資源描述：
《偽距單點(diǎn)定位.pptx》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、偽距單點(diǎn)定位學(xué)習(xí)匯報(bào)目錄定位原理算法實(shí)現(xiàn)定位結(jié)果存在問題定位原理偽距觀測方程定位原理偽距觀測方程線性化定位原理偽距觀測方程線性化定位原理偽距單點(diǎn)定位定位原理偽距單點(diǎn)定位算法實(shí)現(xiàn)1、讀取N文件publicstructNavDataHeader//導(dǎo)航電文文件頭{publicstringVersion;//RENIX格式的版本號(hào)publicstringDataType;//文件類型publicstring[]CreateDataInfo;//創(chuàng)建本數(shù)據(jù)文件的相關(guān)信息}算法實(shí)現(xiàn)1、讀取N文件publicstructNavDataObs//導(dǎo)航電文文件數(shù)據(jù){publ
2、icintPRN;//衛(wèi)星的PRN號(hào)publicCalTimeNavDate;//歷元publicdoubleClockDeviation;//衛(wèi)星鐘的偏差（s）publicdoubleClockDrifting;//衛(wèi)星鐘的漂移（s/s）publicdoubleClockDriftVelocity;//衛(wèi)星鐘的漂移速度（s/s2）publicdouble[]BroTrack_1;//廣播軌道1數(shù)據(jù)publicdouble[]BroTrack_2;//廣播軌道2數(shù)據(jù)publicdouble[]BroTrack_3;//廣播軌道3數(shù)據(jù)publicdouble[
3、]BroTrack_4;//廣播軌道4數(shù)據(jù)publicdouble[]BroTrack_5;//廣播軌道5數(shù)據(jù)publicdouble[]BroTrack_6;//廣播軌道6數(shù)據(jù)publicdouble[]BroTrack_7;//廣播軌道7數(shù)據(jù)}算法實(shí)現(xiàn)2、讀取O文件publicstructObsDataHeader//觀測數(shù)據(jù)文件頭信息{publicdoubleVersion;//RENIX格式的版本號(hào)publicstringDataType;//文件類型publicstringMarkerName;//天線標(biāo)志的名稱publicstringMarker
4、Number;//天線標(biāo)志編號(hào)publicstring[]AntInfo;//天線序列號(hào)及類型publicdouble[]AppoxPosXYZ;//標(biāo)志的近似位置publicdoubleAntHeight;//天線高publicintObsDataTypeNum;//觀測數(shù)據(jù)類型數(shù)publicstring[]ObsDataType;//觀測數(shù)據(jù)類型publicdoubleInterval;//歷元間隔publicstringTimeOfFirstObs;//第一個(gè)觀測記錄的時(shí)刻}算法實(shí)現(xiàn)2、讀取O文件publicstructObsDataInfo//觀測數(shù)
5、據(jù)文件信息{publicCalTimeObsDate;//該記錄的歷元時(shí)刻publicintTag;//歷元標(biāo)志publicintNumOfSate;//本歷元的衛(wèi)星數(shù)publicint[]PRN;//一個(gè)觀測歷元的衛(wèi)星列表publicstringSatellite;//衛(wèi)星列表publicstring[]DataRec;//對(duì)應(yīng)的本歷元衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)publicdouble[,]Obsfakedata;//數(shù)組記錄一個(gè)觀測歷元的偽距觀測值}算法實(shí)現(xiàn)3、定位解算①用廣播星歷參數(shù)計(jì)算衛(wèi)星位置②計(jì)算間接平差中的B，l③計(jì)算接收機(jī)坐標(biāo)、鐘差改正數(shù)④循環(huán)步驟②、③計(jì)
6、算單歷元定位結(jié)果⑤循環(huán)進(jìn)行各個(gè)歷元的定位解算⑥刪除計(jì)算定位中明顯錯(cuò)誤的結(jié)果⑦求定位平均值算法實(shí)現(xiàn)4、結(jié)果輸出publicstructResult//結(jié)構(gòu)體用來存儲(chǔ)每一個(gè)觀測歷元的平差結(jié)果{publicCoordCartesianRecPos;//一個(gè)觀測歷元計(jì)算出的接收機(jī)位置publicdoublem0;//單位權(quán)中誤差publicdoublemX,mY,mZ,mRC;//方向中誤差,接收機(jī)鐘差中誤差publicdoublemPos;//點(diǎn)位誤差publicdoubleRecClo;//接收機(jī)鐘差publicdoubleGDOP;//幾何精度因子}#定位結(jié)果
7、可另存為文本文檔方便查看定位結(jié)果1、各歷元定位結(jié)果定位結(jié)果2、中誤差定位結(jié)果3、GDOP定位結(jié)果4、與已知坐標(biāo)比較解算坐標(biāo)已知坐標(biāo)誤差ΔX（m）4097218.071414554097217.7319330060.339Y（m）4429125.644242314429118.3520115967.292Z（m）-2065776.03338743-2065770.737160930-5.296定位誤差：9.019（m）存在問題2O文件讀取模塊沒有通用性。例如RINEX版本不同，對(duì)應(yīng)的P1、P2、C1在O文件里的位置也不同，造成讀取數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。定位解算模塊運(yùn)行原理
8、模糊，理論知識(shí)薄弱。例如不清楚如何計(jì)算衛(wèi)星位置，另外
