切線凸輪設計

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1、切線凸輪設計切線凸輪的設計是圍繞著動刀的向前運動進入準備勾線環(huán)位置、快速進入線環(huán)運動、回程切線運動的三個特征過程設計的，同時結(jié)合動刀的形狀動刀的形成運動，切線完成后與停針位的位置關(guān)系，與旋梭、挑線桿之間的同步配合要求，然后對凸輪進行設計的。進行切線的工作原理是：當旋梭把面線勾住，動刀進入由旋梭尖勾住線環(huán)后形成的三角形線環(huán)，將面線線環(huán)的左右支分開，并將其中一根分支線與底線一起切斷。如果把機針最高點作為上軸旋轉(zhuǎn)角度基準點0°，上軸旋轉(zhuǎn)到204°—210°，旋梭尖剛好與機針進入勾線狀態(tài)。當上軸旋轉(zhuǎn)到250°—350時，由旋梭尖勾住線環(huán)將面線

2、環(huán)擴大呈三角形，此時動刀就應進入面線線環(huán)，所以切線凸輪的起始時間，取上軸旋轉(zhuǎn)角度250°—350°最合適，實驗表明當上軸角度在280°—310°時，面現(xiàn)處于繃直狀態(tài)，張力穩(wěn)定，是動刀進入切線環(huán)的最好時機。進而在上軸轉(zhuǎn)動第二周5°—10°角時，動刀勾住面線與底線，轉(zhuǎn)過48°—55°角時，動定刀嚙合切斷面線底線，動刀完成切線動作并迅速返回起始點。動刀切線動作的完成，是在切線凸輪驅(qū)動由凸輪曲柄、切刀驅(qū)動軸、切刀連桿、動刀架組成的四連桿機構(gòu)實現(xiàn)的。而切線凸輪與凸輪曲柄組成了擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。建立右圖所示的轉(zhuǎn)角坐標系Oxy，原點O位于

3、切線凸輪的回轉(zhuǎn)中心，從動件為凸輪曲柄，并繞切刀驅(qū)動軸軸心擺動。當從動件在1位置時，從動件位于行程的起始位置。當整個切線凸輪反轉(zhuǎn)角后，從動件到達2位置，運動到。此時，從動件的角位移。從圖中可以看出，從動件的運動可以看成是先繞o點反轉(zhuǎn)角到到達位置，然后在繞點擺動角到達位置，而且，從動件的運動也可以看成繞點反轉(zhuǎn)（）角到達位置，然后再平移到位置。設機架的長度為a，即下軸與切刀驅(qū)動軸的軸心距；擺件的長度為b，切線凸輪基圓半徑，點的坐標為（x、y），因此利用坐標的旋轉(zhuǎn)變換和平移變換，可求得點的坐標為公式一其中為從動件凸輪曲柄的出身位置角，且有將其

4、帶入公式一，整理得公式二即為凸輪的實際輪廓線方程。由切線凸輪與切線驅(qū)動軸相對位置關(guān)系，以及凸輪曲柄的幾何尺寸，可得a=27.74mm、b=23.18mm、=16.54mm。取切線起始時、動刀勾線時、動定刀嚙合切線時，對應的值；角度時機切線起始時動刀勾線時動定刀嚙合切線時35.7°58.8°40.3°0°35.3°70.6°代入公式二，即可求得切線凸輪實際輪廓上的點B的坐標。然后平滑過渡連接這些點，即獲得現(xiàn)有切線凸輪實際輪廓。