【9A文】樂高機器人教案

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1、【MeiWei_81重點借鑒文檔】認識樂高藍牙機器人系統(tǒng)____NRT參加教師活動目的：1、認識NRT主要配件，并將其與RCR核心配件作比較，學習和掌握新型樂高機器人；2、搭建藍牙機器人；3、知道NRT控制器各按鈕的作用，初步學會在NRT是編寫簡單程序，理解傳感器的功能活動過程：一、樂高機器人——MINDSTORMSNRT與RCR的比較1、處理器由8位升到32位丹麥樂高（LEGO）將于20RR年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發(fā)的機器人組件新款“教育用LEGOMindstormsNRT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來，通過個人電腦制作的程序

2、來控制的機器人。此前的RCR的微處理器為8位，而NRT配備32位處理器等，提高了性能。表格1列出RCR和NRT的比較。圖1：安裝4個傳感器和3個伺服馬達的LEGONRT圖4：LEGONRT系統(tǒng)目前提供的4種傳感器全家福5、改進了編程軟件NRT程序用軟件“ROBOLABver.2.9”，跟ROBOLAB原來的版本一樣，是基于NILabVIEW開發(fā)的。該軟件不僅可以制作NRT用的程序，也可以完成RCR用的程序。此前要操作接近400個圖標進行編程，這次減少為約40個，從而使得編程更為簡單。OS為“Windows20RR”以上和“MacOSR”。圖5：樂高網(wǎng)站給出的ROBOLAB2.9的樣圖，跟以前

3、版本相比，變化較大二、快速認識NRT1、按鈕NRT正面有四個按鈕，它們分別是開關(guān)、運行；導航和返回。2、NRT顯示器上各圖標的意義最上一行，相當于狀態(tài)欄，從左到右依次表示了：藍牙、USB、NRT控制器名、運行狀態(tài)、電池電量以及聲音音量的情況。【MeiWei_81重點借鑒文檔】【MeiWei_81重點借鑒文檔】狀態(tài)欄的下面是六個主控操作面板，相當于主菜單，它們依次是：“MRFiles我的文件”、“TrRme測試”、“Settings設置”、“Bluetooth藍牙”、“View查看”、“NRTProgramNRT程序”。三、NRTPrpgram(NRT程序)不需要在電腦上，通過NRT就可以編寫

4、簡單的控制程序。1、進入NRTProgram2、屏幕顯示傳感器和馬達的連接方式；3、確定后，進入五步編程第一步主要是設置運動方式：前后、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等第二步主要是設置傳感器第三步也是運動方式設置第四步傳感器感應設置第五步設置停止或循環(huán)運行四、活動研究任務1、研究前進5，前進的時間是多少？前進的距離是多少？前進5，前進的時間是；前進的距離是。你的機器人能走直嗎？你們是怎么讓它走直的？2、前進5，再右轉(zhuǎn)2，看看你的機器人怎么運動？3、組內(nèi)合作完成下列任務：每組四個同學，分別位于四方形的四邊，要求用nRt編程，將機器人駛向自己的隊友。（1）隊長將機器人駛向程序員；（2）程序員讓機器人左轉(zhuǎn)駛向機

5、械師（3）機械師讓機器人按直線退到研究員（4）研究員再讓機器人轉(zhuǎn)彎退回隊長。第三課嘗試NRT編程教學目的：1、了解NRT編程軟件界面；2、知通如何創(chuàng)建一個新文件；【MeiWei_81重點借鑒文檔】【MeiWei_81重點借鑒文檔】3、認識移動圖標，了解移動圖標的設置面板中各選項的意義4、會用它控制機器人的運動狀態(tài)（前進、后退、轉(zhuǎn)彎運動）；5、學會如何下載，并運行機器人。教學過程：今天我們學習用電腦編寫第一個程序，控制機器人按我們的意愿運動。一、進入編程環(huán)境1、雙擊桌面圖標，進入NRT編程環(huán)境；2、一個出現(xiàn)下列程序進度條，調(diào)入程序；二、編寫程序有FLASH步驟按下例操作步驟編寫程序三、下載程序

6、1、機器人與電腦的連接用USB連線將機器人與電腦連接。注意：下載程序時，NRT必須打開。三、移動圖標參數(shù)設置面板四、運行機器人按下列操作步驟運行機器人演示編寫、下載、運行一個前進——左轉(zhuǎn)——再前進的程序活動研究任務1、研究能量級為75%時機器人1秒鐘，前進的距離是多少？大約_________樂高單位2、能量級為100%時機器人1秒鐘，前進的距離是多少？大約_________樂高單位2、組內(nèi)合作完成下列任務：每組四個同學，分別位于四方形的四邊，要求用nRt編程，將機器人駛向自己的隊友。（1）隊長將機器人駛向程序員，前進2秒鐘；（2）程序員讓機器人前進5秒，左轉(zhuǎn)駛，再前進5秒，駛向機械師；（3）

7、機械師讓機器人按直線后退，到研究員，時間根據(jù)距離調(diào)整；【MeiWei_81重點借鑒文檔】【MeiWei_81重點借鑒文檔】（4）研究員再讓機器人后退5秒，轉(zhuǎn)向，再直線回到隊長所在位置。第四課機器人的計步器教學目標：1、學習和理解馬達內(nèi)置角度傳感器2、理解移動模塊和馬達模塊的屬性面板3、能準確控制機器人的運動距離和角度4、通過活動理解馬達內(nèi)置角度傳感器的應用教學過程：一、你知道嗎？__________NRT使用