外文中文翻譯

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1、農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)2007年01期挖掘裝載機(jī)的工作裝置高秀華,王云超,安二中,韓佳偉中文摘要：挖掘裝載機(jī)是一種用途較廣的鏟運(yùn)、施工機(jī)械。其工作裝置是組成裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一,其設(shè)計(jì)水平的高低直接影響工作裝置性能的好壞,進(jìn)而影響整機(jī)的工作效率與經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。當(dāng)今激烈的市場競爭迫使制造企業(yè)為求得生存和發(fā)展必須對多變的市場需求做出敏捷響應(yīng)，不斷地調(diào)整產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和研發(fā)模式，并能快速地開發(fā)出新產(chǎn)品。我國傳統(tǒng)工程機(jī)械行業(yè)卻由于新產(chǎn)品開發(fā)周期長，成本高，缺乏市場競爭力.通過對裝載機(jī)工作裝置作業(yè)狀態(tài)的分析，利用FMECA分析方法對裝載機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行定性

2、的可靠性分析，并結(jié)合滿意優(yōu)化設(shè)計(jì)理論對裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行動態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果的正確性。關(guān)鍵字：機(jī)械設(shè)計(jì)；挖掘裝載機(jī)；挖掘工作裝置；裝載工作裝置；機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)挖掘裝載機(jī)一端由挖掘工作裝置,另一端由裝載工作裝置組成，分別能完成挖掘機(jī)和裝載機(jī)的工作，因此俗稱“兩頭忙”。它廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、工業(yè)和民用建筑、市政建設(shè)、園林、公路養(yǎng)護(hù)、港口、油田及電力建設(shè)等領(lǐng)域，特別是通過快換裝置裝上多種工作附具，其用途更加廣泛。隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)水平的提高以及施工技術(shù)、施工對象的變化，國內(nèi)挖掘裝載機(jī)的市場前

3、景非常廣闊。挖掘裝載機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，機(jī)械系統(tǒng)可靠性研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，對機(jī)械系統(tǒng)可靠性分配理論和方法進(jìn)行了研究和分析。在分析挖掘裝載機(jī)整機(jī)系統(tǒng)組成和挖掘裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)要求與方法的基礎(chǔ)上，借助于虛擬樣機(jī)基本理論的指導(dǎo)，提出了一種基于Pro/E,ADAMS和ANSYS軟件的挖掘裝載機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)的實(shí)現(xiàn)策略。研究了基于特征的參數(shù)化建模技術(shù)，在分析工作裝置的約束及尺寸參數(shù)的基礎(chǔ)上，建立了挖掘裝載機(jī)工作裝置的參數(shù)化特征模型。應(yīng)用ADAMS軟件建立動力學(xué)仿真模型的方法，基于對挖掘裝載機(jī)在對稱載荷與極限偏載兩種典型工

4、況下的受力特點(diǎn)的分析，建立了挖掘裝載機(jī)在這兩種工況下的動力學(xué)仿真模型，并進(jìn)行了仿真分析;分析了挖掘裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理，利用ADAMS/Hydraulic模塊建立了液壓系統(tǒng)仿真模型，并實(shí)現(xiàn)了與工作裝置機(jī)構(gòu)模型的結(jié)合。國內(nèi)眾多工程（機(jī)械)商都紛紛推出自己的挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品。由于在挖掘裝載機(jī)領(lǐng)域投入的精力、經(jīng)驗(yàn)及研究深度的局限性，對系統(tǒng)的特性研究涉足很淺，掌握可供參考的理論和經(jīng)驗(yàn)甚少，整機(jī)技術(shù)水平還有較大的差距，特別是對挖掘裝載機(jī)液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動態(tài)特性研究與國際先進(jìn)水平差距更大。挖掘裝載機(jī)挖掘工作裝置回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)特性是影

5、響機(jī)器使用平穩(wěn)性和產(chǎn)生液壓沖擊的關(guān)鍵因素，工程機(jī)械行駛液壓傳動不僅具有良好的無級調(diào)速性能和靈活布局的特點(diǎn)，而且可以進(jìn)行多種多樣的調(diào)節(jié)和控制。特別是與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械智能化、節(jié)能化、環(huán)?；?。因此，對行駛液壓傳動的研究就成為工程機(jī)械現(xiàn)代化的重要課題。挖掘裝載機(jī)是一種作業(yè)效率高、機(jī)動靈活、用途廣泛的工程機(jī)械，作業(yè)工況復(fù)雜多變，負(fù)荷變化頻繁、變化范圍大。如何最簡單而又適宜地使發(fā)動機(jī)和傳動系統(tǒng)同外部負(fù)荷之間始終保持最合理的匹配，一是挖掘裝載機(jī)牽引系統(tǒng)長期以來存在的問題。采用液壓傳動，并輔以適當(dāng)?shù)目刂蒲b置與之配合，

6、以形成理想的傳動系統(tǒng)，它使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速及其扭矩適應(yīng)外部負(fù)荷的變化而連續(xù)變化，并且保持高效率。分析發(fā)電機(jī)、液壓傳動系統(tǒng)和負(fù)荷組成的負(fù)荷驅(qū)動系統(tǒng)，針對各作業(yè)不同的負(fù)荷要求，提供最適合于發(fā)動機(jī)和液壓系統(tǒng)的最合理的控制原理及裝置是論文研究的主要口的。以挖掘裝載機(jī)為對象，對其行走液壓傳動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對系統(tǒng)各參數(shù)進(jìn)行合理配置，研究的主要內(nèi)容包括以下四個(gè)方面:一是設(shè)計(jì)了挖掘裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)，根據(jù)挖掘裝載機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，從簡單高效的角度考慮確定采用了變量泵一定量馬達(dá)的調(diào)速系統(tǒng)。二是分析了發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)的匹配機(jī)理，提出使用變量泵電液比例控

7、制，通過調(diào)節(jié)泵排量變化來適應(yīng)負(fù)載變化，實(shí)現(xiàn)恒扭矩控制。三是對挖掘裝載機(jī)作業(yè)的不同進(jìn)行動力學(xué)研究，對液壓系統(tǒng)各工件參數(shù)選擇及匹配。四是使用MATLAB/SIMULIlV對所選用的液壓系統(tǒng)及控制裝置進(jìn)行了動態(tài)仿真，研究在負(fù)載變化的情況下，泵出口力、流量和馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的變化情況。論文通過對裝載機(jī)行駛液壓傳動特性的研究，試圖為其他各種行走機(jī)械液壓傳動提供一種思路、方法和途徑。而液壓系統(tǒng)緩沖裝置對回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)特性起著至關(guān)緊要的作用，國內(nèi)在緩沖裝置對挖掘裝載機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的特性影響的分析研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)未達(dá)到國際先進(jìn)技術(shù)水平。在實(shí)際

8、應(yīng)用中，由于挖掘裝載機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，造成回轉(zhuǎn)工作裝置動臂斷裂，以及液壓元件損壞。本文將通過對挖掘裝載機(jī)挖掘裝置回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)靜、動態(tài)特性的仿真分析，對挖掘裝載機(jī)挖掘裝置回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供一些理論依據(jù)。通過對挖掘裝載機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，建立了挖掘裝載機(jī)系統(tǒng)的基本可靠性和任務(wù)可靠性