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《GNSS偽距差分定位及其特色_GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位方法之二》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、NavigationLectures導(dǎo)航講座GNSS偽距差分定位及其特色──GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位方法之二劉基余（武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院，武漢..430079）摘要：GNSS偽距差分定位是一種能夠獲取較高導(dǎo)航定位測(cè)量精度的衛(wèi)星導(dǎo)航定位方法，但是，它的設(shè)備較復(fù)雜，用戶不僅需要使用一臺(tái)GNSS信號(hào)接收機(jī)，而且需要設(shè)置提供DGNSS改正數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)站及其一臺(tái)GNSS信號(hào)接收機(jī)，以及與之匹配的DGNSS數(shù)據(jù)鏈，才能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、全天時(shí)和全球性地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的7維狀態(tài)參數(shù)。本文簡(jiǎn)要地論述了GNSS差分定位的基本原理及其實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：偽距差分
2、定位；GNSS信號(hào)接收機(jī)；DGNSS數(shù)據(jù)鏈doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2016.08.001中圖分類號(hào)：TN96 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編碼：1672-7274（2016）08-0001-06GNSSPseudorangeDifferentialPositioningandItsCharacteristic--MethodofGNSSNavigation/Positioning(2)LiuJiyu(SchoolofGeodesyandGeomatics,WuhanUniversity,Wu
3、han,430079)Abstract:GNSSpseudorangedifferentialpositioningisakindofsatellitenavigation/positioningmethodwhichcanobtainhighnavigation/positioningaccuracy.Butitsequipmentismorecomplicated,theusernotonlyneedstouseaGNSSsignalreceiver,butalsoneedonereferencestationand
4、aGNSSsignalreceivertoprovideDGNSScorrectiondata.TheyarenamedasDGNSSdatalinks.Suchwecanrealizetheall-weather,day/nightandglobalmeasurementformotioncarriersofthesevendimensionalstateparameters.ThispaperdiscussesbrieflythebasicprincipleofGNSSdifferentialpositioninga
5、nditsrealization.Keywords:PseudorangeDifferentialPositioning;GNSSsignalreceiver;DGNSSdatalinks在靜態(tài)定位中，“差分定位”叫做“相對(duì)定位”；接收機(jī)（簡(jiǎn)稱為基準(zhǔn)接收機(jī)）。這兩種接收機(jī)同步在動(dòng)態(tài)定位中，我們采用“差分定位”之稱；對(duì)于地對(duì)一組在視GNSS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，基準(zhǔn)接收機(jī)為GNSS差分定位，叫做DGNSS（DifferentialGlobal動(dòng)態(tài)接收機(jī)提供差分改正數(shù)，稱之為DGNSS數(shù)據(jù)；NavigationSatelliteSy
6、stem）測(cè)量；若用偽距觀測(cè)動(dòng)態(tài)接收機(jī)用自已的GNSS觀測(cè)值和來自基準(zhǔn)接收值作求差解算，叫做GNSS偽距差分定位。DGNSS機(jī)的DGNSS數(shù)據(jù)，精確地解算出用戶的三維坐標(biāo)。測(cè)量至少需要二臺(tái)GNSS信號(hào)接收機(jī)，分別安設(shè)在當(dāng)動(dòng)態(tài)用戶需要不斷解算在航點(diǎn)位時(shí)，基準(zhǔn)接收機(jī)運(yùn)動(dòng)載體和一個(gè)已知點(diǎn)位坐標(biāo)的地面點(diǎn)（基準(zhǔn)站）上就需要實(shí)時(shí)地將DGNSS數(shù)據(jù)發(fā)送到動(dòng)態(tài)用戶。基（如圖1所示），且將前者稱為動(dòng)態(tài)GNSS信號(hào)接收準(zhǔn)接收機(jī)的DGNSS數(shù)據(jù)無(wú)線電發(fā)送機(jī)，與動(dòng)態(tài)接機(jī)（簡(jiǎn)稱為動(dòng)態(tài)接收機(jī)），后者叫做基準(zhǔn)GNSS信號(hào)收機(jī)的DGNSS數(shù)據(jù)無(wú)線電接收
7、機(jī)，構(gòu)成了DGNSS數(shù)字通信世界12016.08導(dǎo)航GNSSWORLD天地導(dǎo)航講座NavigationLectures數(shù)據(jù)鏈。由此可知，所謂“DGNSS數(shù)據(jù)鏈”，就是一（3）載波相位DGNSS測(cè)量?；鶞?zhǔn)接收機(jī)向動(dòng)種用于作差分導(dǎo)航定位的無(wú)線電收發(fā)設(shè)備。態(tài)用戶發(fā)送的DGNSS數(shù)據(jù)，是“載波相位測(cè)量校正值”，以此改正動(dòng)態(tài)用戶所測(cè)得的載波滯后相位，進(jìn)而解算出動(dòng)態(tài)用戶的三維位置。2位置DGNSS測(cè)量位置DGNSS測(cè)量是一種較簡(jiǎn)單的差分定位模式，雖然它的組成與圖1一樣，但是，基準(zhǔn)接收機(jī)向動(dòng)態(tài)用戶發(fā)送的DGNSS數(shù)據(jù)，是如下所述的位置
8、校正值（1）式中，XR，YR，ZR為基準(zhǔn)接收機(jī)所測(cè)得的基準(zhǔn)圖1 實(shí)時(shí)DGNSS測(cè)量的基本結(jié)構(gòu)站三維坐標(biāo)；XR0，YR0，ZR0為基準(zhǔn)站在GNSS大地1DGNSS測(cè)量的類型坐標(biāo)系內(nèi)的已知三維坐標(biāo)。若基準(zhǔn)站的已知三維坐標(biāo)，是屬于地方大地坐標(biāo)系，則需要進(jìn)行坐標(biāo)變換，1.1按數(shù)據(jù)處理方式之異分類才可算得位置校正值。依據(jù)DGN
