閥構(gòu)成的保壓回路使液壓缸保持工作壓力,從而通體積分別變?yōu)镻i,和Vlo輥磨機(jī)工作時(shí),由于物料顆過液壓缸推動(dòng)動(dòng)輥完成礦石連續(xù)粉碎工作。粒的作用,液壓缸活塞后退位移x,無(wú)桿腔油液被壓入蓄能器,系統(tǒng)工作壓力升高到工作壓力P2,氣體體積被壓縮至V2。根據(jù)波義耳定律有:PoVon二PiVl,n==P2V2n=const(1)調(diào)節(jié)

8、系統(tǒng)壓力至工作壓力時(shí),由于時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),可視為等溫過

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