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《基于多智能體的編隊協(xié)同試飛仿真與效能評估》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)V01.36。NO.5May,201l火力與指揮控制FireControl&CommandControl第36卷第5期2011年5月文章編號:1002—0640(2011)05—0064—04基于多智能體的編隊協(xié)同試飛仿真與效能評估*夏慶軍,張安,張耀中(西北工業(yè)大學(xué),西安710129)摘要:為了降低編隊協(xié)同試飛風(fēng)險和代價,提出建立編隊協(xié)同試飛仿真平臺對試飛的效果進行評價。首先,建立了編隊協(xié)同試飛模型的總體框架。在此基礎(chǔ)上建立了基于多智能體的編隊協(xié)同試飛總體結(jié)構(gòu)并明確了各類型Agent的功能。然后,確定了指揮控制中心Agent與編隊Agent進行命令交互的過程并建立了編隊Age
2、nt和戰(zhàn)斗機Agent的模型。最后,建立了基于蘭徹斯特理論的效能評估模型,并對設(shè)定的紅藍編隊進行了仿真和分析。關(guān)鍵詞:編隊協(xié)同試飛,多智能體,蘭徹斯特方程,指揮控制中心中圖分類號:V271.44文獻標識碼:ASimulationandEffectivenessEvaluationModelingofFormationCooperativeFlight-testBasedonMulti-AgentSystemXIAQing-jun,ZHANGAn,ZHANGYao—zhong(NorthwesternPolytechnicalUniversity,X1’an710129,China)Ab
3、stract:Inordertodebaseriskandcosttheformationcooperativeflight-test,buildingsimulationplatformtoevaluateeffectivenessofflight—testwasputforward.Firstly,theframeofformationcooperativeflight-testsimulationwasmodeled.Basedontheframe,thestructureofformationcooperativeflight—testsimulationwassetupuse
4、dMulti-AgentSystem(MAS)andthefunctionofeachkindofagentwasascertained.Then,theprocessofcommandtransportationbetweencommandcontrolcenteragentandformationagentwasmadecertainandprogramflowoffighteragentwassetup.Lastly,themodelofeffectivenessevaluationwasbuiltbyLanchesterequation.Thesimulationaboutth
5、emodelwascarriedoutandtheresultsprovethemodeliseffective.Keywords:formationcooperativeflight—test,MAS,Lanchesterequation,commandandcontrolcenter引言隨著信息化武器的不斷發(fā)展、新軍事體系的變革以及網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的出現(xiàn),戰(zhàn)斗機綜合航電火力指揮控制系統(tǒng)和武器系統(tǒng)越來越先進,作戰(zhàn)方式也越來越多,改變了過去單機獲取信息,靠無線通話的指揮作戰(zhàn)模式,出現(xiàn)了戰(zhàn)斗機編隊在預(yù)警指揮機、地面指揮控制中心指揮下的編隊協(xié)同作戰(zhàn)方式[1]。采用編隊形式進行協(xié)同空戰(zhàn),既能發(fā)揮單
6、機性能,又能相收稿日期:2010—02—11修回日期:2010-04—19*基金項目;航空科學(xué)基金資助項目(20075153)作者簡介:夏慶軍(1976一),男,山東濰坊人,博士研究生。研究方向:復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真?;ブг?,形成群體作戰(zhàn)能力,而且飛機所具有的多機協(xié)同、多目標攻擊能力可以使每架飛機同時有效地對多個目標實施攻擊。因此,編隊協(xié)同試飛越來越重要。但是,編隊協(xié)同試飛需要多架次,多批次的戰(zhàn)斗機完成試飛任務(wù),所以試飛風(fēng)險和代價較高。建立編隊協(xié)同試飛的仿真平臺可以對編隊協(xié)同試飛的效果進行評價,從而降低試飛風(fēng)險和代價。1總體規(guī)劃編隊協(xié)同試飛是在指揮控制中心的控制下完成戰(zhàn)斗機起飛、隊形占位
7、、目標分配、攻擊、返航等一系列工作。編隊完成作戰(zhàn)任務(wù)后,需要對編隊協(xié)同作戰(zhàn)進行效能評估。根據(jù)以上分析,編隊協(xié)同試飛模型的總體框架如下頁圖1所示。萬方數(shù)據(jù)夏慶軍,等:基于多智能體的編隊協(xié)同試飛仿真與效能評估(總第36--859)·65·指揮控翩中心控翩∥’指令∥確認∥抬令蕈公《砉結(jié)果心“。編隊協(xié)同試飛仿真模塊H編隊協(xié)同試飛效能評估模塊圖1編隊協(xié)同試飛模型的總體框架編隊協(xié)同試飛仿真模塊根據(jù)指揮控制中心的作戰(zhàn)指令完成相應(yīng)試飛仿真,編隊協(xié)同試飛效能評估