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1、第41卷第6期Vol.41，No.62015年12月SichuanBuildingMaterialsDecember，2015GNSS接收機偽距測量對定位的影響探討袁江紅(湖南工程職業(yè)技術學院,湖南長沙410114)摘要:通常情況下,偽距測量屬于是GNSS(即全球ρ(n)=c[T(n)-T(n)](m)iRTi衛(wèi)星導航系統(tǒng))這一系統(tǒng)本身區(qū)別于其他的無線通信系統(tǒng)的8式中,c值為光速,約3×10/s;T(n)是和接收機R非常重要的一點。在衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)當中,需要借助的時間裝置當中顯示的第n歷元形成對應關系的接收信號PRN
2、碼來檢測出用戶方的接收機端與各個衛(wèi)星之間的距離的時間,s;T(n)是在SV的時間裝置基礎上的具體衛(wèi)Tii才能進行精確的定位操作。通常衛(wèi)星和用戶接收機之間分星發(fā)射時間,s。別出現(xiàn)的鐘差、電離層以及對流層的延遲、多路徑信號、衛(wèi)星SV自星期末尾開始,不間斷地發(fā)射PRN即偽隨ii多普勒效應等情況都可能會讓測距操作出現(xiàn)一定程度上的機噪聲碼,它的每一個碼片都與線性對應SV當中時間設置i誤差,因此被稱作是偽距。對偽距測量是否能夠保持高度的時間點,在這一信號最終抵達接收機的時候,其發(fā)射時的精準度,將會對最終定位精度產(chǎn)生非常直接且非常顯
3、著刻即T(n)正是于接收機的歷元n當中被完整復現(xiàn)的PRNTi的影響。本文將就偽距測量是否會對定位結(jié)果產(chǎn)生影響進狀態(tài)對應的實際SV時間點。借助這樣的測量方式進行的偽i行定量分析,試圖為日后研發(fā)接收機的科學研究提供更加距導出和接收機特定接收時刻的歷元呈現(xiàn)對應的關系。在可靠的依據(jù)。典型性的情況下,其接收機可以在同一段接受歷元的時刻關鍵詞:GNSS接收機;定位;偽距測量;影響點上展開一組測試操作。而這也正是在公式當中接收時刻+中圖分類號:TN965．5文獻標志碼:B沒有綴以其特定的衛(wèi)星PRN碼的主要原因。文章編號:1672-4
4、011(2015)06-0237-03另外,針對接收時間,即T(n)進行處理以及運算的RDOI:10.3969/j.issn.1672-4011.2015.06.120比值相對來說比較簡單,其公式如下:T(n電腦顯示是框框=T+NxTRstarttimerperiod0前言式中,第一項T是接收機最開始的時間點,這一數(shù)start最近這些年以來,在我們?nèi)粘Ｉ町斨行l(wèi)星導航定位值能夠直接地在本地的RTC當中進行讀取,還可以按照在有了越來越廣泛的應用,包括電話以及汽車的導航系統(tǒng)中導航電文當中SOW展開估計,針對這一估計誤差針對
5、定位形成的影響我們將會在下文當中敘述;第二項N是在接都在使用這一技術,并且能夠很好地為計算機的網(wǎng)絡同步timer提供參考時間,據(jù)科學家的預測,在科技以及市場經(jīng)濟環(huán)收機得到了初始時間點之后其本地的始終計數(shù)器值;第三項T是本地時鐘具體的周期。在實際操作當中為了能夠境發(fā)展到2020年的時候,GNSS技術在市場中的預期價值period將可以超過3千億美元。面對這樣廣闊的市場以及長期利提升接收時間的精準度以及對資源進行復用,在本地設置益,世界范圍內(nèi)各個國家都已經(jīng)開始投入科研力量,對的時鐘源可以借助硬件FPGA芯片來進行觸發(fā)。GN
6、SS進行系統(tǒng)的研發(fā)。在GNSS接收機的軟件當中主要含針對發(fā)射時間,即TR(n),它會涉及接收機的很多功有捕獲系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)以及定位解算三部分,其中前兩部能,諸如捕獲以及跟蹤、碼NCO計數(shù)器等,在實際的應用分是為最后一部分提供衛(wèi)星導航電文以及多普勒頻率、偽操作當中,發(fā)射的時間通常是用比特計數(shù)器、碼片計數(shù)器距的。其中導航電文出現(xiàn)的誤碼率經(jīng)過實際測試發(fā)現(xiàn)很容以及比特內(nèi)毫秒計數(shù)器還有內(nèi)NCO計數(shù)器所維持著的,其易做到并維持在零誤碼率的水平上?？偟膩砜?偽距是否具體計算的公式如下:會出現(xiàn)誤差將會直接決定最終的定位誤差。TTi(n
7、)=SOWi+Tbit_i+TbitTruncate_i+TNCOChip_i+TNCOChipTruncate_i式中,第一項SOW是在導航電文當中(可能是當前的,i1進行偽距測量的主要原理也可能是下一個的)出現(xiàn)的子幀頭發(fā)射時間,即為周內(nèi)秒;第二項T是在子幀頭后再次接收的非常完整的電文比特在實際操作當中,PRN測距的具體過程指的是按照接bit_i所對應的時間點;第三項T是沒有滿足一個完整的收端以及發(fā)送端擴頻碼之間的相位差來進行推算,得到兩bitTruncate_i比特時間當中出現(xiàn)的碼周期數(shù)相對應的時間點;第四項端之間
8、具體的距離。針對C碼而言,其周期是1ms,其對T是在一個碼周期當中碼片計數(shù)器所相對應的時間應距離是30萬m,與衛(wèi)星與用戶之間的距離相比非常小;NCOChip_i點;最后一項是碼片內(nèi)部的跟蹤環(huán)所記錄的NCO計數(shù)器相針對P碼而言,雖然它的周期能夠達到1周,其碼片計數(shù)對應的時間點。器的數(shù)值相對來說非常大,一些常見字長是4個字節(jié)的整數(shù)自然
