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《一種帶鋼熱連軋的楔形控制方法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、萬方數(shù)據2∞2年6月JL牛t，圾^旱。子=撤vul．Z4^0．jJ帥rnalofUⅡjVersnyofScienceandTechnologyBeUi“gJun．2002=二===寰——一一一—一一種帶鋼熱連軋的楔形控制方法劉文仲呂志民陳雨來北京科拉大學高設軋制國家【稃研究中心，J匕京100083摘要在小需要任何額外硬件投資的基礎上．提出_r一種新的控制帶鋼楔彤的思路，即引入比例積分調節(jié)(PJ)法對楔形遜行控制仿真實驗結果表明，采用此控制方法可以有設地提，瘩帶鋼楔形的控制精度．關鍵詞帶鋼熱連軋；帶鋼楔形控制(swc)：控制策略；反饋控制；P
2、I控制{}i}分類號TP273A近年來，對熱軋帶鋼的尺寸、形狀質量方面提出了新的、更高的要求，即要求控制帶鋼的楔形(wedge)．作者提出了帶鋼楔形控制(stripwed-gecon打01)的一種簡單易行的控制方法，采用該方法，熱連軋機組不需要進行任何硬件改造．本文介紹了該方法的控制原理、控制流程和控制算法l控制原理在熱軋帶鋼生產中，由于軋機機架左右壓卜不平衡造成的帶鋼斷面不是規(guī)則的矩形而成為楔形的現(xiàn)象通常稱為帶鋼楔形．楔形的出現(xiàn)通常會造成軋制過程的不穩(wěn)定，如跑偏、甩尾以及軋件擺動等問題；同時容易造成板形不良，使用戶在使用中由于厚度不均造成
3、困難在熱連軋牛產中，通常沒有專門的楔形控制功能．在牛產rfI，熱軋帶鋼的楔形偏差(wedgede-viation)定義為：從帶鋼的傳動側邊緣到帶鋼25rrlIn處的厚度與從工作側邊緣到帶鋼25mm處的厚度之差”1，即：△乜=^2，一us一向25ws(1)式中，△‰為楔形偏差，mm；^：。。為帶鋼的傳動側邊緣到25mm處的厚度，mm；^。。；為帶鋼的1．作側邊緣到25mm處的厚度，Ⅱm．熱軋帶鋼的楔形偏差足由傳動側的壓Ff市置(輥縫)和上作側的壓下位置(輥縫)之間的非對稱性引起的．帶鋼熱連軋的楔形控制(swc)收稿日期200l—0920劉兜仲
4、男，51)歲，高r★國家經貿委重大裝備國產化項目(No97_316一ol—o的控制原理是：根據精軋機}R冉u處凸度儀的實際測量結果和每個機架的實測壓制爪JJ．動態(tài)反饋修正每個機架的臟下位置(輥縫J控制算法是常規(guī)的比例積分(PI)調節(jié)．swc的控制原理圖如圖l所示．由圖1可知，帶鋼的楔形f卉息通過精軋機組最末架的壓力傳感器和其后的凸度儀測量，并傳遞給過程控制計算機，計算機根據所測數(shù)據與設定值的偏差，經過swc計算，確定調整量給Ⅱ三下設備發(fā)出指令，進行調整．swc的控制原噩}!方框【皋I如圖2所月≯“．由圖2看出，通過軋機的胨力傳感器測到軋件傳
5、動側和T作側的爪，』值的偏差量，同時由凸度儀榆測帶鋼斷面得到的鍛形實際值．對壓／J值和實測的楔形值進行swc的增益計算．圈lswc的控制示意圖Fi2，lschematicofstripwedgecontrol(sw(’)萬方數(shù)據劉衛(wèi)仲等：一種帶鋼熱連軋的楔彤擰制方法·289·j五：_鬻囂輥縫調整二竺輥縫調整量圈2swc的控制原理方框圖F醇2ScheⅢa蜘drawiogofSwCstrucf¨陽計算值和實測楔形值一起由PI控制器解算得到輥縫調整量，將此量傳遞液壓AGc(APc)進行楔形調整．2控制流程swc的控制流程如圖3所示--------
6、---------------------------’I’---最集軋制rf=力年【
7、帶鍘的膨值i倒期處州計算壓下位置修正量II_【吉J期出理發(fā)定樂卜位置修d．苗I周期處理后處胛———i——一結束1圖3sWC的控制流程Fig．3SWCnowchart2．1預處理預處理需要確定swc的“下參數(shù)．(1】軋機常數(shù)(軋機的剛度)”3swc使用的軋機常數(shù)和AGc(自動厚度控制)使用的軋機常數(shù)完傘一樣．怍％×一∽(2)其中，M為swc使用的軋機常數(shù)；膩為沒考慮寬展影響的軋機常數(shù)√(∽為寬度影響系數(shù)；∥為帶鋼的寬度(2)塑性系數(shù)Q．由查表或計篇：確定【
8、3)反饋控制比例增益《通過杏喪的方‘法確定．(4)反饋控制積分增益量通過查表的力法確定(5)控制夕E區(qū)(Dead_bandJ通過杏表的方法確定．2．2周期處理II言j期處理是按同定的時間進行數(shù)據采樣和反饋控制．當帶鋼的頭部到達精軋出rI處的凸度儀，經過·定的延遲時間以后．開始對FlI精軋機組第1機架)至Flas卜l(精軋機組最后機架之前的機架，例如精軋機組最后機架為F7，F(xiàn)la．st-1就指F6)進行數(shù)據采樣和swc的反饋控制．為了保證穿帶的穩(wěn)定性，精軋機綢最后HI架的swc在帶鋼的頭部到達卷取機以后(DcoN)開始執(zhí)行．當帶鋼的尾部離開第
9、r架軋機(F，metalout)時，F(xiàn)，的swc停止執(zhí)行．(1)數(shù)據采樣與數(shù)據更新swc的果樣j吉
10、期和控制周期之間的關系，如圖4所示數(shù)據采樣是指采集各機架的軋制壓力、采集帶鋼的
