蝸桿傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算

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1、在計(jì)算蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸之前，先要選擇蝸桿傳動(dòng)的幾何參數(shù)。圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要幾何參數(shù)名?????稱符號(hào)說明模數(shù)m1）m的大小由強(qiáng)度計(jì)算確定，并按GB（表2）取標(biāo)準(zhǔn)值2）蝸桿軸向模數(shù)ma1=蝸輪端面模數(shù)mt2=模數(shù)m壓力角α1）α的標(biāo)準(zhǔn)值是20°，動(dòng)力傳動(dòng)允許25°，分度傳動(dòng)允許15°或12°2）ZA蝸桿軸向壓力角αa=α；ZA、ZI、ZK蝸桿法向壓力角αn=α蝸桿直徑系數(shù)q1）是一個(gè)將蝸桿分度圓直徑d1限制為標(biāo)準(zhǔn)值的參數(shù)：q=d1/m，其值見表22）引入該參數(shù)是為了限制切制蝸輪時(shí)所需要的滾刀數(shù)目，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性

2、。蝸桿頭數(shù)z1通常取z1=1、2、4、6，頭數(shù)過多，導(dǎo)程角過大會(huì)使加工困難。蝸輪齒數(shù)z2為了保證始終有兩對(duì)以上齒嚙合，通常規(guī)定z2>28,以增加傳動(dòng)的平穩(wěn)性傳動(dòng)比i121）i12=n1/n2=z2/z1=d2/（mz1）=（2a-d1）/（mz1）=（2a/m-q）/z12）減速傳動(dòng)時(shí)常用i=15~50，薦用的蝸桿頭數(shù)與傳動(dòng)比之間的對(duì)應(yīng)值見表1齒數(shù)比uu=蝸輪齒數(shù)z2/蝸桿頭數(shù)z1，減速傳動(dòng)時(shí)u=i蝸桿導(dǎo)程角γ1）γ多在3°~31°之間。γ小易自鎖，γ大傳動(dòng)效率高，但蝸桿加工困難2）tgγ=z1/q，要求有自鎖

3、性能時(shí)，γ應(yīng)小，即應(yīng)取頭數(shù)z1=1中心距aa的大小能反映傳遞功率的大小，標(biāo)準(zhǔn)中心距見表2蝸輪變位系數(shù)x21）變位的主要目的是配湊中心距和湊傳動(dòng)比，使之符合標(biāo)準(zhǔn)或推薦值。2）為保持加工蝸輪時(shí)的滾刀尺寸不變，蝸桿是不變位的。3）當(dāng)配湊中心距時(shí)x2=（a'-a）/m　圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要幾何尺寸的計(jì)算公式名稱符號(hào)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)備注中心距aa=0.5m(q+z2)a'=0.5m(q+z2+2x2)(變位)蝸桿分度圓直徑d1d1=mq按規(guī)定選取蝸桿軸向齒距papa=mπ　蝸桿導(dǎo)程pzpz=z1pa　蝸桿導(dǎo)程角γγ=arc

4、tgz1/q是分度圓柱上的導(dǎo)程角頂隙cc=c*mc*=0.2蝸桿齒頂高h(yuǎn)a1ha1=ha*m一般ha*=1，短齒，ha*=0.8蝸桿齒根高h(yuǎn)f1hf1=（ha*+c*）m　蝸桿齒高h(yuǎn)1h1=ha1+hf1　蝸桿齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha1蝸桿齒根圓直徑df1df1=d1-2hf1蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度b1見下表蝸桿軸向齒厚Sa1Sa1=0.5πm蝸桿法向齒厚Sn1Sn1=Sa1cosγ蝸輪分度圓直徑d2d2=mz2蝸輪齒頂高h(yuǎn)a2ha2=ha*mha2=m(ha*+x2)(變位)蝸輪齒根高h(yuǎn)f2hf2=m(

5、ha*+c*)hf2=m(ha*-x2+c*)(變位)蝸輪喉圓直徑da2da2=d2+2ha2蝸輪齒根圓直徑df2df2=d2-2hf2蝸輪齒寬b2　b2≈2m(0.5+))蝸輪齒根圓弧半徑R1R1=0.5da1+cR1=0.5da1+c蝸輪齒頂圓弧半徑R2R2=0.5df1+cR2=0.5df1+c蝸輪頂圓直徑de2見下表蝸輪輪緣寬度B見下表蝸輪咽喉母圓半徑rg2rg2=a-da2/2　B、de2、b1的計(jì)算公式z1Bde2x2b11≤0.75≤+2m0≥(11+0.06)m當(dāng)變位系數(shù)為中間值時(shí),b1取鄰近兩

6、公式所求值的較大者。經(jīng)磨削的蝸桿，按左式所求的長(zhǎng)度應(yīng)再增加下列值:當(dāng)m<10mm時(shí)，增加25mm;當(dāng)m=10～16mm時(shí)，增加35～40mm;當(dāng)m>16mm時(shí)，增加50mm-0.5≥(8+0.06)m-0.1≥(10.5+)m2≤+1.5m0.5≥(11+0.1)m1.0≥(12.5+0.1)m4≤0.67≤+m0≥(12.5+0.09)m-0.5≥(9.5+0.09)m-0.1≥(10.5+)m0.5≥(12.5+0.1)m1.0≥(13+0.1)m　表1蝸桿頭數(shù)z1與蝸輪齒數(shù)z2的薦用值?????i=z2/

7、z1z1z25629~317~15429~6114~30229~6129~82129~82往上??　表2普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數(shù)及其與蝸輪參數(shù)的匹配中心距a/mm模數(shù)m/mm分度圓直徑d1/mmm2d1/mm3蝸桿頭數(shù)z1直徑系數(shù)q蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ蝸輪齒數(shù)z2蝸輪變位系數(shù)x24011818118.003°10′47″62050820401.252031.25116.003°34′35″49-0.5005022.43517.923°11′38″620.04063620.440501.62051.2112.50

8、4°34′26″51-0.50029°05′25″417°44′41″632871.68117.503°16′14″610.12580820.250222.489.2111.205°06′08″40210°07′29″29-0.100(50)419°39′14″(39)(-0.100)(63)628°10′43″(51)(0.400)8035.5142117.753°13′28″620