高空作業(yè)平臺升降機構(gòu)設(shè)計液壓系統(tǒng)設(shè)計與仿真論文

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1、目錄1第1章緒論31.1課題背景3「2設(shè)計內(nèi)容31.3AMESim41.3.1AMESim簡介錯誤!未定義書簽。1.3.2AMESim操作簡要：4第2章液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算及選型122.1液壓系統(tǒng)的計算112.1.1四個支腿液壓缸的計算112.1.2梯架支承缸122.1.3工作壓力的復算132.2液壓缸的選擇152.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖152.4液壓系統(tǒng)動作順序172.5選擇液壓元、輔件182.5.1執(zhí)行器工作壓力列表182.5.2單個液壓執(zhí)行器實際所需流量182.5.3液壓泵白勺選擇192.5.4液壓閥的選擇192

2、.5.5液壓油212.5.6油管212.5.7油箱容積212.5.8濾器21第3章液壓系統(tǒng)的仿真223.1支腿回路的仿真及結(jié)果。223.1.1支腿回路圖233.1.2各元件設(shè)置233.1.3運行結(jié)果及其分析錯誤!未定義書簽。3.1.4其他工況分析353.2梯架回路433.2.1梯架回路圖433.2.2回路各元件設(shè)萱433.2.3運行結(jié)果49致謝59參考文獻61第1章緒論1.1課題背景現(xiàn)有的升降臺系統(tǒng)，應用最多的就是以汽車作為載體的升降臺，在汽車上安裝梯架，梯架可以繞著固定的軸在液壓缸的作用下抬升，現(xiàn)有的升降臺是以汽

3、車馬達作為動力，定量泵提供液壓油，其梯架和汽車支腿的運動是勻速的運動，到達一定高度后停止運動，下降的期間也是勻速運動，雖然運動的速度平穩(wěn)，但是在液壓系統(tǒng)的速度是恒定的，不能實現(xiàn)加速和減速，因而靈活性降低，效率也會受到影響，同時，在啟動和換向的時候會帶來剛性沖擊，對液壓元件的壽命也會產(chǎn)生影響，并且安全系數(shù)降低，鑒于此，我們在現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中，增加一個調(diào)節(jié)速度的元件調(diào)速閥，這樣就可以實現(xiàn)梯架在升起和降落時的速度調(diào)節(jié)，在梯架運動過程中實現(xiàn)速度的變化，同時在換向和啟動時的剛性沖擊也就變?yōu)槿嵝詻_擊，對整個液壓系統(tǒng)的靈活性、效

4、率和使用壽命都將是一次巨大的改進。1?2設(shè)計內(nèi)容本課題為高空作業(yè)平臺升降機構(gòu)設(shè)計與仿真。液壓系統(tǒng)為各個機構(gòu)提供動力。它分為動力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、執(zhí)行元件、輔助裝置、工作介質(zhì)五部分。液壓系統(tǒng)具有傳送能量大、布局容易、結(jié)構(gòu)緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)均勻、容易完成復雜動作等優(yōu)點，因而廣泛應用于工程機械領(lǐng)域。經(jīng)過老師的指導及成員間的討論，本次設(shè)計的創(chuàng)新之處在于在梯架的進口管路中，加入調(diào)速閥，從而梯架液壓缸在運動過程中實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，視情況而加速或者減速，同時減小剛性沖擊，以實現(xiàn)運動的更加平穩(wěn)。確定在車架下部設(shè)四個支承液壓缸

5、以保證平穩(wěn)運行；在梯架上安裝兩個液壓缸以實現(xiàn)梯架的上升。另外，為了防止梯架在空中靜止時因自重而緩慢降落，于是要設(shè)定平衡回路。1.3AMESim1.3.1AMESim簡介AMESim為多學科領(lǐng)域復雜系統(tǒng)建模仿真解決方案(英文縮寫：AdvancedModelingEnvironmentforSimulationofengineeringsystems),引領(lǐng)著世界協(xié)同仿真之路。AMESim提供了一個系統(tǒng)工程設(shè)計的完整平臺，使得用戶可以在一個平臺上建立復雜的多學科領(lǐng)域系統(tǒng)的模型，并在此基礎(chǔ)上進行仿真計算和深入的分析。用戶

6、可以在AMESim平臺上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。例如在燃油噴射、制動系統(tǒng)、動力傳動、機電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)中的應用。而向工程應用的定位使得AMESim成為在汽車、液壓和航天航空工業(yè)研發(fā)部門的理想選擇。工程設(shè)計師完全可以應用集成的一整套AMESim應用庫來設(shè)計一個系統(tǒng)，所有的這些來自不同物理領(lǐng)域的模型都是經(jīng)過嚴格的測試和實驗驗證的。AMESim使得工程師迅速達到建模仿真的最終目標：分析和優(yōu)化工程師的設(shè)計，從而幫助用戶降低開發(fā)的成本和縮短開發(fā)的周期。工程師在一個基于工程應用的AMESim友好環(huán)境下可研究任何元件

7、或者系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。AMESim的圖形化用戶界而使得用戶可以在完整的應用模型庫屮選擇需要的模塊來構(gòu)建復雜系統(tǒng)的模型。建模仿真過程分為四個步驟：構(gòu)建方案的模型；選擇模型復雜程度；設(shè)定模型的參數(shù)；仿真計算分析。簡便易用的操作使得用戶可以迅速有效地進行產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)。AMESim專門為液壓系統(tǒng)建立了一個標準仿真模型庫，如圖1所示(部分元件):劃軒1010圖1標準液壓元件庫鑒于液壓系統(tǒng)的元件多式多樣，標準庫無法滿足所有的建模要求，AMESim提供了一個基本元件庫設(shè)計HCD(HydraulicComponentDesi

8、gn),利用HCD,用戶可以建立標準庫中沒有的液壓模型，當然也可以建立標準庫中提供有的模型。如圖2所示(部分元件):圖2HCD元件庫1.3.2AMESim操作簡要:-：左邊欄進入界面后單擊“File”可新建或打開一個AMESim的文件。如下圖打開一個文件后界面如圖IlSgHl理y；FJ勺SketchmodebNJlIESi■-[C:/AlETcst/huil