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《西門(mén)子_HSC向?qū)1》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、識(shí)別高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器對(duì)CPU掃描速率無(wú)法控制的高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多可配置12種不同的操作模式。高速計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率取決于您的CPU類型。每臺(tái)計(jì)數(shù)器對(duì)支持此類功能的時(shí)鐘、方向控制、復(fù)原和起始均有專用輸入。對(duì)于二相計(jì)數(shù)器，兩個(gè)時(shí)鐘均可以最高速率運(yùn)行。在正交模式中，可選擇1乘以（1x）或4乘以（4x）最高計(jì)數(shù)速率。所有計(jì)數(shù)器均以最高速率運(yùn)行，互不干擾。本標(biāo)題討論下列主題：使用高速計(jì)數(shù)器識(shí)別高速計(jì)數(shù)器的詳細(xì)計(jì)時(shí)功能為高速計(jì)數(shù)器連接輸入線高速計(jì)數(shù)器編址（HC）識(shí)別不同的高速計(jì)數(shù)器選擇現(xiàn)用狀態(tài)和1
2、x/4x模式高速計(jì)數(shù)器初始化順序控制字節(jié)HSC模式設(shè)置當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值狀態(tài)字節(jié)為中斷賦值使用高速計(jì)數(shù)器返回頂端通常高速計(jì)數(shù)器被用作鼓式計(jì)數(shù)器驅(qū)動(dòng)器，以恒速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸配有增量軸式編碼器。軸式編碼器提供每次旋轉(zhuǎn)的指定計(jì)數(shù)以及每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)復(fù)原脈沖。軸式編碼器的時(shí)鐘和復(fù)原脈沖為高速計(jì)數(shù)器提供輸入。用最先的幾個(gè)預(yù)設(shè)值載入高速計(jì)數(shù)器，并在當(dāng)前計(jì)數(shù)小于當(dāng)前預(yù)設(shè)值的期間內(nèi)激活所需輸出。當(dāng)前計(jì)數(shù)等于預(yù)設(shè)值或復(fù)原時(shí)，計(jì)數(shù)器設(shè)置提供中斷。每次發(fā)生當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)值中斷事件時(shí)，載入新預(yù)設(shè)值，并設(shè)置下一個(gè)輸出狀態(tài)。發(fā)生復(fù)原中
3、斷事件時(shí)，設(shè)置第一個(gè)預(yù)設(shè)值和第一個(gè)輸出狀態(tài)，并重復(fù)該循環(huán)。因?yàn)橹袛嗟陌l(fā)生速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率，可對(duì)高速操作執(zhí)行精確的控制，并對(duì)整體PLC掃描循環(huán)產(chǎn)生相對(duì)較小的影響。中斷附加方法允許在獨(dú)立中斷例行程序中執(zhí)行每個(gè)載入的新預(yù)設(shè)值，以便進(jìn)行狀態(tài)控制。（另一種方法是在單個(gè)中斷例行程序中處理所有的中斷事件。）識(shí)別高速計(jì)數(shù)器的詳細(xì)計(jì)時(shí)功能返回頂端下列時(shí)序圖顯示根據(jù)模式分類的每臺(tái)計(jì)數(shù)器的功能。在另一個(gè)時(shí)序圖中顯示復(fù)原和起始輸入操作，并應(yīng)用于所有使用復(fù)原和起始輸入的模式。在復(fù)原和起始輸入圖中，復(fù)原和起始的
