省選拔賽考題

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1、請(qǐng)你先仔細(xì)閱讀相關(guān)說(shuō)明，理解工作任務(wù)，再安排工作計(jì)劃和實(shí)施，分工協(xié)作完成規(guī)定的工作任務(wù)。你和你的同伴需要完成的工作任務(wù)1．組裝該設(shè)備設(shè)備的機(jī)械部件，相關(guān)元件和器件在鋁合金臺(tái)面上安裝位置的俯視圖如圖1所示，組裝完成后的照片如圖2所示。圖1機(jī)械部件、元件器件組裝位置俯視圖視而不見(jiàn)形卡2．根據(jù)控制要求，畫出PLC的I/O端分配圖，變頻器回路電路圖，并根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)功能連接該設(shè)備的電路。3．根據(jù)設(shè)備管理氣動(dòng)元件的動(dòng)作要求和控制要求連接氣路。4．根據(jù)該設(shè)備正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。5．調(diào)試機(jī)械部件，檢測(cè)元件的位置和所編寫的PLC控制程序，滿足

2、設(shè)備的生產(chǎn)和控制要求。6圖2設(shè)備組裝照片設(shè)備及其生產(chǎn)情況說(shuō)明設(shè)備的工作目標(biāo)是：將儲(chǔ)料盤內(nèi)的金屬和黑色塑料圓柱型物料送入生產(chǎn)線加工，將白色塑料圓柱型物料直接送入倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)設(shè)備。一．設(shè)備主要部件及其名稱設(shè)備俯視圖和各部件、器件的名稱和安裝位置如圖3所示。二．設(shè)備的初始狀態(tài)儲(chǔ)料盤有金屬、白色塑料和黑色塑料三種圓型物料。機(jī)械手在左限止位置，機(jī)械手懸臂氣缸、手6臂氣缸的活塞桿縮回，手指處于松開(kāi)狀態(tài)，各物料推出氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)，警示燈組沒(méi)有發(fā)光的警示燈，皮帶輸送機(jī)靜止不動(dòng)。以上為對(duì)設(shè)備的初始狀態(tài)的要求。注意：設(shè)備上電不滿足初始要求時(shí)，、設(shè)備不能動(dòng)。三．設(shè)備正常的生產(chǎn)流程設(shè)備在初始狀態(tài)且在正

3、常情況下，按下啟動(dòng)按鈕SB5，送料盤撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)。將圓柱型物料從儲(chǔ)料盤中送出，光電傳感器Ⅰ檢測(cè)到圓柱型物料到達(dá)，撥桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手懸臂伸出到位后，手臂下降，手指夾緊抓取一個(gè)圓柱型物料。然后手臂上升，懸臂縮回，機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動(dòng)到右限止位置時(shí)，手臂下降，在皮帶輸送機(jī)沒(méi)有物料的情況下，手指松開(kāi)，使夾持的物料落入進(jìn)料口后，機(jī)械手手臂上升，懸臂縮回，，機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)，到左限止位置停止。機(jī)械手返回左限止位置后，儲(chǔ)料盤送出下一個(gè)圓柱型物料。圓柱型物料落入進(jìn)料口被光電傳感器Ⅱ檢測(cè)到后，皮帶輸送機(jī)以低速（電動(dòng)機(jī)頻率為20Hz）啟動(dòng)，若輸送的物料為金屬圓柱型物料，則在位置A停止2s進(jìn)行第一次加工后，皮帶輸送機(jī)以

4、高速（電動(dòng)機(jī)頻率為35Hz）將金屬圓柱型物料輸送到位置C停止2s進(jìn)行第二次加工，然后再以高速（電動(dòng)機(jī)頻率為35Hz）送回位置A后皮帶輸送機(jī)停止，推料氣缸Ⅰ活塞桿伸出將金屬圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽Ⅰ。金屬圓柱型物料被推進(jìn)出料導(dǎo)槽后，推料氣缸Ⅰ的活塞桿縮回。6若皮帶輸送機(jī)輸送的物料為黑色塑料圓周柱型物料，則在位置B停止2s進(jìn)行加工后，由推料氣缸Ⅱ的活塞桿伸出將黑色塑料圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽Ⅱ。黑色塑料圓柱型物料被推進(jìn)出料導(dǎo)槽后，推料氣缸Ⅱ的活塞桿縮回。若皮帶輸送機(jī)輸送的是白色圓柱型物料，則在C位置停止，由推料氣缸Ⅲ的的活塞桿推出，將白色塑料圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽Ⅲ，白色塑料圓柱型物料被推進(jìn)出料

5、導(dǎo)槽后，推料氣缸Ⅲ的活塞桿縮回。每次推料氣缸的活塞桿縮回后，則表示系統(tǒng)完成一個(gè)工作周期。如果在運(yùn)行狀態(tài)中尚未按下過(guò)停止按鈕SB6，則系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。如果在運(yùn)行狀態(tài)下按下停止按鈕SB6，儲(chǔ)料盤不再送出物料，并且皮帶輸送機(jī)在完成當(dāng)前的物料分揀，推料氣缸的活塞桿縮回后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。四．系統(tǒng)的保護(hù)功能要求1．若設(shè)備中的推料氣缸伸出3s未縮回，請(qǐng)用警示燈中的紅色警示燈每秒閃1次的方式報(bào)警。2．若因突發(fā)故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按下后鎖死），此時(shí)設(shè)備應(yīng)立刻停止運(yùn)行。若機(jī)械手夾持有物料，，手指應(yīng)保持抓取狀態(tài)，以防止物料在急停時(shí)掉下發(fā)生事故，松開(kāi)急停按鈕，設(shè)備應(yīng)繼續(xù)完成原來(lái)流程中剩下的工作。

6、3．突然斷電后恢復(fù)供電，設(shè)備應(yīng)繼續(xù)完成原來(lái)流程中剩下的工作，但如果斷電時(shí)正在位置A進(jìn)行金屬物料加工，送電后該金屬物料應(yīng)高速輸送到位置C推進(jìn)出料導(dǎo)槽Ⅲ6；若斷電時(shí)金屬物料正在位置C加工，送電后則直接推進(jìn)出料導(dǎo)槽Ⅲ。4．拖動(dòng)儲(chǔ)料盤撥桿的直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載（壓下SB1表示）或三相交流電動(dòng)機(jī)過(guò)載（壓下SB2表示），請(qǐng)用紅色指示燈作1s閃1次的方式報(bào)警。設(shè)備在完成一個(gè)周期工作后立刻停止運(yùn)行。6圖3設(shè)備各部件、器件及其名稱、6