FANUC系統(tǒng)應用PROFIBUS總線協(xié)議調(diào)試案例

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1、案例背景：FANUC國內(nèi)某客戶為最終用戶搭建的一條自動化加工生產(chǎn)線由3臺配置0i-MD系統(tǒng)的立式加工中心、3臺FANUC機器人及送料機構(gòu)組成，主站采用西門子SIMATICS7-300PLC，機床系統(tǒng)、機器人、送料機構(gòu)均為從站，主、從站通過PROFIBUS總線建立通訊。解決過程1PROFIBUS從站功能確認根據(jù)下圖所示診斷位，可以確認系統(tǒng)是否具有PROFIBUS-DPSLAVE（A02B-0320-S732）的功能。PROFIBUS從站功能診斷號解決過程2PROFIBUS從站設(shè)定對于PROFIBUS中的從站，需要正

2、確設(shè)定從站號和地址方能與主站正常通訊。本例中0i-MD系統(tǒng)作為從站，故應向主站S7-300提供相應的GSD文件。由此文件中獲取從站的設(shè)備版本號、定義支持的協(xié)議、設(shè)備類型、設(shè)備硬件及軟件版本號、ID信息、支持的波特率、信息長度、診斷信息含義、輸入輸出模塊可選范圍等。1）主站校驗從站的ID號（即：需從站GSD文件考入主站設(shè)定區(qū)）設(shè)定從站參數(shù)；2）主站校驗從站模塊配置，分配對應的IO地址；3）主從站的循環(huán)IO數(shù)據(jù)交換。PROFIBUS從站設(shè)定畫面PROFIBUS從站狀態(tài)畫面解決過程3PROFIBUS主從站連線通訊從站設(shè)

3、定完成后，通過監(jiān)控軟件可以確認，當前主、從站已經(jīng)建立了正常通訊，此時便可通過主站IQ信號與CNC（從站）通訊，從而可以對CNC、機器人以及送料機構(gòu)進行聯(lián)動調(diào)試，最終實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的正常運行。