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1、偽距差分定位原理王建強(qiáng)東華理工大學(xué)測(cè)繪工程學(xué)院22七月2021目錄偽距差分的產(chǎn)生差分定位基本原理差分定位分類(lèi)局域差分和廣域差分課堂回顧差分GPS產(chǎn)生的誘因：絕對(duì)定位精度不能滿(mǎn)足要求GPS絕對(duì)定位的精度受多種誤差因素的影響美國(guó)的GPS政策對(duì)GPS絕對(duì)定位精度的影響差分定位利用設(shè)置在坐標(biāo)已知的點(diǎn)（基準(zhǔn)站）上的GPS接收機(jī)測(cè)定GPS測(cè)量定位誤差，用以提高在一定范圍內(nèi)其它GPS接收機(jī)（流動(dòng)站）測(cè)量定位精度的方法兩個(gè)接收機(jī)同時(shí)跟蹤同樣的信號(hào)相同的衛(wèi)星相同的路徑很強(qiáng)的相關(guān)性偽距差分的產(chǎn)生差分定位基本原理差分定位分類(lèi)局
2、域差分和廣域差分差分GPS的基本原理差分GPS的基本原理利用基準(zhǔn)站（設(shè)在坐標(biāo)精確已知的點(diǎn)上）測(cè)定具有空間相關(guān)性的誤差或其對(duì)測(cè)量定位結(jié)果的影響，供流動(dòng)站改正其觀(guān)測(cè)值或定位結(jié)果差分GPS示意圖真實(shí)坐標(biāo)測(cè)量坐標(biāo)----------改正信息測(cè)量坐標(biāo)改正信息----------------真實(shí)坐標(biāo)差分GPS對(duì)測(cè)量定位精度的改進(jìn)誤差類(lèi)型GPSDGPS
3、間距(km)0100300500衛(wèi)星鐘誤差3.00000星歷誤差2.400.040.130.22電離層延遲4.000.731.251.60對(duì)流層延遲0.400.40.4
4、0.4誤差單位：m偽距差分的產(chǎn)生差分定位基本原理差分定位分類(lèi)局域差分和廣域差分差分GPS的分類(lèi)根據(jù)時(shí)效性:實(shí)時(shí)差分,事后差分根據(jù)觀(guān)測(cè)值類(lèi)型:偽距差分,載波相位差分根據(jù)差分改正數(shù):位置差分,距離差分根據(jù)工作原理和差分模型:局域差分，廣域差分局域差分：?jiǎn)位鶞?zhǔn)站，多基準(zhǔn)站位置、距離差分定位已知信息觀(guān)測(cè)信息------------改正信息測(cè)量坐標(biāo)改正信息--------------真實(shí)坐標(biāo)距離差分的特點(diǎn)差分改正計(jì)算的數(shù)學(xué)模型較復(fù)雜差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較多基準(zhǔn)站與流動(dòng)站不要求觀(guān)測(cè)完全相同的一組衛(wèi)星偽距差分的產(chǎn)生差分定位
5、基本原理差分定位分類(lèi)局域差分和廣域差分單基準(zhǔn)站局域差分基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)通訊鏈流動(dòng)站結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站（一個(gè)）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶(hù)缺點(diǎn)：差分范圍小，可靠性低優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、模型簡(jiǎn)單多基準(zhǔn)站局域差分①結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站（多個(gè)）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶(hù)多基準(zhǔn)站差分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)多基準(zhǔn)站局域差分②數(shù)學(xué)模型加權(quán)平均最臨近法,偏導(dǎo)數(shù)法,最小方差法特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：差分精度高、可靠性高，差分范圍增大缺點(diǎn)：差分范圍仍然有限，模型不完善廣域差分結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站（多個(gè)）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶(hù)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：差分精度高、差分精度與距離無(wú)關(guān)、差分范圍大缺點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、建設(shè)費(fèi)用高特
6、點(diǎn)偽衛(wèi)星技術(shù)衛(wèi)星通訊技術(shù)類(lèi)型局域增強(qiáng)系統(tǒng)（LAAS）廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）增強(qiáng)型系統(tǒng)小結(jié)差分定位產(chǎn)生的原因差分定位的分類(lèi)偽距差分技術(shù)差分定位技術(shù)的發(fā)展思考題差分GPS可以消除哪些誤差？比較位置差分和距離差分的優(yōu)缺點(diǎn)？為什么采用廣域差分系統(tǒng)？
