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《匯聚雙創(chuàng)活力、澎湃發(fā)展動力校企同臺》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、“匯聚雙創(chuàng)活力、澎湃發(fā)展動力”校企同臺八婺技能大賽工業(yè)機器人調試與維修項目競賽技術文件一、項目名稱項目名稱：工業(yè)機器人調試與維修。競賽方式：個人項目，每隊由1名選手組成。競賽對象：比賽參加對象是企業(yè)職工、職業(yè)院校師生，其中各縣市企業(yè)職工代表隊一支、職業(yè)院校代表隊一支，市級職業(yè)院校（技工院校）可以自行組織一支代表隊。二、競賽目的為深入貫徹落實習近平新時代中國特色社會主義思想，堅持新發(fā)展理念，深入實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，圍繞國家創(chuàng)新型城市建設和高質量發(fā)展要求，進一步推動我市高技能人才建設，推進企業(yè)和職業(yè)院校技術交流，根據(jù)《2019年大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動周金華分會場活動實施方
2、案》具體部署，展示參賽隊員可編程控制設計與裝調水平，解決和處理現(xiàn)場出現(xiàn)問題的能力，安全及文明生產等方面的職業(yè)素養(yǎng)。三、競賽內容本次競賽根據(jù)工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教學要求，緊密聯(lián)系企業(yè)生產實際，參照國家職業(yè)標準中高級工的知識、技能要求，增加部分技師內容，組織專家進行命題。該項目競賽內容為綜合理論知識考試和實際操作技能考核。（一）綜合理論知識考試以工業(yè)機器人技術應用知識為主，維修電工、機電一體化、工業(yè)自動化、電氣自動化相關知識為輔，試題類型：選擇題80題，判斷題40題，總分100分。理論競賽時間：60分鐘。（二）實踐操作競賽實踐操作競賽以操作技能為主，1人一組，在規(guī)定時
3、間內，根據(jù)任務書的要求，以現(xiàn)場操作的方式完成工業(yè)機器人機械裝調與維護、電氣線路設計與安裝、程序編制、運行與調試等競賽全部內容。實踐操作競賽時間：90分鐘。（一）設備技術參數(shù)詳見附件1（二）選手自帶表1中工具、量具。7（三）選手自帶表2中的安全防護用具（安全帽現(xiàn)場提供），護目鏡需要時佩戴，絕緣鞋、工作服和安全帽全程佩戴。表1工具（禁止攜帶電動工具及氣動工具）建議但不限于表2安全防護用具7四、競賽規(guī)則（一）選手須知1、參賽選手必須持有效證件和大賽組委會簽發(fā)的參賽證參加競賽。2、參賽選手必須按競賽時間，提前10分鐘檢錄進入賽場。并應按抽簽確定的機位號參加競賽。遲到30分鐘者
4、不得參加競賽。3、參賽選手應嚴格遵守賽場紀律，操作技能競賽不準帶入技術資料和任何工具書,不準自帶工量具（比賽工量具統(tǒng)一由賽場提供）。所有通訊工具一律不得帶入競賽現(xiàn)場。4、選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需經裁判人員同意并由賽務人員陪同。5、參賽選手在競賽過程中，如遇問題需舉手向裁判人員提問，選手之間不允許互相詢問。6、在競賽規(guī)定時間結束時應立即停止操作，不得以任何理由拖延競賽時間。（二）競賽規(guī)則1、操作技能競賽以現(xiàn)場實際操作的方式，按技術要求完成,滿分為100分。72、如確因設備故障導致選手中斷或終止競賽，由大賽裁判長視具體情況處理。3、競賽過程中，選
5、手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算在操作時間內。4、在競賽過程中，根據(jù)安裝技術要求所要中途檢測的，選手應舉手向裁判員示意，由裁判員檢測數(shù)據(jù)。5、如果選手提前結束競賽，應舉手向裁判員示意。競賽終止時間由裁判員記錄在案，選手提前結束比賽后不得再進行任何加工，并且選手到指定位置隔離。6、各參賽選手必須嚴格按安全操作規(guī)程進行操作，如在競賽過程中違反安全和文明生產要求的，由裁判進行現(xiàn)場評定，扣0～5分；出現(xiàn)較嚴重安全事故的，立即取消競賽資格。7、各競賽隊教練，在選手競賽過程中，要遠離隔離區(qū)。五、競賽成績評定（一）參賽選手的成績評定由大賽技術工作委員會的裁判組負責，（二）參賽選
6、手的最終名次依據(jù)總成績綜合得分排定?？偝煽儯嚼碚摮煽儯?00）＊30%＋實操成績（100）＊70%。當出現(xiàn)成績相同時，以實操成績高為先，并在成績登記中進行備注說明。（三）選手應遵守安全操作規(guī)程和文明生產要求，選手在競賽過程中違反安全和文明生產要求的，由裁判進行現(xiàn)場評定，扣0～5分。六、其它事項其他未盡規(guī)定事項在大賽秩序冊中公布。7附件1：1.實操設備二：詳細技術參數(shù)：1.六軸工業(yè)機器人單元：1).機器人參數(shù)：ABB1410軸數(shù)：6軸工作范圍：1.45M有效負載：5kg上臂可承受18kg的附加載荷集成信號源:手腕設10路信號集成氣源:手腕設4路空氣（5bar）集成以太網(wǎng)
7、:一個100/10Base-TX以太網(wǎng)端口重復定位精度:±0.02mm機器人本體防護等級:IP40TCP最大速度:7.3m/s7TCP最大加速度:35m/s*s加速時間0-1m/s:0.06s各個軸的運動范圍：軸1旋轉回轉?+170°至?-170°軸2旋立臂?+70°?至?-70°軸3旋轉橫臂?+70°?至?-65°軸4旋轉腕???+150°至?-150°軸5旋轉腕擺?+115°至?-115°軸6旋轉腕傳?+300°至?-300°安裝方式：落地式2).機器人示教器：顯示屏：6.5〞彩色觸摸屏操作：操縱桿、緊急停、支持慣用左/右手切換重量：1.0kg電
