輕松理論力學(xué)總復(fù)習(xí)

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1、主矢主矩最后結(jié)果說明合力合力合力作用線過簡化中心合力作用線距簡化中心合力偶平衡與簡化中心的位置無關(guān)與簡化中心的位置無關(guān)§4-3平面一般力系的簡化結(jié)果?合力矩定理要理解其實質(zhì)，學(xué)會運用，不是記憶幾種簡化形式。靜力學(xué)桁架內(nèi)每個節(jié)點都受平面匯交力系作用，為求桁架內(nèi)每個桿件的內(nèi)力，逐個取桁架內(nèi)每個節(jié)點為研究對象，求桁架桿件內(nèi)力的方法即為節(jié)點法。用假想的截面將桁架截開，取至少包含兩個節(jié)點以上部分為研究對象，考慮其平衡，求出被截桿件內(nèi)力，這就是截面法。靜力學(xué)解：研究整體求支反力①二、截面法[例]已知：如圖，h，a，P求：4，5，6桿的內(nèi)力。②選截面I-

2、I，取左半部研究IIA'靜力學(xué)三桿節(jié)點無載荷、其中兩桿在一條直線上，另一桿必為零桿四桿節(jié)點無載荷、其中兩兩在一條直線上，同一直線上兩桿內(nèi)力等值、同性。兩桿節(jié)點無載荷、且兩桿不在一條直線上時，該兩桿是零桿。三、特殊桿件的內(nèi)力判斷①②③靜力學(xué)六、解題步驟與技巧解題步驟解題技巧選研究對象選坐標軸最好是未知力投影軸；畫受力圖（受力分析）取矩點最好選在未知力的交叉點上；選坐標、取矩點、列充分發(fā)揮二力桿的直觀性；平衡方程。解方程求出未知數(shù)靈活使用合力矩定理。①①②②③③④④七、注意問題力偶在坐標軸上投影不存在；力偶矩M=常數(shù)，它與坐標軸與取矩點的選擇無

3、關(guān)?；行牡奈恢糜嘘P(guān)，換個簡化中心，主矩不為零)空間一般力系向一點簡化得一主矢和主矩，下面針對主矢、主矩的不同情況分別加以討論?！?-5空間一般力系簡化結(jié)果的討論若,則該力系平衡（下節(jié)專門討論）。若則力系可合成一個合力偶，其矩等于原力系對于簡化中心的主矩MO。此時主矩與簡化中心的位置無關(guān)。⒈若則力系可合成為一個合力，力系合力等于主矢，合力通過簡化中心O點。（此時主矩與簡一、力系平衡二、力系簡化為一個合力偶三、力系簡化為一個合力靜力學(xué)⒉若,時，由于做可進一步簡化，將MO變成(R'',R)使R'與R'‘抵消只剩下R靜力學(xué)[例]①擰螺絲②炮彈出膛

4、''四、力系簡化為力螺旋力螺旋——由力及垂直與該力平面內(nèi)的力偶所組成的特殊力系⒈若，時，靜力學(xué)M?和主矢R‘合成為合力R而：所以M//和R在O‘點處形成一個力螺旋。M//不變，是在平面內(nèi)的一力偶⒉若，R′不平行也不垂直M0，成最一般的任意角?時，可將M//搬到O'處因為M//是自由矢量，首先把MO分解為M//和M?,?靜力學(xué)如圖所示在正立方體的前側(cè)面沿AB方向作用一力F，則該力對x，y，z軸之距分別為多少？例4-9已知：F、P及各尺寸求：桿內(nèi)力解：研究對象，長方板受力圖如圖列平衡方程第9章　點的合成運動總結(jié)習(xí)題一．概念及公式1.一個動點、二

5、個坐標系、三種運動點的絕對運動為點的相對運動與牽運動的合成．2.速度合成定理動點M因動系的牽連運動而有的運動動點M的絕對運動合成分解動點M相對動系的相對運動運動學(xué)3.加速度合成定理牽連運動為平動時牽連運動為轉(zhuǎn)動時二．解題步驟⒈選取動點、動系、靜系；⒉三種運動分析；⒊三種速度分析；⒋作速度矢量關(guān)系圖求解；⒌加速度分析；⒍作加速度矢量關(guān)系圖求解。運動學(xué)凸輪挺桿機構(gòu)：典型方法是動系固連與凸輪，取挺桿上與凸輪接觸點為動點。二．解題技巧1一個動點相對另一運動剛體運動；取該點為動點，動系固連于運動剛體上。2一個剛體相對于另一個剛體運動，其上和另一個剛體

6、存在一個不變的接觸點；導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)：典型方法是動系固連于導(dǎo)桿，取滑塊為動點。運動學(xué)⒉速度問題采用幾何法求解簡便,即作出速度平行四邊形或三角形求解；⒊加速度問題往往超過三個矢量,一般采用矢量投影定理求解，投影軸的選取依解題簡便的要求而定。運動學(xué)四．注意1.動點的牽連速度及加速度是牽連點的速度及加速度。2.牽連運動為轉(zhuǎn)動時作加速度分析時不要丟掉　，要正確分析和計算　。3.加速度矢量方程的投影是等式兩端的投影，應(yīng)用的是矢量投影定理與靜平衡方程的投影代數(shù)和為零不同。4.點作圓周運動時，作非圓周運動時，(為曲率半徑)r運動學(xué)例圖示曲柄滑道機構(gòu)，圓弧軌

7、道的半徑R＝OA＝10cm，已知曲柄繞軸O以勻速n＝120rpm轉(zhuǎn)動，求當j＝30°時滑道BCD的速度和加速度。njROO1ABCDjvavrve解：取滑塊A為動點，動系與滑道BCD固連。求得曲柄OA轉(zhuǎn)動的角速度為120°30°hAOO1ABCDj分析加速度得arτaearnaa將加速度向h軸上投影有：τ§10-3平面圖形內(nèi)各點的速度運動學(xué)根據(jù)速度合成定理則Ｂ點速度為：一．基點法（合成法）取B為動點,則B點的運動可視為牽連運動為平動和相對運動為圓周運動的合成已知：圖形S內(nèi)一點A的速度　　，圖形角速度?求：指向與?轉(zhuǎn)向一致．取A為基點,將動系

8、固結(jié)于A點,動系作平動。運動學(xué)即平面圖形上任一點的速度等于基點的速度與該點隨圖形繞基點轉(zhuǎn)動的速度的矢量和．這種求解速度的方法稱為基點法，也稱為合成法．它是求解平面圖形內(nèi)一點速度的