高空作業(yè)平臺升降機構(gòu)設(shè)計與仿真 論文

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1、大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）目錄目錄1第1章緒論31.1課題背景31.2設(shè)計內(nèi)容31.3AMESim31.3.1AMESim簡介31.3.2AMESim操作簡要：4第2章液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算及選型92.1液壓系統(tǒng)的計算112.1.1四個支腿液壓缸的計算112.1.2梯架支承缸122.1.3工作壓力的復(fù)算……………………………………………………………………………………132.2液壓缸的選擇122.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖132.4液壓系統(tǒng)動作順序142.5選擇液壓元、輔件152.5.1執(zhí)行器工作壓力列表152.5.2單個液壓執(zhí)行器實際所需流量152.5.3液壓泵的選擇

2、162.5.4液壓閥的選擇162.5.5液壓油182.5.6油管182.5.7油箱容積182.5.8過濾器18第3章液壓系統(tǒng)的仿真193.1支腿回路的仿真及結(jié)果。193.1.1支腿回路圖193.1.2各元件設(shè)置193.1.3運行結(jié)果及其分析273.1.4其他工況分析383.2梯架回路473.2.1梯架回路圖473.2.2回路各元件設(shè)置483.2.3運行結(jié)果52致謝8057大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）參考文獻(xiàn)8157大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）第1章緒論1.1課題背景現(xiàn)有的升降臺系統(tǒng)，應(yīng)用最多的就是以汽車作為載體的升降臺，在汽車上安裝梯架，梯架可以繞著固定的軸在液壓缸的

3、作用下抬升，現(xiàn)有的升降臺是以汽車馬達(dá)作為動力，定量泵提供液壓油，其梯架和汽車支腿的運動是勻速的運動，到達(dá)一定高度后停止運動，下降的期間也是勻速運動，雖然運動的速度平穩(wěn)，但是在液壓系統(tǒng)的速度是恒定的，不能實現(xiàn)加速和減速，因而靈活性降低，效率也會受到影響，同時，在啟動和換向的時候會帶來剛性沖擊，對液壓元件的壽命也會產(chǎn)生影響，并且安全系數(shù)降低，鑒于此，我們在現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中，增加一個調(diào)節(jié)速度的元件調(diào)速閥，這樣就可以實現(xiàn)梯架在升起和降落時的速度調(diào)節(jié)，在梯架運動過程中實現(xiàn)速度的變化，同時在換向和啟動時的剛性沖擊也就變?yōu)槿嵝詻_擊，對整個液壓系統(tǒng)的靈活性、效率和使用

4、壽命都將是一次巨大的改進(jìn)。1.2設(shè)計內(nèi)容本課題為高空作業(yè)平臺升降機構(gòu)設(shè)計與仿真。液壓系統(tǒng)為各個機構(gòu)提供動力。它分為動力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、執(zhí)行元件、輔助裝置、工作介質(zhì)五部分。液壓系統(tǒng)具有傳送能量大、布局容易、結(jié)構(gòu)緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)均勻、容易完成復(fù)雜動作等優(yōu)點，因而廣泛應(yīng)用于工程機械領(lǐng)域。經(jīng)過老師的指導(dǎo)及成員間的討論，本次設(shè)計的創(chuàng)新之處在于在梯架的進(jìn)口管路中，加入調(diào)速閥，從而梯架液壓缸在運動過程中實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，視情況而加速或者減速，同時減小剛性沖擊，以實現(xiàn)運動的更加平穩(wěn)。確定在車架下部設(shè)四個支承液壓缸以保證平穩(wěn)運行；在梯架上安裝兩個液壓缸以實現(xiàn)梯

5、架的上升。另外，為了防止梯架在空中靜止時因自重而緩慢降落，于是要設(shè)定平衡回路。57大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）1.3AMESim1.3.1AMESim簡介AMESim為多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真解決方案（英文縮寫：AdvancedModelingEnvironmentforSimulationofengineeringsystems），引領(lǐng)著世界協(xié)同仿真之路。AMESim提供了一個系統(tǒng)工程設(shè)計的完整平臺，使得用戶可以在一個平臺上建立復(fù)雜的多學(xué)科領(lǐng)域系統(tǒng)的模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真計算和深入的分析。用戶可以在AMESim平臺上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。

6、例如在燃油噴射、制動系統(tǒng)、動力傳動、機電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)中的應(yīng)用。面向工程應(yīng)用的定位使得AMESim成為在汽車、液壓和航天航空工業(yè)研發(fā)部門的理想選擇。工程設(shè)計師完全可以應(yīng)用集成的一整套AMESim應(yīng)用庫來設(shè)計一個系統(tǒng)，所有的這些來自不同物理領(lǐng)域的模型都是經(jīng)過嚴(yán)格的測試和實驗驗證的。AMESim使得工程師迅速達(dá)到建模仿真的最終目標(biāo)：分析和優(yōu)化工程師的設(shè)計，從而幫助用戶降低開發(fā)的成本和縮短開發(fā)的周期。工程師在一個基于工程應(yīng)用的AMESim友好環(huán)境下可研究任何元件或者系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。AMESim的圖形化用戶界面使得用戶可以在完整的應(yīng)用模型庫中選擇需要的模

7、塊來構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)的模型。建模仿真過程分為四個步驟：構(gòu)建方案的模型；選擇模型復(fù)雜程度；設(shè)定模型的參數(shù)；仿真計算分析。簡便易用的操作使得用戶可以迅速有效地進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)。AMESim專門為液壓系統(tǒng)建立了一個標(biāo)準(zhǔn)仿真模型庫，如圖1所示（部分元件）：?????????????????????????????????????????????????????????????????圖1???標(biāo)準(zhǔn)液壓元件庫?????鑒于液壓系統(tǒng)的元件多式多樣，標(biāo)準(zhǔn)庫無法滿足所有的建模要求，AMESim提供了一個基本元件庫設(shè)計HCD(HydraulicComponentDesig

8、n)，利用HCD，用戶可以建立標(biāo)準(zhǔn)庫中沒有的液壓模型，當(dāng)然也可以建立標(biāo)準(zhǔn)庫中提供有的模型。如圖