4、現(xiàn)用狀態(tài)均被編程為高級(jí)。有復(fù)原、無(wú)起始的操作舉例有復(fù)原和起始的操作舉例模式0、1和2操作舉例模式3、4和5操作舉例使用計(jì)數(shù)模式6、7和8時(shí)，上下時(shí)鐘輸入的上升沿間隔0.3微秒，高速計(jì)數(shù)器可能認(rèn)為這些事件同時(shí)發(fā)生。如果發(fā)生這種情況，當(dāng)前值不改變，而且計(jì)數(shù)方向不改變。只要上下時(shí)鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時(shí)段，高速計(jì)數(shù)器就能夠單獨(dú)捕獲每個(gè)事件。在兩種情況下，均不生成錯(cuò)誤，而且計(jì)數(shù)器保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值。模式6、7和8操作舉例模式9、10和11操作舉例（正交1x模式）模式9、10和11操作舉例（正交4x模式）
5、為高速計(jì)數(shù)器連接輸入線返回頂端使用"高速計(jì)數(shù)器定義"指令定義計(jì)數(shù)器模式和輸入。下表顯示與高速計(jì)數(shù)器相關(guān)的用于時(shí)鐘、方向控制、復(fù)原和起始功能的輸入。高速計(jì)數(shù)器專用輸入高速計(jì)數(shù)器使用的輸入HSC0I0.0,I0.1,0.2HSC1I0.6,I0.7,I1.0,I1.1HSC2I1.2,I1.3,I1.4,I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3,I0.4,I0.5HSC5I0.4有些高速計(jì)數(shù)器和邊緣中斷的輸入點(diǎn)賦值存在某些重疊。同一個(gè)輸入不能用于兩種不同的功能；但是高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前模式未使用的任何輸入均可
6、用于其他目的。例如，如果在模式2中使用HSC0，模式2使用I0.0和I0.2，則I0.1可用于邊緣中斷或用于HSC3。如果所用的HSC0模式不使用輸入I0.1，則該輸入可用于HSC3或邊緣中斷。與此相似，如果所選的HSC0模式不使用I0.2，則該輸入可用于邊緣中斷；如果所選HSC4模式不使用I0.4，則該輸入可用于HSC5。請(qǐng)注意HSC0的所有模式均使用I0.0，HSC4的所有模式均使用I0.3，因此當(dāng)使用這些計(jì)數(shù)器時(shí)，這些輸入點(diǎn)絕不會(huì)用于其他用途。HSC模式返回頂端為高速計(jì)數(shù)器編址（HC）返回頂端
7、欲存取高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，您需要利用內(nèi)存類型（HC）和計(jì)數(shù)器號(hào)碼（例如HC0）指定高速計(jì)數(shù)器的地址。如下所示，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀數(shù)值，只能作為雙字（32位）編址。格式：HC[高速計(jì)數(shù)器號(hào)碼]，以HC2為例。存取高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值MSBLSBHC2310最高最低字節(jié)3字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)0HC2高速計(jì)數(shù)器號(hào)碼區(qū)識(shí)別符（高速計(jì)數(shù)器）識(shí)別不同的高速計(jì)數(shù)器返回頂端對(duì)于相同的計(jì)數(shù)器操作模式，所有計(jì)數(shù)器的功能均相同。如上所示，共有四種基本計(jì)數(shù)器模式類型。請(qǐng)注意并非每一種計(jì)數(shù)器均支持每種模式。您可以使用每種類型
8、：無(wú)復(fù)原或起始輸入、有復(fù)原但無(wú)起始或有起始和復(fù)原輸入。·激活復(fù)原輸入時(shí)，會(huì)清除當(dāng)前值并保持清除狀態(tài)直至取消激活復(fù)原?！ぜせ钇鹗驾斎霑r(shí)，會(huì)允許計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。起始被取消激活時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持恒定，并忽略時(shí)鐘事件。·如果在起始未激活時(shí)激活復(fù)原，則會(huì)忽略復(fù)原，當(dāng)前值不變。如果激活復(fù)原輸入時(shí)激活起始輸入，則當(dāng)前值被清除使用高速計(jì)數(shù)器之前必須選擇計(jì)數(shù)器模式，您可以利用HDEF指令（高速計(jì)數(shù)器定義）選擇計(jì)數(shù)器模式。利用首次掃描內(nèi)存位SM0.1（首次掃描時(shí)該位打開(kāi)，隨后關(guān)閉），調(diào)用
