偽距定位原理.ppt

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1、偽距定位原理ThePrincipleofPseudoRangePositioning解放軍信息工程大學(xué)測繪學(xué)院測量與導(dǎo)航工程系李軍正《GPS原理與應(yīng)用》第七次課本次課主要內(nèi)容相關(guān)知識的回顧Review偽距定位觀測方程TheObservationEquations★★偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations★GPS的定位體制：“多星、高軌、測距”利用空間距離后方交會確定接收機的位置相關(guān)知識回顧Review1.1空間距離后方交會原理相關(guān)知識回顧Review1.2衛(wèi)

2、星位置計算GPS廣播星歷參數(shù)相關(guān)知識回顧Review1.3偽隨機碼測距本次課主要內(nèi)容相關(guān)知識的回顧Review偽距定位觀測方程TheObservationEquations★★偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations★2.1真實的信號傳播時延真實的信號傳播時延能夠直接獲取嗎？問題2.偽距定位觀測方程TheObservationEquations2.偽距定位觀測方程TheObservationEquations2.2鐘差鐘差(ClockBias)：衛(wèi)星、接收機鐘

3、面時與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時之差2.偽距定位觀測方程TheObservationEquations真實的信號傳播時延：實測的信號傳播時延：2.3信號傳播時延2.偽距定位觀測方程TheObservationEquations偽距2.4偽距偽距(PseudoRange)是現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的主要觀測量之一。2.偽距定位觀測方程TheObservationEquations2.5偽距定位觀測方程接收機位置衛(wèi)星位置偽距接收機鐘差衛(wèi)星鐘差必須同時觀測4顆衛(wèi)星才能進(jìn)行定位2.偽距定位觀測方程TheObservationEqua

4、tions不同時刻分別觀測的4顆衛(wèi)星能不能定位？分別于4個時刻觀測同一顆衛(wèi)星能不能定位？問題2.5偽距定位觀測方程2.偽距定位觀測方程TheObservationEquationsGPS接收機于4個不同時刻觀測同一顆衛(wèi)星所測的偽距2.5偽距定位觀測方程2.偽距定位觀測方程TheObservationEquationsGPS接收機于4個不同時刻觀測同一顆衛(wèi)星所測的偽距2.5偽距定位觀測方程結(jié)論：必須同時觀測4顆衛(wèi)星才能進(jìn)行定位。2.偽距定位觀測方程TheObservationEquations本次課主要內(nèi)容

5、相關(guān)知識的回顧Review偽距定位觀測方程TheObservationEquations★★偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations★3.偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations3.1偽距定位觀測方程的線性化其中設(shè)接收機概略位置為3.偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations當(dāng)觀測4顆衛(wèi)星時，j=1～4，3.2偽距定位觀測方程的解3.偽距定位觀測方程的解TheSoluti

6、onofObservationEquations當(dāng)觀測4顆衛(wèi)星時，j=1～4，3.2偽距定位觀測方程的解解此線性方程組，即得：3.偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations3.2偽距定位觀測方程的解當(dāng)觀測衛(wèi)星數(shù)大于4時，誤差方程：法方程：其中按照最小二乘原理求解。3.偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations3.3接收機位置的計算3.偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations

7、3.4幾個有關(guān)的問題(1)接收機概略位置的選取由其他測量手段提供;所有可見衛(wèi)星星下點位置的平均值;……(2)觀測值不等權(quán)的情況(3)觀測值受誤差影響的情況大氣層小結(jié)Summary偽距定位原理是《GPS原理與應(yīng)用》的核心內(nèi)容，主要介紹了偽距定位觀測方程的建立和偽距定位觀測方程的解，得到了必須同時觀測4顆衛(wèi)星才能進(jìn)行定位的結(jié)論。作業(yè)題1.利用GPS進(jìn)行偽距定位，為什么必須至少同時觀測4顆衛(wèi)星？2.如何利用GPS偽距定位觀測方程解算用戶位置？預(yù)習(xí)1、GPS偽距定位解的精度評定。本節(jié)課到此結(jié)束謝　謝！小結(jié)Summ

8、ary3.偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations(4)偽距定位的幾何解釋3.3幾個有關(guān)的問題三球定位原理小結(jié)Summary偽距定位原理是《GPS原理與應(yīng)用》的核心內(nèi)容，主要介紹了偽距定位觀測方程的建立和偽距定位觀測方程的解，得到了必須同時觀測4顆衛(wèi)星才能進(jìn)行定位的結(jié)論。作業(yè)題1.利用GPS進(jìn)行偽距定位，為什么必須至少同時觀測4顆衛(wèi)星？2.如何利用GPS偽距定位觀測方程解算用戶位置