profibus技術(shù)培訓(xùn)總線(xiàn)協(xié)議

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1、PROFIBUS第四部分總線(xiàn)協(xié)議技術(shù)培訓(xùn)PROFIBUS主動(dòng)站、主設(shè)備被動(dòng)站、從設(shè)備PROFIBUS總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)方式兼有多主通信和主從通信PLCPLCPC主設(shè)備間的邏輯令牌環(huán)總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)協(xié)議的特征(1)混合總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)協(xié)議主站間的邏輯令牌環(huán)主從站間的主從協(xié)議主站主動(dòng)站在一個(gè)限定時(shí)間內(nèi)(TokenHoldTime)對(duì)總線(xiàn)有控制權(quán)從站從站只是響應(yīng)一個(gè)主站的請(qǐng)求，它們對(duì)總線(xiàn)沒(méi)有控制權(quán)PLC/PCe.g.,I/OPLCPROFIBUS總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)協(xié)議(FDL)的特點(diǎn)主站或從站可以在任何時(shí)間點(diǎn)接入或斷開(kāi)。FDL將自動(dòng)地重新組織令牌環(huán)。令牌環(huán)調(diào)度確保每個(gè)主站有足夠的時(shí)間履行它的通信任務(wù)。因此，用戶(hù)必須計(jì)算全部目標(biāo)令牌

2、環(huán)時(shí)間(TTR)?？偩€(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)協(xié)議有能力發(fā)現(xiàn)有故障的站、失效的令牌、重復(fù)的令牌、傳輸錯(cuò)誤和其他所有可能的網(wǎng)絡(luò)失敗。所有信息(包括令牌信息)在傳輸過(guò)程中確保高度安全，以免傳輸錯(cuò)誤。海明距離HD=4.令牌調(diào)度原理在多主網(wǎng)絡(luò)中，令牌調(diào)度必須確保每個(gè)主站有足夠的時(shí)間完成它的通信任務(wù)用戶(hù)組織全部目標(biāo)令牌循環(huán)時(shí)間(TTR)進(jìn)入所有主站的通信任務(wù)帳戶(hù)。每一個(gè)主站根據(jù)下列公式計(jì)算它接收令牌后完成它的通信任務(wù)的時(shí)間(TTH):TTH=持有令牌時(shí)間TTR=目標(biāo)令牌循環(huán)時(shí)間TRR=實(shí)際令牌循環(huán)時(shí)間TTH=TTR-TRRFDL狀態(tài)圖PON0:離線(xiàn)(Offline)1:聽(tīng)從令牌(ListenToken)2:主動(dòng)空閑(A

3、ctiveIdle)3:申請(qǐng)令牌(ClaimToken)4:使用令牌(UseToken)5:等待數(shù)據(jù)響應(yīng)(AwaitDataResponse)6:檢查訪(fǎng)問(wèn)時(shí)間(CheckAccessTime)7:傳遞令牌(PassToken)8:檢查令牌傳遞(CheckTokenPass)9:等待狀態(tài)響應(yīng)(AwaitStatusResponse)10:被動(dòng)空閑(PassiveIdle)PassToken7ClaimTok3AIdle2UseToken4Await5Check6ChTo8AwSt9LiTo1Off0PIdle10重要的PROFIBUS電文結(jié)構(gòu)1.)令牌信息2.)FDL狀態(tài)請(qǐng)求電文3.)數(shù)據(jù)電

4、文Legend:DA=目的地址（DestinationAddress）DU=數(shù)據(jù)單元（DataUnit）DSAP=目的服務(wù)存取點(diǎn)（DestinationServiceAccessPoint）ED=結(jié)束分界符（EndDelimiter）FC=功能碼（FunctionCode）FCS=幀檢查順序（FrameCheckSequence）LE=長(zhǎng)度（Length）LEr=重復(fù)長(zhǎng)度（RepeatedLength）SA=源地址（SourceAddress）SD2=開(kāi)始分界符2（StartDelimiter2）SD4=開(kāi)始分界符4（StartDelimiter4）SSAP=源服務(wù)存取點(diǎn)（SourceSe

5、rviceAccessPoint）SD4DASASD1DASAFCFCSEDSD2LELErSD2DASAFCDSAPSSAPDUFCSED定時(shí)圖TSYN=33Tbit請(qǐng)求響應(yīng)TRDYminTSDRmaxTSDRLegend:TRDY=準(zhǔn)備時(shí)間TSDR=站響應(yīng)時(shí)間TSYN=同步時(shí)間主站從站Time請(qǐng)求電文響應(yīng)電文數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)及其用法服務(wù)功能DPPAFMSSDA發(fā)送需確認(rèn)的數(shù)據(jù)SRD發(fā)送并請(qǐng)求回答的數(shù)據(jù)SDN發(fā)送不要求確認(rèn)的數(shù)據(jù)CSRD周期性的發(fā)送并請(qǐng)求回答的數(shù)據(jù)服務(wù)存取點(diǎn)(SAP)在PROFIBUS數(shù)據(jù)鏈路層與應(yīng)用層之間的接口處，服務(wù)存取點(diǎn)被用來(lái)交互作用請(qǐng)求站的服務(wù)存取點(diǎn)叫做源服務(wù)存取點(diǎn)

6、（=SSAP）響應(yīng)站的服務(wù)存取點(diǎn)叫做目的服務(wù)存取點(diǎn)(=DSAP)服務(wù)存取點(diǎn)對(duì)FMS和DP/PA有著不同的功能對(duì)FMS:它們被用于區(qū)分站之間的邏輯連接對(duì)DP/PA:它們被用于選擇不同的功能